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Verwandte Anleitungen für Panasonic MSDA021A1A
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MSDA021A1A
- Seite 1 Verdrahtungsanleitung Digitaler AC- Servoverstärker A- Serie 02/2003...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
CN I/F Ein-/Ausgangssignalfunktionen . 26 CN I/F Interface ........31 Wir danken Ihnen für den Kauf unseres Panasonic AC- Servoverstärkers der A- Serie. Obwohl der Betrieb ohne besondere Schwierigkeiten möglich ist, kann eine falsche Einstellung zu unerwar- teten Ergebnissen führen, die Lebensdauer des Verstärkers verkürzen und dessen Leistung vermindern. -
Seite 3: Vor Inbetriebnahme
1. Vor Inbetriebnahme Allgemeine Anwendungshinweise Verhindern Sie den Zugriff durch Kinder oder nicht authorisierten Personen. VORSICHT Der Verstärker führt lebensgefährliche Hochspannung. Strikte Beachtung aller geltenden Sicherheitsvorschriften hilft Ihnen, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Geben Sie diese Bedienungsanleitung jedem Benutzer. Bestimmungsgemäße Verwendung Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in Geräte, Maschinen oder Anlagen bestimmt sind, deren Inbetriebnahme solange untersagt ist, bis festgestellt wurde, daß... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
1. Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheitshinweise Die Installation des Verstärkers, des Servomotors und die Inbetriebnahme der damit verbundenen Geräte darf nur von Fachpersonal, das mit den Eigenschaften der Geräte und deren Konsequenzen vertraut ist, durchgeführt werden. Es besteht Verletzungsgefahr mit möglicher Todesfolge. Konventionen Während des Betriebes bzw. - Seite 5 VORSICHT bei Betrieb: Verwenden Sie den Verstärker mit Motor nur in der hier spezifizierten Kombination. GEBOT Vergleichen Sie die vorhandene Netzspannung mit dem Typenschild. Einige Illustrationen zeigen den Verstärker ohne Schutzabdeckung. Im Betrieb müssen jedoch alle Schutz- abdeckungen, wie vom Hersteller vorgesehen, angebracht sein. Tritt eine Fehlfunktion ein, sorgen Sie als Erstes für die Sicherheit der davon möglicherweise betroffenen Personen und beheben dann erst den ursächlichen Fehler.
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Seite 6: Auspacken Der Sendung
1. Sicherheitshinweise 1.4 Auspacken der Sendung Prüfen Sie bitte : GEBOT a) Stimmt die Typennummer mit der Bestellung überein? b) Ist der Verstärker beschädigt? Reklamieren Sie Transportschäden sofort nach Erhalt bei dem Transportunternehmen. 1.5 Überprüfen des Verstärkertypes Typenschild: Verstärkertyp Anzahl der Geberimpulse, Auflösung Inkrementalgeber Nennspannung Ausgangsnennstrom... -
Seite 7: Überprüfen Des Motortypes
1. Sicherheitshinweise 1.6 Überprüfen des Motortypes Typenschild: Motortyp Nennleistung Seriennummer Nenndrehzahl Typschlüssel Motor: M A 0 Kundenspezifisch Servo - Motor A- Serie MSM - Serie Ölkap- Welle selung Bremse rund Nut Fläche Index Eigenschaft keine nein MSM geringe Trägheit nein MDM mittlere Trägheit MHM hohe Trägheit MFM flache Bauform... -
Seite 8: Überprüfen Der Verstärker-/ Motorkombination
U/min MSDA3A1A1A Typ 1 MSMA NSMA3AZA * * MSDA5A1A1A (klein) NSMA5AZA * * MSDA011A1A NSMA011A * * 100V 100W MSDA021A1A Typ 2 NSMA021A * * 200W Inkremental MSDA041A1A Typ 2 NSMA041A * * 400W 3 000 2500 P/U MSDA3A3A1A Typ 1... -
Seite 9: Antriebskomponenten
2. Antriebskomponenten 2. Antriebskomponenten 2.1 Servoverstärker LED- Anzeige 6- stellig Wert einstellen : Wert speichern Drehschalter nächste (Achsen-Nr.) Dezimalstelle Moduswahl Wert erhöhen Prüfkontakte Wert reduzieren Schraube für Klemmleistenabdeckung Anschlußklemmen Übertragungsstecker 1 (CN NET) Netzspannung Übertragungsstecker 2 (CN SER) Klemmleistenabdeckung Steuerspannung immer anbringen! Anschluß... -
Seite 10: Einbau
3. Einbau 3. Einbau 3.1 Servoverstärker Verstärker und Motor müssen fachgerecht eingebaut werden, um Beschädigungen GEFAHR und Verletzungen zu vermeiden. Einbauort Der Verstärker darf nur in Innenräumen betrieben werden, ohne Spritzwasser und ohne direkter Sonnen- einwirkung. Der Verstärker ist nicht wassergeschützt. Vermeiden Sie ein Umfeld mit korrosiven oder entzündlichen Gasen, Schleif- und Kühlflüssigkeiten, Öl- und Öldämpfen, Metallstaub und Bearbeitungsspäne. -
Seite 11: Einbaulage Und Platzbedarf
3. Einbau Einbaulage und Platzbedarf Montieren Sie den Verstärker mit genügend Freiraum, um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten. Installieren Sie einen oder mehrere Gehäuselüfter im Schaltschrank, falls erforderlich. Sorgen Sie für die Einhaltung der auf Seite 10 genannten Umgebungsbedingungen. Lüfter Lüfter Hinweis: CE- und UL- Standards... -
Seite 12: Servomotor
3. Einbau 3.2 Servomotor Einbauort Der Motor darf nur in Innenräumen betrieben werden, ohne Spritzwasser und ohne direkter Sonnen- einwirkung. Der Motor ist nicht wassergeschützt. Vermeiden Sie ein Umfeld mit korrosiven oder entzündlichen Gasen, Schleif- und Kühlflüssigkeiten, Öl- und Öldämpfen, Metallstaub und Bearbeitungsspäne. Bringen Sie den Motor in einen gut belüfteten, trockenen und staubfreien Umfeld unter. -
Seite 13: Zugentlastung Der Kabel
3. Einbau Zugentlastung der Kabel 1) Der Motor darf nur in Innenräumen betrieben werden, ohne Spritzwasser und ohne direkter Sonnen- einwirkung. Der Motor ist nicht wassergeschützt. 2) Vermeiden Sie ein Umfeld mit korrosiven oder entzündlichen Gasen, Schleif- und Kühlflüssigkeiten, Öl- und Öldämpfen, Metallstaub und Bearbeitungsspäne. -
Seite 14: Anschluß Des Verstärkers
4. Anschluß des Verstärkers 4. Anschluß des Verstärkers 4.1 Grundsätzlicher Anschluß Netzautomat (NFB) Ein geeigneter Netzautomat schaltet bei Überstrom zuverlässig ab. Entstörfilter (NF) Ein Entstörfilter unterdrückt Störungen aus dem Netz und zurückgespeiste in das Netz. Schütz (MC) Ein Schütz mit Funkenlöschkombination dient zum Schalten des Servomotors. -
Seite 15: Personal Computer
4. Anschluß des Verstärkers Personal Computer Steuerungs- Software PANATERM PC oder Prozess- Steuerung Prozess- Steuerung Geber Geberkabel Motorkabel Bremse 24VDC Hilfsspannung 02/2003... -
Seite 16: Liste Verfügbarer Bauteile
4. Anschluß des Verstärkers 4.2 Liste verfügbarer Bauteile Verstärker Netz- Cu- Netz- Entstör- Schütz Cu- Steuer- Klemmen Leitung Automat Eingang Filter Leitung Schrau- Aus- Span- (L1,L2,L3,U, Serie nominal (Kontakte) (r und t) gang nung (nominal) V,W, Erde) BBP2-10 MSDA FN2070-1/06 30-50W 0,3 kVA (10A) - Seite 17 4. Anschluß des Verstärkers Verstärker Cu- Netz- Netz- Entstör- Schütz Cu- Steuer- Klemmen Leitung Automat Eingang Aus- Filter Leitung Schrau- Span- (L1,L2,L3,U, Serie nominal nung gang (Kontakte) (r und t) V,W, Erde) (nominal) MSDA 2,0 mm² 2,5 kW 3,8 kVA MDDA AWG 14 MFDA...
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Seite 18: Anschlußhinweise
4. Anschluß des Verstärkers 4.3 Anschlußhinweise 1) Entfernen Sie die Klemmenabdeckung. 2) Führen Sie die erforderliche Verdrahtung durch. Verwenden Sie dazu isolierte Quetschverbinder für die entsprechenden Querschnitte, siehe Tabelle ab Seite 16. 3) Setzen Sie die Klemmenabdeckung auf ihren ursprünglichen Platz und sichern Sie die Abdeckung mit der dafür vorhandenen Sicherungsschraube. -
Seite 19: Anschlußplan
4. Anschluß des Verstärkers Anschlußplan 3-Phasen, 200VAC 1-Phase, 100VAC Netzfilter Netzfilter Schutzerde Schutzerde Canon Motorsteckeranschluß Motor Pin- Bezeichnung Canon Stecker Bremse Serie Leistung Brake1 Brake2 MSMA 1- 2,5 kW MDMA 0,75 -2,5 kW MGMA 0,3 - 0,9 kW MHMA 0,5 -1,5 kW ohne Bremse MSMA... -
Seite 20: Anschluß Des Gebersteckers Cn Sig
4. Anschluß des Verstärkers 4.4 Anschluß des Gebersteckers CN SIG Anschlußhinweise Die Leitungslänge zwischen Verstärker und Motor sollte maximal 20 mtr. betragen. Falls eine größere Länge be- nötigt wird, bitten wir um Rückfrage. Stromver- sorgung Führen Sie die Netz-/ Geber-/ Motorleitungen jeweils im Abstand von min. -
Seite 21: Anschlußplan : Inkrementalgeber 2500 P/U, Typ [A]
4. Anschluß des Verstärkers Anschlußplan : Inkrementalgeber 2500 P/U, Typ [A] MSMA 750W oder kleiner, MQMA gelb orange gelb-grün blau rosa purpur hellblau Stromversorgung Geber weiß schwarz Motorseite Verbindungsleitungen Verstärkerseite MSMA 1KW oder größer, MDMA, MFMA, MHMA, MGMA Stromversorgung Geber Canon- Stecker Motorseite... - Seite 22 4. Anschluß des Verstärkers Anschlußplan : 17 bit Absolutwertgeber, Typ [C] 17 bit Absolutwert- / Inkrementalgeber, Typ [D] MSMA 750W oder kleiner, MQMA rosa hellblau purpur Stromversorgung weiß Geber schwarz gelb-grün Motorseite Verbindungsleitungen Verstärkerseite MSMA 1KW oder größer, MDMA, MFMA, MHMA, MGMA Stromversorgung Geber Canon-...
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Seite 23: Anschluß Der Stecker Cn Ser/Cn Net
4. Anschluß des Verstärkers 4.5 Anschluß der Stecker CN SER und CN NET (für PC oder für Prozess- Steuerung) Diese Anschlüsse können wahlweise als RS232C oder als RS485 benützt werden. Es bestehen drei verschie- dene Anschlußmöglichkeiten. RS232C- Datentransfer Verbinden Sie den Verstärker mit einem PC 1:1 über die RS232C- Schnittstelle. Installieren Sie die PANATERM Steuersoftware auf den PC. -
Seite 24: Anschluß Des Steckers Cn I/F
4. Anschluß des Verstärkers 4.6 Anschluß des Steckers CN I/F (an Maschinensteuerung) Der Verstärker darf von der Maschinensteuerung nicht weiter als 3 mtr. entfernt sein. Führen Sie die Steuerleitungen im Abstand von Maschinen- mindestens 30 cm von der Netzleitung und der Servo- Steuerung motorleitung. -
Seite 25: Schaltbilder Für Typische Steueraufgaben
4. Anschluß des Verstärkers Schaltbilder für typische Steueraufgaben 02/2003... -
Seite 26: Cn I/F Ein- Und Ausgangssignale
4. Anschluß des Verstärkers 4.7 CN I/F Ein- und Ausgangssignale CN I/F Eingangssignale (gemeinsame) und Funktionen Signal Symbol Funktion Bild Schließen Sie hier den Minuspol einer externen Strom- Hilfs- versorgung an. spannung Minusanschluß der externen Stromversorgung. COM - Steuer- Der Strombedarf ist abhängig von der Ein-/ Ausgangsbeschaltung, Signale es sollten jedoch min. - Seite 27 4. Anschluß des Verstärkers CN I/F Eingangssignale (gemeinsame) und Funktionen Signal Symbol Funktion Bild Zähler Diese Funktion wirkt je nach Betriebsart unterschiedlich. löschen Seite Positionier- Löscht den Positionsfehlerzähler durch Verbinden mit COM -. Steuerung Parameter 4D bestimmt den Löschmodus (0= Pegel, 1= Flanke) Geschwin- Es gilt die interne Geschwindigkeitswahl 2 (Eingang).
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Seite 28: Cn I/F Eingangssignale (Positionierung) Und Funktionen
4. Anschluß des Verstärkers CN I/F Eingangssignale (Positionierung) und Funktionen Signal Symbol Funktion Bild Steuer- PULS 1 Eingänge für Steuerimpulse, verstärkerseitig getrennt durch Impuls schnelle Optokoppler. Seite Eingang PULS 2 Die Impedanz der PULS und SIGN Eingänge ist 220 Ohm. Parameter 42 erlaubt verschiedene Pulsarten: Daten- SIGN 1... -
Seite 29: Cn I/F Ausgangssignale (Gemeinsame) Und Funktionen
4. Anschluß des Verstärkers CN I/F Ausgangssignale (gemeinsame) und Funktionen Signal Symbol Funktion Bild Servo- ALM + Tritt eine Störung auf, schaltet dieser Ausgang auf OFF. Störung ALM - Servo S-RDY + Nach dem Einschalten ist dieser Ausgang auf ON. Seite bereit S-RDY -... -
Seite 30: Cn I/F Ausgangssignale (Weitere) Und Funktionen
4. Anschluß des Verstärkers CN I/F Ausgangssignale (gemeinsame) und Funktionen I / F Signal Symbol Funktion Bild OA + A-Phasen- Differentialausgänge der Gebersignale (A, B, Z) vom Teiler, OA - ausgang äquivalent zu RS422. Seite B-Phasen- OB + Die logische Relation zwischen Phase A und Phase B ausgang OB - bestimmt der im Parameter 45 gewählte Wert. -
Seite 31: Cn I/F Interface
4. Anschluß des Verstärkers 4.8 CN I/F Interface Eingangs - Schnittstellen 12~24V 7 COM+ 4.7K Schalteingänge Servo-ON or other input Schließen Sie Schalter, Relaiskontakte oder Open Collector - Ausgänge an. Relay Verwenden Sie Schalter bzw. Relais mit Fein- stromkontakte um Schaltfehler zu vermeiden. 12~24V 7 COM+ 4.7K Die externe Versorgungsspannung darf nicht... -
Seite 32: Analogeingänge
4. Anschluß des Verstärkers Eingangs - Schnittstellen Analogeingänge 3 Analogeingänge stehen zur Verfügung: Drehzahl- /Drehmomentvorgabe SPR/TRQR, 14 Pin, Drehmomentbegrenzung Vorlauf/Rücklauf CCWTL 18 Pin und CWTL 18 Pin. Die maximale Vorgabespannung ist ±10 Volt DC. In nebestehendem Schaltungsbeispiel beträgt die Vorgabespannung max. -10V bis +10V, das Po- tentiometer (VR) hat 2 kOhm (min.1/2W), die Wider- stände (R) je 200 Ohm (min.1/2W). -
Seite 33: Ausgangs - Schnittstellen
4. Anschluß des Verstärkers Ausgangs - Schnittstellen SO1 SO2 Relais unbedingt mit Rücklaufdiode! Steuerausgänge Die Darlingtonstufen können Relais oder Opto- koppler schalten. Störung + bzw. anderes Signal VCE (SAT) beträgt bei leitendem Transistor ca.1V, Störung - bzw. anderes Signal sodaß keine TTL IC’s damit betrieben werden 12 -24V können. -
Seite 34: Open Collector Ausgang
4. Anschluß des Verstärkers Open Collector Ausgang Maximalwerte: 30V, 50 mA Ausgang Gebersignale der Z - Phase. Die Ausgänge sind nicht potentialfrei! Kollektor Z- Phase Empfangen Sie die Signale mit einem schnellen Optokoppler, denn sie sind sehr schmal. Schneller Optokoppler Verdrilltes Leitungspaar Analoge Messausgänge Analogausgang für Drehzahl (SP) und...