B&G H5000 Betriebshandbuch Seite 72

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Ruder-Verstärkung
Die Ruder-Verstärkung ist das Verhältnis zwischen festgelegtem Winkel und Steuerkursfehler.
Zu geringe Ruder-
Verstärkung
Zu viel Ruder-
Verstärkung
• Bei einer zu geringen Ruder-Verstärkung kann der Autopilot keinen stabilen Kurs halten.
• Bei zu viel Ruder-Verstärkung wird die Steuerung instabil und die Geschwindigkeit reduziert.
• Bei geringer Geschwindigkeit ist mehr Ruder-Verstärkung erforderlich als bei hoher
Geschwindigkeit.
Gegenruder
Gegenruder ist der Parameter, der der Kurvengeschwindigkeit und der Trägheit des Boots
entgegenwirkt. Er überlagert kurzfristig die proportionale Ruderreaktion, die durch einen
Steuerungsfehler verursacht wird. Manchmal kann es wirken, als ob das Ruder sich dadurch in
die falsche Richtung bewegt (Gegenruder).
Die Gegenrudereinstellung lässt sich am besten überprüfen, indem Sie Wenden durchführen.
Die Abbildungen zeigen die Auswirkungen verschiedener Gegenrudereinstellungen:
Gegenruder
zu gering =
Überschwingen
Gegenruder
zu hoch =
schwerfällige und
schleichende
Reaktion
Richtige
Einstellung oder
Gegenruder;
ideale Reaktion
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