Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CP 102
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CP 102
- Seite 1 CP 102 S-DIAS CPU-Modul Erstellungsdatum: 06.11.2014 Versionsdatum: 16.04.2019 Artikelnummer: 20-004-102-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 DDR-RAM in das NAND-Flash realisiert wird. Auf dem Modul ist die Spannungsversorgung bereits vorhanden. Die Anzahl der Module, welche versorgt werden können, ist abhängig von der Gesamtstromaufnahme. Maximal können vom CP 102 0,6 A zur Verfügung gestellt werden. S-DIAS besitzt keinen intelligenten Master (Manager).
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............4 Leistungsdaten ................4 Standardkonfiguration ..............5 Elektrische Anforderungen............5 1.3.1 Modul-Versorgung (Eingang) ............... 5 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) ............ 6 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........8 Sonstiges ..................8 Umgebungsbedingungen ............9 Mechanische Abmessungen ..........10 Anschlussbelegung ...............11... - Seite 5 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 CAN-Bus Abschluss ..............17 Zugentlastung ................ 18 Einschaltverhalten ..............19 Status- und Fehlermeldungen ..........20 Ausnahmen Applikation ............28 Daten-Breakpoint ................ 28 Verdrahtungshinweise ............28 Schirmung ................... 29 ESD-Schutz .................. 29 10 Montage ................. 30 16.04.2019...
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Seite 6: Technische Daten
1970 gesetzt. Die Anwendung muss dafür sorgen, dass die aktuelle Uhrzeit bzw. Datum nach der Hochlaufphase der CPU eingestellt wird) Die CP 102 kann nur so viele Module versorgen, wie es der maximale Ausgangsstrom (0,6 A) am S-DIAS-Bus zulässt. Seite 4... -
Seite 7: Standardkonfiguration
Wir weisen darauf hin, dass es zu Problemen kommen kann, wenn eine Steuerung mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in dem sich Geräte befinden, die nicht mit einem Sigmatek Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B. -
Seite 8: S-Dias-Bus-Versorgung (Ausgang)
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus maximal 0,6 A (+5 V-Versorgung) Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus maximal 0,6 A (+24 V-Versorgung) USB-Host (OTG) +5 V DC (nur mit einem USB-Stick für... - Seite 9 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 16.04.2019 Seite 7...
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Seite 10: Sicherheitsrelevante Kenngrößen
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Sicherheitsrelevante Kenngrößen Berechnungsgrundlage IEC 61709 SN 29500 EN 13849 EN 62061 Bedingungen +55 °C Anzahl der Stunden pro Jahr 8760 MTBF 107 Jahre MTTF 213 Jahre > 1,14 * 10 basierend auf MTTF = 100 J lt. -
Seite 11: Umgebungsbedingungen
S-DIAS CPU-MODUL CP 102 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Betriebsbedingungen Verschmutzungsgrad 2 Höhe bis zu 2000 m EMV-Störfestigkeit nach EN 61000-6-2 (Industriebereich) EMV-Störaussendung nach EN 61000-6-4 (Industriebereich) Schwingungsfestigkeit EN 60068-2-6... -
Seite 12: Mechanische Abmessungen
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Mechanische Abmessungen Seite 10 16.04.2019... -
Seite 13: Anschlussbelegung
S-DIAS CPU-MODUL CP 102 Anschlussbelegung Die der GND-Versorgung (X4: Pin 2 und Pin 3) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines GND-Pins (Pin 2 oder Pin 3) erforderlich. Die gebrückten Anschlüsse dürfen zum Weiterschleifen der +24 V- Versorgung und der GND-Versorgung verwendet werden. -
Seite 14: Status Leds
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Status LEDs grün Vom Einschalten der Versorgungsspannung bis zur Abarbeitung der autoexec.lsl Wenn die Applikation läuft (außer über Applikation anders angesteuert) BLINKT Im CLI während Abarbeitung der autoexec.lsl bis zur Ausführung der Applikation Während der Installation des Betriebssystems (ab OS-Version 09.03.054) -
Seite 15: Zu Verwendende Verbindungskabel
S-DIAS CPU-MODUL CP 102 X2: Ethernet (Industrial Mini I/O) Funktion n.c. n.c. Zu verwendende Verbindungskabel Ethernet Kabeltyp Länge Artikelnummer RJ45 auf Industrial Mini I/O Type 1, schleppkettentauglich 0,5 m 16-911-005 16-911-010 1,5 m 16-911-015 16-911-020 16-911-030 16-911-050 10 m 16-911-100... -
Seite 16: Zu Verwendende Steckverbinder
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1: USB Typ Micro-B OTG-Kabel (Host) oder USB Typ Micro-B auf USB Typ A Kabel (Device) (nicht im Lieferumfang enthalten) X2: Industrial Mini I/O Plug Type 1 Lock Extended Version (nicht im Lieferumfang... -
Seite 17: Beschriftungsfeld
S-DIAS CPU-MODUL CP 102 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 16.04.2019 Seite 15... -
Seite 18: Can-Bus Setup
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer Übertragungs- geschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 19: Can-Bus Abschluss
An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus-System muss ein Leitungsabschluss erfolgen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu verhindern. Ist das Prozessormodul CP 102 eines dieser Endgeräte, so können Sie den Abschluss durch Anbringen eines 120 Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH) ausführen. -
Seite 20: Zugentlastung
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Zugentlastung Das VARAN-Kabel ist in der Nähe des Moduls zu befestigen (z.B. mittels Schelle)! Die Steckverbindung keiner mechanischen Belastung aussetzen! Seite 18 16.04.2019... -
Seite 21: Einschaltverhalten
S-DIAS CPU-MODUL CP 102 Einschaltverhalten 16.04.2019 Seite 19... -
Seite 22: Status- Und Fehlermeldungen
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL Class- Software. Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe RUN RAM Das Anwenderprogramm wird Info momentan im RAM ausgeführt. Das Display wird nicht beeinflusst. RUN ROM... - Seite 23 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 WATCHDOG Programm wurde durch Mögliche Ursachen: Watchdoglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben Zentraleinheit austauschen GENERAL ERROR...
- Seite 24 CP 102 S-DIAS CPU-MODUL PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Info Programmspeichermodul. STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint Info im Programm angehalten. CPU STOP Die CPU wurde durch die Programmier- Info Software angehalten. INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm...
- Seite 25 Betriebssystem wird neu programmiert. Info OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert. Info OS TOO LONG Betriebssystem kann nicht übertragen Neustart, Meldung an SIGMATEK werden; Speicher zu wenig. NO OPERATING Bootloadermeldung Neustart, Meldung an SIGMATEK SYSTEM Kein Betriebssystem im RAM gefunden.
- Seite 26 überschreiben. Abhilfe: Applikationsfehler beheben FLOATING POINT Fehler während einer Gleitkomma- ERROR Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS-Master. Neustart, Meldung an SIGMATEK INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an SIGMATEK gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler...
- Seite 27 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 Runtime-Zähler SWBTRuntime richtig einstellen C-DIAS ERROR Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit Ursache: einem C-DIAS-Modul aufgetreten. Die Ursache dieses Fehlers ist im Logfile dokumentiert Abhilfe: Das kommt auf die Ursache an S-DIAS ERROR Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit Mögliche Ursachen:...
- Seite 28 CP 102 S-DIAS CPU-MODUL C_UNKNOWN_CHNL Nummer des HW-Moduls größer als 60. C_WRONG_CONNECT Keine Verbindung erforderlichen Kanälen. C_WRONG_ATTR Falsche Server-Attribute. C_SYNTAX_ERROR Kein spezifizierter Fehler, alle Teilprojekte kompilieren, alles übertragen. C_NO_FILE_OPEN Versuchte eine unbekannte Tabelle zu öffnen. C_OUTOF_NEAR Speicherzuteilung fehlgeschlagen. C_OUT OF_FAR Speicherzuteilung fehlgeschlagen.
- Seite 29 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 CONNECTION BREAK 16.04.2019 Seite 27...
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Seite 30: Ausnahmen Applikation
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Ausnahmen Applikation Aus dem Anwenderprogramm heraus dürfen keine Dateien auf das Flash angelegt, modifiziert bzw. beschrieben werden! Daten-Breakpoint Der Daten-Breakpoint ist ein Feature, welches von dieser CPU nicht unterstützt wird. Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. -
Seite 31: Schirmung
Zur Vermeidung von PE-Ausgleichsströmen die über den Schirm der Leitungen fließen wird empfohlen die Anlagenteile miteinander zusätzlich niederohmig und niederimpedant zu verbinden. ESD-Schutz Bevor Geräte am CP 102 an- oder abgesteckt werden, muss ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank... -
Seite 32: 10 Montage
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL 10 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 33 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 16.04.2019 Seite 31...
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Seite 34: Änderungen Der Dokumentation
CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 30.01.2015 9 Verdrahtungshinweise Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS Moduls unter Spannung hinzugefügt 26.03.2015 3.4 Zu verwendende Anschlussvermögen erweitert Steckverbinder 04.05.2015 1.1 Leistungsdaten Merksatz hinzugefügt 22.05.2015 8. - Seite 35 S-DIAS CPU-MODUL CP 102 20.09.2018 3 Anschlussbelegung Merksatz hinzugefügt 16.04.2019 1.4 Sicherheitsrelevante Kapitel hinzugefügt Kenngrößen 16.04.2019 Seite 33...
- Seite 36 CP 102 S-DIAS CPU-MODUL Seite 34 16.04.2019...