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10.2 IO-Link failsafe parameter
Object (Class-Code 0x81)
Wenn die WRITE-Anforderung erfolgreich war, lautet der General Status der
CIP-Antwort 0.
Wenn die READ-Anforderung nicht erfolgreich war (der General Status der CIP-
Antwort ist ungleich 0), ist das folgende Antwortformat verfügbar:
Name
IO-Link Master Fehler
IO-Link Device-Fehler
Zusätzlicher IO-Link Device-Fehler
Tabelle 81: 0x80 Write ISDU negative
10.2 IO-Link failsafe parameter Object (Class-
Code 0x81)
Bei einem Verlust der EtherNet/IP-Kommunikation können Failsafe-Werte für
die IO-Link Device-Ausgangsdaten definiert werden.
Falls in den Parametereinstellungen für den IO-Link-Port die Option
Replacement Value (Ersatzwert) gesetzt wurde, wird der durch diesen
Class-Code 0x81 übertragene Ersatzwert als Ausgangsdaten an das
IO-Link Device übertragen. Die Werte müssen nach jedem Neustart in den
IO-Link Master geschrieben werden.
Es ist erforderlich, dass der Wert je nach konfigurierter Datenlänge und
verwendetem IO-Link Device in der MSB-zu-LSB-Reihenfolge eingetragen
wird.
116
Typ
Fehlercode-Beschreibung
UINT
Dienst nicht verfügbar
Port gesperrt
Timeout
Ungültiger Index
Ungültiger Subindex
Falscher Port
Falsche Port-Funktion
Ungültige Länge
ISDU wird nicht unterstützt
USINT
Siehe IO-Link-Spezifikation
USINT
Siehe IO-Link-Spezifikation
Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master
10 EtherNet/IP-Objekte
Fehlercode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
-
Version 1.1 01/2018
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