A10-Rtk Sensor Mit Trimble Mb-Two Board Und Embedded-Pc - Alberding A10-Rtk Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung A10-RTK

2.2 A10-RTK Sensor mit Trimble MB-Two Board und Embedded-PC

In der aktuellen Version wird der Alberding A10-RTK Sensor mit einem Trimble MB-Two GNSS-
Board und einem Embedded-PC mit Linux-Betriebssystem geliefert. Die Performance der Posi-
tionierung hängt unter anderem von der Konfiguration des Trimble Boards (vgl. Kap. 4), der ver-
wendeten GNSS-Antenne und den Messbedingungen ab. Die Funktionsweise des Systems wird
durch die Vorkonfiguration des Mikrocontrollers (Konfigurator-APP) und die Software auf dem
Embedded-PC definiert.
Im Blockdiagramm (vgl. Abb. 1) des A10-RTK Sensors sind die wesentlichen Systemkomponenten
und Verbindungen dargestellt. Die GNSS-Antenne wird über ein Antennenkabel mit TNC-Stecker
und die GSM-Antenne über einen SMA-Anschluss mit dem A10-RTK Sensor verbunden. Um den
Einbau des Systems zu erleichtern, befinden sich die Verbindungen auf einer Seite des A10-RTK
Sensors. Im Blockdiagramm wurden die Verbindungen zu den Antennen aus Darstellungsgründen
auf die andere Seite gezeichnet.
Abbildung 1: Blockdiagramm A10-RTK mit Linux-Board
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