Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Handbuch 1.1 Allgemeine Informationen 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen 1.2.2 Verwendung von Hinweisen 1.2.3 Versionsinformationen 1.2.4 Bezeichnungen und Synonyme 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.2 Qualifiziertes Personal 3 Systembeschreibung 3.1 Informationen zur LioN-P-Modulreihe 3.2 Besondere Produktmerkmale 3.3 EtherNet/IP-Produktmerkmale 3.4 I/O-Port-Merkmale...
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Inhalt 4.2.2 Modul 0980 ESL 199-121 4.2.3 Modul 0980 ESL 199-332 4.2.4 Modul 0980 ESL 199-122 4.2.5 Modul 0980 ESL 199-331 4.3 Port-Belegungen 4.3.1 Ethernet-Ports 4.3.2 Spannungsversorgung mit M12-Power L-kodiert 4.3.3 EtherNet/IP und Spannungsversorgung mit M12-Hybrid 4.3.4 IO-Ports als M8- oder M12-Buchse 4.3.4.1 IO-Link Typ A 4.3.4.2 IO-Link Typ B 5 Inbetriebnahme...
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Inhalt 7 Connections 7.1 Exclusive-Owner-Connections 7.2 Listen Only Connections 8 Bitbelegung 8.1 Statusdaten des IO-Link Master (Eingänge) 8.1.1 Status der Digitaleingänge (Mapping 1, Standard) 8.1.2 Status der Digitaleingänge (Mapping 2) 8.1.3 Status der IO-Link-Kommunikation 8.1.4 Status der IO-Link-Prozessdatengültigkeit 8.1.5 Status der Moduldiagnose 8.1.6 Status der Sensorversorgungsdiagnose 8.1.7 Reserviert (Byte 7) 8.1.8 Status der Digitalausgangsdiagnose...
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Inhalt 8.4.2 Ereigniscode 1 und 2 8.4.3 4 Byte IO-L-Statusdaten und -Ereignisdaten, Assembly 119 8.4.4 8 Byte IO-L-Statusdaten und -Ereignisdaten, Assembly 121 8.4.5 16 Byte IO-L-Statusdaten und -Ereignisdaten, Assembly 123 8.4.6 32 Byte IO-L-Statusdaten und -Ereignisdaten, Assembly 125 8.5 Control-Daten des IO-Link Master (Ausgänge) 8.5.1 Steuerung der Digitalausgänge (Mapping 1, Standard) außer für 0980 ESL 3x8-121 8.5.2...
1 Zu diesem Handbuch 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen Gefahrenhinweise sind wie folgt gekennzeichnet: Gefahr: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Warnung: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
1.2 Erläuterung der Symbolik 1 Zu diesem Handbuch 1.2.4 Bezeichnungen und Synonyme LioN-P 30 30 mm breite LioN-P Geräte LioN-P 60 60 mm breite LioN-P Geräte Typ A IO-Link-Port-Spezifikation (Class A) Typ B IO-Link-Port-Spezifikation (Class B) I/O-Port X1–X8 I/O-Port Pin 4 (C/Q) Channel A von X1–X8 I/O-Port Pin 2 Channel B von X1–X8...
2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die in diesem Handbuch beschriebenen Geräte dienen als dezentrale Ein-/ Ausgabe-Assemblies in einem EtherNet/IP-Netzwerk. Wir entwickeln, fertigen, prüfen und dokumentieren unsere Produkte unter Beachtung Sicherheitsnormen. Beachtung für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisungen gehen von den Produkten im Normalfall keine Gefahren für Personen oder Sachen aus.
Tätigkeit auf vergleichbarem Gebiet den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben. Eingriffe in die Hard- und Software der Produkte, die den Umfang dieses Handbuchs überschreiten, darf ausschließlich Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation – vornehmen.
3 Systembeschreibung 3.1 Informationen zur LioN-P- Modulreihe 3 Systembeschreibung 3.1 Informationen zur LioN-P-Modulreihe LioN-Module (Lumberg-Input/Output-Network) fungieren als Schnittstelle in einem industriellen Feldbussystem: Sie ermöglichen die Kommunikation einer zentralen Steuerung in der Leitebene mit der dezentralen Sensorik und Aktorik in der Feldebene. Durch die damit realisierbaren Linien- oder Ring- Topologien ist nicht nur eine zuverlässige Datenkommunikation, sondern auch eine deutliche Reduzierung der Anzahl von Kabeln und damit der Kosten für Installation und Wartung möglich.
3.3 EtherNet/IP-Produktmerkmale 3 Systembeschreibung 3.3 EtherNet/IP-Produktmerkmale Robustes Design: Als Anschlussmöglichkeit bietet die Modulreihe den weit verbreiteten M12- Steckverbinder mit D-Kodierung und den M12-Hybrid-Steckverbinder für das EtherNet/IP-Netz. Darüber hinaus sind Steckverbinder farbkodiert, eine Verwechslung der Ports zu verhindern. Übertragungsraten: Mit einer Übertragungsrate von bis zu 100 MBit/s sind die EtherNet/IP- Module in der Lage, sowohl die schnelle Übertragung von I/O-Daten als auch die Übertragung von größeren Datenmengen zu bewältigen.
Die Master-Module unterstützen den IO-Link-Standard v1.1. Parametrierung der IO-Link Devices in EtherNet/IP über Class Code – 0x80 und die Dienste „Read ISDU“ bzw. „Write ISDU“. Parametrierung der IO-Link Devices über das Belden IO-Link Device – Tool als eigenständige PC-Anwendung. 8 x IO-Link Master-Ports: Die Module besitzen 4 Class A-Ports mit zusätzlichem fest verdrahteten...
3.5 Integrierter Webserver 3 Systembeschreibung Parameter Storage: Die Parameter Storage-Funktion (Parameterspeicher) speichert und überwacht die Parameter von IO-Link Device und IO-Link Master. Dadurch ermöglicht die Funktion einen einfachen Austausch von IO-Link Device oder IO-Link Master. Dies ist erst ab der IO-Link Spezifikation V1.1 möglich, wenn IO-Link Device und IO-Link Master die Funktion unterstützen.
3 Systembeschreibung 3.6 Sonstige Merkmale 3.6 Sonstige Merkmale Schutz der Schnittstellen: Module verfügen über einen Verpol-, Kurzschluss- Überlastungsschutz für alle Schnittstellen. Failsafe: Die Module unterstützen eine Failsafe-Funktion. Dies bietet Ihnen die Möglichkeit, das Verhalten jedes einzelnen als Ausgang konfigurierten Kanals im Falle einer Unterbrechung oder eines Verlusts der EtherNet/IP- Kommunikation festzulegen.
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3.7 Produktübersicht 3 Systembeschreibung Artikelnummer Produktbezeichnung Beschreibung Power- und I/O-Ports Ethernet-Ports 934 879 009 0980 ESL 398-121 LioN-P M12-60, PWR – M12 L-kodiert 8 x M12 IO-Link ETH – M12 D-kodiert (Bis zu 4 DO 1,6 A) EtherNet/IP PROFINET 934 879 004 0980 ESL 399-121 LioN-P M12-60, PWR –...
4 Montage und Verdrahtung 4.1 Allgemeine Informationen 4 Montage und Verdrahtung 4.1 Allgemeine Informationen Montieren Sie das Modul mit 2 Schrauben (M4 x 25/30) für LioN-P an einer ebenen Fläche. Das hierfür erforderliche Drehmoment beträgt 1 Nm. Nutzen Sie bei allen Befestigungsarten Unterlegscheiben nach DIN 125. Verwenden Sie für die Montagebohrungen den in den Maßzeichnungen in Kapitel Äußere Abmessungen...
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4.1 Allgemeine Informationen 4 Montage und Verdrahtung Achtung: Für UL-Anwendung: Nur für den Innenbereich zugelassen. Bitte beachten Sie die maximale Höhe von 2000 m. Zugelassen bis maximal Verschmutzungsgrad 2. Warnung: Terminals, Gehäuse feldverdrahteter Terminalboxen oder Komponenten können eine Temperatur von 60° C übersteigen. Warnung: Für UL-Anwendung: Verwenden temperaturbeständige...
4.3 Port-Belegungen 4 Montage und Verdrahtung 4.3 Port-Belegungen Alle Kontaktanordnungen, die in diesem Kapitel dargestellt sind, zeigen die Ansicht von vorne auf den Steckbereich der Steckverbinder. 4.3.1 Ethernet-Ports Bauweise: M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Farbkodierung: grün Abb. 6: Schemazeichnung Port X01, X02 Port Signal Funktion...
4 Montage und Verdrahtung 4.3 Port-Belegungen Abb. 8: Schemazeichnung M12 L-Codierung (Buchse), Port X04 (OUT) Spannungsversorgung Signal Funktion (+24 V) Sensor-/ Systemversorgung GND_U Masse/Bezugspotential GND_U System/Sensoren (+24 V) Hilfsversorgung (galvanisch getrennt) FE (PE) Funktionserde Tabelle 4: Spannungsversorgung mit M12-Power Achtung: Verwenden Sie ausschließlich Netzteile für die System-/ Sensor- und Aktuatorversorgung, welche PELV (Protective Extra Low Voltage) oder SELV (Safety Extra Low Voltage) entsprechen.
4.3 Port-Belegungen 4 Montage und Verdrahtung Abb. 10: Schemazeichnung M12 Hybrid (Buchse) Ethernet + Signal Funktion Spannungs- versorgung Sendedaten Plus Empfangsdaten Plus Sendedaten Minus Empfangsdaten Minus GND_U Masse/Bezugspotential UGND_U GND_U Masse/Bezugspotential GND_U (+24 V) Sensor-/Systemversorgung (+24 V) Hilfsversorgung (galvanisch getrennt) Tabelle 5: EtherNet/IP und Spannungsversorgung mit M12-Hybrid Achtung: Verwenden Sie ausschließlich Netzteile für die System-/ Sensor- und Aktuatorversorgung, welche PELV (Protective Extra Low Voltage) oder SELV (Safety Extra Low Voltage) entsprechen.
4 Montage und Verdrahtung 4.3 Port-Belegungen Abb. 11: Schemazeichnung I/O-Port als M8- Buchse IO-Link-Link Typ A Abb. 12: Schemazeichnung I/O-Port als M12-Buchse IO-Link-Link Typ A Port Signal Funktion IO-Link IO-Link-Sensorversorgung +24 V Typ A IN-x Ch. B: Digitaleingang (Typ 1) X1–X4 IO-Link-Sensorversorgung GND_U Ch.
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4.3 Port-Belegungen 4 Montage und Verdrahtung Abb. 13: Schemazeichnung I/O-Port als M8-Buchse IO-Link-Link Typ B Abb. 14: Schemazeichnung I/O-Port als M12-Buchse IO-Link-Link Typ B Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master Version 1.1 01/2018...
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4 Montage und Verdrahtung 4.3 Port-Belegungen Port Signal Funktion IO-Link IO-Link-Sensorversorgung +24 V Typ B (+24 V) Hilfsversorgung X5–X8 (galvanisch getrennt zur Sensor-/ Systemversorgung) IO-Link-Sensorversorgung GND_U Ch. A: IO-Link-Datenkommunikation GND_U Masse/Bezugspotential U Tabelle 7: I/O-Ports als M8- oder M12-Buchse IO-Link-Link Typ B Warnung: IO-Port –...
5.1 Herunterladen und Installieren der 5 Inbetriebnahme EDS-Datei 5 Inbetriebnahme 5.1 Herunterladen und Installieren der EDS- Datei Für die Konfiguration eines Moduls in der Steuerung ist eine EDS-Datei erforderlich. Jede der Varianten erfordert eine eigene EDS-Datei. Sie haben die Möglichkeit, die EDS-Datei von unserer Website herunterzuladen oder bei unserem Support-Team anzufragen, das Ihnen die EDS-Datei zukommen lässt.
5 Inbetriebnahme 5.2 Lesen der MAC-Adresse 5.2 Lesen der MAC-Adresse Jedes Modul besitzt 3 eindeutige, vom Hersteller zugewiesene MAC- Adressen, die nicht durch den Benutzer änderbar sind. Die 1. zugewiesene MAC-Adresse ist auf dem Modul aufgedruckt. 5.3 Festlegen der Netzparameter Sie können die 3 Drehschalter an der Vorderseite der Module verwenden, um den Betriebsmodus für den Empfang von Netzparametern (z.
5.4 Konfiguration des Gerätes mit 5 Inbetriebnahme RsLogix 5000 Drehschaltereinstellung Funktion Im Lieferzustand sind die DHCP- und BOOTP- Funktionen aktiviert. Die Netzparameter werden (Lieferzustand) zu Beginn über DHCP-Anfragen angefordert. Ist dies nicht erfolgreich, werden BOOTP-Anfragen verwendet. Die Netzparameter werden nicht gespeichert.
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5. Verwenden Sie den Module Type Vendor Filter (Filter „Modultyp- Hersteller“) auf der rechten Seite, um alle installierten Module von Lumberg, a Belden brand anzuzeigen. 6. Markieren Sie das Modul, das Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie die Schaltfläche Create (Anlegen).
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5.4 Konfiguration des Gerätes mit 5 Inbetriebnahme RsLogix 5000 7. Geben Sie einen Namen für das Modul sowie die korrekte IP-Adresse ein. In diesem Beispiel lautet der Name MOD09 und die IP-Adresse 192.168.1.9. 8. Um die Einstellungen für die Modulversion, das Electronic Keying und den Connectionstyp zu ändern, klicken Sie die Schaltfläche Change (Ändern).
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5 Inbetriebnahme 5.4 Konfiguration des Gerätes mit RsLogix 5000 9. Wählen Sie den Connectionstyp aus. Dies legt fest, welche Prozess- und Diagnosedaten das Modul bereitstellt. Die Connections und die zugehörigen Assemblies werden in Kapitel Connections auf Seite 63 beschrieben. 10.Im Ordner Connections (Connections) der Module Properties (Moduleigenschaften) finden Sie den ausgewählten Connectionstyp.
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5.4 Konfiguration des Gerätes mit 5 Inbetriebnahme RsLogix 5000 11.Navigieren Sie zum Bereich Controller-Tags im Controller Organizer. Die Steuerungs-Tags für die Konfigurationsparameter enthalten den Namen des Moduls gefolgt von einem „:C“. Die Konfigurationsparameter können in der Spalte Value (Wert) festgelegt werden und werden in Kapitel Parameter des IO-Link Master auf Seite 40 beschrieben.
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5 Inbetriebnahme 5.4 Konfiguration des Gerätes mit RsLogix 5000 Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master Version 1.1 01/2018...
6.1 General Device Settings 6 Parameter des IO-Link Master 6 Parameter des IO-Link Master Das folgende Kapitel beschreibt die Parameter des IO-Link Master. Die Parameter müssen nach dem Power-Up an den IO-Link Master übertragen werden. Der Parameter enthält unter Anderem den IO-Link Port Modus. Die IO-Link Port Datenlänge wird aus den unterschiedlichen verfügbaren Connections ausgewählt.
6 Parameter des IO-Link Master 6.1 General Device Settings 6.1.1 Mapping ModeBit 0 Über den Parameter Digital-I/O Bit Mapping Mode ist die Definition der Zuordnungen der Eingangs-/Ausgangs-Bits möglich, die in den zyklischen Status- und Control-Daten des Moduls übertragen werden. MM1: Default Mapping Im Mapping Mode 1 (MM1) werden für alle Ports aufsteigend abwechselnd das 1.
6 Parameter des IO-Link Master 6.3 Failsafe-Parameter für Digitalausgänge Parameter Funktion Bit Beschreibung 0 = IO-Link Device Diagnose für Port 7 aktiviert 1 = IO-Link Device Diagnose für Port 7 deaktiviert 0 = IO-Link Device Diagnose für Port 8 aktiviert 1 = IO-Link Device Diagnose für Port 8 deaktiviert Tabelle 10: Globaler Diagnoseparameter 6.3 Failsafe-Parameter für Digitalausgänge...
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6.3 Failsafe-Parameter für 6 Parameter des IO-Link Master Digitalausgänge Parameter Funktion Beschreibung Failsafe Value 0–1 0 = Set Low DO Mode Port 1 1 = Set High Channel A 2 = Hold Last 2–7 0 = reserviert, nicht ändern Failsafe Value 0–1 0 = Set Low DO Mode Port 2...
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6 Parameter des IO-Link Master 6.3 Failsafe-Parameter für Digitalausgänge Parameter Funktion Beschreibung Failsafe Value 0–1 DO nicht verfügbar, nicht ändern DO Mode Port 1 2–7 0 = reserviert, nicht ändern Channel B Failsafe Value 0–1 DO nicht verfügbar, nicht ändern DO Mode Port 2 2–7 0 = reserviert, nicht ändern...
6.4 Surveillance Timeout-Parameter, 6 Parameter des IO-Link Master LioN-P 60 6.4 Surveillance Timeout-Parameter, LioN-P 60 Für die LioN-P-60-Geräte kann die an den IO-Link Kanälen vom Typ B (Ch. B/ Pin 2), Ports 5–8, anliegende separate Spannungsversorgung U auch als zusätzlicher digitaler Ausgang konfiguriert werden (siehe Tabelle Tabelle 14: Digital-I/O-Modus Kanal B auf Seite 51).
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6 Parameter des IO-Link Master 6.4 Surveillance Timeout-Parameter, LioN-P 60 Parameter Funktion Beschreibung Surveillance 0–16 0 = DO nicht verfügbar, reserviert Timeout Port 1 Channel B Surveillance 0–16 0 = DO nicht verfügbar, reserviert Timeout Port 2 Channel B Surveillance 0–16 0 = DO nicht verfügbar, reserviert Timeout Port 3...
6.5 Digital input logic 6 Parameter des IO-Link Master 6.5 Digital input logic Die Standardeingangslogik (Schließer bzw. Normally Open) kann in „Normally Closed“ (Öffner) invertiert werden. Bei der Öffner-Einstellung wird eine logische 1 für einen physikalische Low-Pegel am Digital-Eingang an den EtherNet/IP Scanner gesendet.
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6 Parameter des IO-Link Master 6.5 Digital input logic Parameter Funktion Beschreibung Digital Input Logic 0 = Normally Open Port 1A Channel A 1 = Normally Closed Port 1A 0 = Normally Open Port 2A 1 = Normally Closed Port 2A 0 = Normally Open Port 3A 1 = Normally Closed Port 3A 0 = Normally Open Port 4A...
6.6 Digital-I/O-Modus Kanal B, 6 Parameter des IO-Link Master LioN-P 60 6.6 Digital-I/O-Modus Kanal B, LioN-P 60 Über diese Parameter kann die Funktion für Ports 5–8 (IO-Link Typ B) von Kanal B (Ch. B) ausgewählt werden. Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master Version 1.1 01/2018...
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6 Parameter des IO-Link Master 6.6 Digital-I/O-Modus Kanal B, LioN-P 60 Parameter Funktion Beschreibung Digital I/O Mode 0–7 0 = Digital-Input, Funktion nicht änderbar Port 1, Channel B Digital I/O Mode 0–7 0 = Digital-Input, Funktion nicht änderbar Port 2, Channel B Digital I/O Mode 0–7 0 = Digital-Input, Funktion nicht änderbar...
6.7 IO-Link-Port-Modus-Parameter 6 Parameter des IO-Link Master (Kanal A) Auxiliary Power (Hilfsversorgung): In diesem Modus dienen Pin 2 und Pin 5 der IO-Link-Ports (Typ B), Ports 5–8, als Hilfsspannungsausgang. Die Hilfsspannung wird aus dem U Versorgungseingang gespeist. Der Hilfsspannungsausgang kann nicht gesteuert werden.
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6 Parameter des IO-Link Master 6.7 IO-Link-Port-Modus-Parameter (Kanal A) SIO mode (DI) (SIO-Modus (DI)): Dieser Modus dient zur Parametrierung der IO-Link Devices. Dabei nutzt er den Fallback-Mechanismus vom COM Mode im SIO Mode. In diesem Modus kann das IO-Link Device beim Modulstart parametriert werden, und es wechselt über den fallback-Mechanismus zurück in den Digital-Input- Modus (Digitaleingangsmodus).
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6.7 IO-Link-Port-Modus-Parameter 6 Parameter des IO-Link Master (Kanal A) Parameter Funktion Beschreibung Digital I/O Mode 0–2 0 = Inactive Port 1, Channel B 1 = DI 2 = DO 3 = SIO 4 = IO-Link 3–7 0 = reserviert, nicht ändern Digital I/O Mode 0–2 0 = Inactive...
6 Parameter des IO-Link Master 6.8 Erweiterter IO-Link-Port- Parameter Parameter Funktion Beschreibung Serial Number of IO- 0–7 Serial Number Byte 1 (MSB) Link Device Port 1 … … (16 Bytes) 0–7 0–7 Seriennummern-Byte 16 (LSB) Fail Safe Behavior 0–3 0 = Set Low IO-Link Port 1 1 = Set High 2 = Hold Last Value...
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6.8 Erweiterter IO-Link-Port- 6 Parameter des IO-Link Master Parameter Download only (master to device) Aktiviert die Funktion zum Herunterladen der Parameterdaten auf das IO-Link Device am Master. Parameterdaten können nur auf ein IO-Link Device geladen werden, wenn diese auf dem Parameter-Server vorhanden und für das Device verwendbar sind.
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6 Parameter des IO-Link Master 6.8 Erweiterter IO-Link-Port- Parameter Download and Upload (Download und Upload): Aktiviert die Funktion zum Herunterladen und Hochladen der IO-Link- Parameterdaten. Ein Upload wird durchgeführt, wenn ein IO-Link Device angeschlossen wird und im Master keine gültigen Daten vorliegen. Dies ist der Fall, wenn zuvor der Modus Disabled and Cleared konfiguriert wurde, oder bei Disabled im Auslieferungszustand.
6.8 Erweiterter IO-Link-Port- 6 Parameter des IO-Link Master Parameter 6.8.2 IO-Link Device-Validierung Die IO-Link Device-Validierung (IO-Link Device-Identifikation) ermöglicht die Prüfung des angeschlossenen Device auf die im Steuerungsprogramm eingestellten Werte, um z. B. falsch angeschlossene Devices zu identifizieren und nicht in Betrieb zu nehmen. Validation Mode No Validation (Keine Validierung) –...
6 Parameter des IO-Link Master 6.8 Erweiterter IO-Link-Port- Parameter DeviceID (Gerätekennung) – In die Eingabefelder DeviceID (MSB) (höchstwertiges Byte) bis DeviceID (LSB) (niedrigstwertiges Byte) kann die DeviceID des verwendeten IO-Link Device als Dezimalwert eingetragen werden. Serial Number (Seriennummer) – In das Eingabefeld Serial Number kann die Seriennummer des verwendeten IO-Link Device als Zeichenfolge eingetragen werden.
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6.8 Erweiterter IO-Link-Port- 6 Parameter des IO-Link Master Parameter Optionen für den Fail Safe Value (Failsafe-Wert) Folgende Werte sind auswählbar: Set Low – Es werden alle Bits der Ausgangsdaten mit dem Wert 0 an das IO-Link Device übertragen (Standardeinstellung). Set High –...
7 Connections 7.1 Exclusive-Owner-Connections 7 Connections Der LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master unterstützt verschiedene feste I/O- Datenverbindungen. Auf der Grundlage der Eingangsdaten werden die tatsächlichen Werte mit den Zielwerten der Ausgangsdaten angegeben. 7.1 Exclusive-Owner-Connections Exclusive-Owner-Connections können als multicast- oder point to point- Connection mit folgender Richtung konfiguriert werden: Zielgerät an Absender.
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7.1 Exclusive-Owner-Connections 7 Connections Konfigurierte IO-Link Event-Daten (Ereignis-Daten) Dieser Block kann bis zu 3 IO-Link Device-Ereignisdatensätze enthalten. Für die Konfiguration der Eingangs-/Ausgangsdaten sind die folgenden EtherNet/IP-Assemblypaare verfügbar: (Connection = CONN, Assembly = ASSY) Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master Version 1.1 01/2018...
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7 Connections 7.1 Exclusive-Owner-Connections Conn-Nr. Input ASSY Input data Output ASSY Statusdaten des IO-Link Master 100 (0 Byte IO-L- Daten) (ohne IO-Link Device-Daten und optionale Daten) Statusdaten IO-L Master + 4 Byte IO-L-Gerätedaten 102 (4 Byte IO-L- je Port Daten) Statusdaten IO-L Master + 8 Byte IO-L-Gerätedaten 104 (8 Byte IO-L- je Port...
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7.1 Exclusive-Owner-Connections 7 Connections Die variable Menge von Ausgangsdaten hängt ab von der: konfigurierten Größe der IO-Link-Eingangs-/Ausgangsdaten Für die IO-Link-Ausgangsdaten kann parallel für alle IO-Link Kanäle eine Länge von 4...32 Byte ausgewählt werden. Die Länge muss für die maximale Länge aller verwendeten IO-Link Devices an einem IO-Link Master ausgewählt werden.
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7 Connections 7.1 Exclusive-Owner-Connections Conn-Nr. Output Output data Input ASSY ASSY Statusdaten des IO-Link Master 101 (0 Byte IO-L- Daten) (ohne IO-Link Device-Daten und optionale Daten) 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten 103 (4 Byte IO-L- Daten) + 4 Byte IO-L-Gerätedaten je Port 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten 111 (4 Byte IO-L-Daten +...
7.2 Listen Only Connections 7 Connections Conn-Nr. Output Output data Input ASSY ASSY 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten 125 (32 Byte IO-L-Daten + + 32 Byte IO-L-Gerätedaten je Port Statusdaten + Ereignisdaten) Tabelle 20: Assemblypaarausgang und -eingang 7.2 Listen Only Connections Listen Only Connections sind in Multicast-Richtung verfügbar. Für die Konfiguration der Eingangsdaten als Listen Only-Connection sind die folgenden EtherNet/IP-Assemblypaare verfügbar: (Connection = CONN, Assembly = ASSY)
8 Bitbelegung 8.1 Statusdaten des IO-Link Master (Eingänge) 8 Bitbelegung Auf der Grundlage der Eingangsdaten werden die tatsächlichen Werte mit den Zielwerten der Ausgangsdaten angegeben. 8.1 Statusdaten des IO-Link Master (Eingänge) Statusdaten Beschreibung Byte 0 Status der Digitaleingänge, Port 1–4 (Mapping-Modus 1, Standard) Byte 1 Status der Digitaleingänge, Port 5–8 (Mapping-Modus 1, Standard) Byte 2...
8.1 Statusdaten des IO-Link Master 8 Bitbelegung (Eingänge) Byte 0 Digitaleingangsstatus von Port 1–4 Port Kanal Tabelle 23: Byte 0, Status der Digitaleingänge, Mapping 1 Byte 1 Digitaleingangsstatus von Port 5–8 Port Kanal Tabelle 24: Byte 1, Status der Digitaleingänge, Mapping 1 Die Daten der blau hinterlegten Zellen sind für LioN-P-60-Geräte gültig.
8 Bitbelegung 8.1 Statusdaten des IO-Link Master (Eingänge) Byte 0 Digitaleingangsstatus (Kanal A) von Port 1–8 Port Kanal Tabelle 25: Byte 0, Status der Digitaleingänge, Mapping 2 Byte 1 Digitaleingangsstatus (Kanal B) von Port 1–8 Port Kanal Tabelle 26: Byte 1, Status der Digitaleingänge, Mapping 2 Die Daten der blau hinterlegten Zellen sind für LioN-P-60-Geräte gültig.
8.1 Statusdaten des IO-Link Master 8 Bitbelegung (Eingänge) Byte 2 IOL-PD gültig Port Kanal Tabelle 28: Byte 3, IOL PD gültig 8.1.5 Status der Moduldiagnose Diese Daten liefern umfassende Informationen verfügbaren Moduldiagnose. Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
8 Bitbelegung 8.1 Statusdaten des IO-Link Master (Eingänge) Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 6 SCS-X8 SCS-X7 SCS-X6 SCS-X5 SCS-X4 SCS-X3 SCS-X2 SCS-X1 Tabelle 30: Byte 6, Status der Sensorversorgungsdiagnose SCS-X1 ...
8.4 IO-Link-Eingangsdaten und ext. 8 Bitbelegung IO-Link-Statusdaten und IO-Link- Ereignisdaten Eingang Port Beschreibung Byte 14–45 Byte 0 der IO-Link-Eingangsdaten – Byte 31 der IO-Link-Eingangsdaten Byte 46–53 Byte 0 der ext. IO-L-Statusdaten – Byte 7 der ext. IO-L-Statusdaten Byte 54–85 Byte 0 der IO-Link-Eingangsdaten – Byte 31 der IO-Link-Eingangsdaten Byte 86–93 Byte 0 der ext.
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8 Bitbelegung 8.4 IO-Link-Eingangsdaten und ext. IO-Link-Statusdaten und IO-Link- Ereignisdaten 123: 16 Byte IO-L-Eingangsdaten + 8 Byte ext. IO-L-Statusdaten + IO-Link-Ereignisdaten 125: 32 Byte IO-L-Eingangsdaten + 8 Byte ext. IO-L-Statusdaten + IO-Link-Ereignisdaten den Producer-Daten an Adress-Offset 14 für jeden IO-Link-Port hinzugefügt. Die empfangenen IO-Link-Geräteeingangsdaten werden ohne Byte- Swapping an die EtherNet/IP-Steuerung übertragen.
8.4 IO-Link-Eingangsdaten und ext. 8 Bitbelegung IO-Link-Statusdaten und IO-Link- Ereignisdaten 8.4.1 Event Qualifier Modus Res. Instanz Tabelle 42: Event Qualifier Event-Qualifier-Instanz: Wert Definition Unbekannt Phy. Anwendung 5 … 7 reserviert Tabelle 43: Event-Qualifier-Instanz Event Qualifier Res.: Dieses Bit ist reserviert und muss auf 0 gesetzt werden. Event-Qualifier-Typ: Wert Definition...
8 Bitbelegung 8.4 IO-Link-Eingangsdaten und ext. IO-Link-Statusdaten und IO-Link- Ereignisdaten Event Qualifier Mode: Wert Definition Reserviert Ereignis „Single Shot“ Ereignismeldung nicht mehr vorhanden Ereignismeldung wird angezeigt Tabelle 45: Event-Qualifier-Modus 8.4.2 Ereigniscode 1 und 2 Von IO-Link Device gemeldeter Diagnosecode. Nehmen Sie zur Interpretation der Fehlermeldung die IO-Link Device-Dokumentation zur Hand.
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8.4 IO-Link-Eingangsdaten und ext. 8 Bitbelegung IO-Link-Statusdaten und IO-Link- Ereignisdaten Eingang Port Beschreibung Byte 14–17 Byte 0 der IO-Link-Eingangsdaten – Byte 3 der IO-Link-Eingangsdaten Byte 18–25 Byte 0 der ext. IO-L-Statusdaten – Byte 7 der ext. IO-L-Statusdaten Byte 26–37 Byte 0 der IO-L-Ereignisdaten – Byte 11 der IO-L-Ereignisdaten Byte 38–41 Byte 0 der IO-Link-Eingangsdaten –...
8 Bitbelegung 8.5 Control-Daten des IO-Link Master (Ausgänge) 8.5 Control-Daten des IO-Link Master (Ausgänge) Für die Konfiguration der Ausgangsdaten sind die folgenden EtherNet/IP- Consuming-Assemblies verfügbar: Assembly Ausgangsdaten 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten (ohne IO-Link Device Ausgangsdaten) 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten + 4 Byte IO-L-Gerätedaten pro Port 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten + 8 Byte IO-L-Gerätedaten pro Port 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten + 16 Byte IO-L-Gerätedaten pro Port 4 Byte IO-L-Master-Control-Daten + 32 Byte IO-L-Gerätedaten pro Port...
8.5 Control-Daten des IO-Link Master 8 Bitbelegung (Ausgänge) Byte 0 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 1–4 Port Kanal Tabelle 51: Byte 0, Status der Digitalausgänge, Mapping 1 Byte 1 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 1–4 Port Kanal Tabelle 52: Byte 1, Status der Digitalausgänge, Mapping 1 Die Daten in den blau hinterlegten Zellen sind ausschließlich für LioN-P 60-Geräte gültig.
8 Bitbelegung 8.5 Control-Daten des IO-Link Master (Ausgänge) Byte 0 Control-Daten für Digitalausgänge Kanal A von Port 1–8 Port Kanal Tabelle 53: Byte 0, Status der Digitalausgänge, Mapping 2 Byte 1 Control-Daten für Digitalausgänge Kanal A von Port 1–8 Port Kanal Tabelle 54: Byte 1, Status der Digitalausgänge, Mapping 2 Die Daten in den blau hinterlegten Zellen sind ausschließlich für...
8.5 Control-Daten des IO-Link Master 8 Bitbelegung (Ausgänge) Byte 0 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 1–4 Port Kanal Tabelle 55: Byte 0, Status der Digitalausgänge, Mapping 1 Byte 1 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 5–8 Port Kanal Tabelle 56: Byte 1, Status der Digitalausgänge, Mapping 1 8.5.4 Steuerung der Digitalausgänge für 0980 ESL 3x8-121 (Mapping 2) Wurde bei der Parametrierung des IO-Link Master der Mapping-Modus 2...
8 Bitbelegung 8.5 Control-Daten des IO-Link Master (Ausgänge) Byte 0 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 1–4 Port Kanal Tabelle 57: Byte 0, Status der Digitalausgänge, Mapping 2 Byte 1 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 5–8 Port Kanal Tabelle 58: Byte 1, Status der Digitalausgänge, Mapping 2 8.5.5 Steuerung des IO-Link-COM-Modus Mit diesem Modus ist es möglich, einen oder mehrere IO-Link-Ports, die zuvor in der Betriebsart digitaler Eingang (DI) konfiguriert waren, temporär (solange...
8.6 Control-Daten des IO-Link Device 8 Bitbelegung (Ausgänge) Byte 2 Control-Daten für Digitalausgänge von Port 1–4 Port Kanal Tabelle 59: Byte 0, Steuerung des IO-Link-COM-Modus 8.5.6 Reserviert Byte 3 reserviert, nicht verwenden Port Kanal Tabelle 60: Byte 3, reserviertes Control-Byte 8.6 Control-Daten des IO-Link Device (Ausgänge) 8.6.1 4 Byte IO-Link Device-Ausgangsdaten, Assembly...
9 Diagnosebearbeitung 9.1 Fehler der System-/ Sensorversorgung 9 Diagnosebearbeitung 9.1 Fehler der System-/Sensorversorgung Höhe Spannungswertes eingehenden System-/ Sensorversorgung wird überwacht. Ein Unterschreiten der Spannung unter ca. 18,6 V, bzw. ein Überschreiten der Spannung über ca. 30 V erzeugt eine Fehlermeldung. Die grüne U -Anzeige erlischt.
9.2 Fehler der Hilfs-/ 9 Diagnosebearbeitung Aktuatorversorgung Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 5 IOL-DN IOL-DW IOL-DE Byte 6 SCS-X8 SCS-X7 SCS-X6...
9 Diagnosebearbeitung 9.3 Überlast/Kurzschluss der I/O- Port-Sensorversorgungsausgänge Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 5 IOL-DN IOL-DW IOL-DE Byte 6 SCS-X8 SCS-X7 SCS-X6...
9.4 Überlast/Kurzschluss der digitalen 9 Diagnosebearbeitung 500 mA Ausgänge Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 5 IOL-DN IOL-DW IOL-DE Byte 6 SCS-X8 SCS-X7...
9 Diagnosebearbeitung 9.5 Überlast/ Kurzschluss der digitalen 2,0 A Ausgänge Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 5 IOL-DN IOL-DW IOL-DE Byte 6 SCS-X8...
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9.5 Überlast/ Kurzschluss der 9 Diagnosebearbeitung digitalen 2,0 A Ausgänge Sollwert Istwert Bemerkung Aktiv Aktiv OK, keine Diagnose OK, keine Diagnose Aktiv Kurzschluss Kanalanzeige ist rot. Kanalfehler-Bit in der Diagnose wird gesetzt. Kanal ist gesperrt nach Fehlerbehebung. Tabelle 69: Interpretation von Kanalfehlern Bei der Aktivierung eines Ausgangskanals (steigende Flanke des Kanalzustands) oder Deaktivierung (fallende Flanke) erfolgt die Filterung der Kanalfehler für die Dauer, die Sie über den Parameter Surveillance-Timeout bei...
9 Diagnosebearbeitung 9.6 Überlast/Kurzschluss der Hilfsversorgung (Aux) am Typ-B-Port Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 5 IOL-DN IOL-DW IOL-DE Byte 6 SCS-X8 SCS-X7...
9.6 Überlast/Kurzschluss der 9 Diagnosebearbeitung Hilfsversorgung (Aux) am Typ-B-Port Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 5 IOL-DN IOL-DW IOL-DE Byte 6 SCS-X8 SCS-X7...
10.2 IO-Link failsafe parameter 10 EtherNet/IP-Objekte Object (Class-Code 0x81) Wenn die WRITE-Anforderung erfolgreich war, lautet der General Status der CIP-Antwort 0. Wenn die READ-Anforderung nicht erfolgreich war (der General Status der CIP- Antwort ist ungleich 0), ist das folgende Antwortformat verfügbar: Name Fehlercode-Beschreibung Fehlercode...
11 Integrierter Webserver 11 Integrierter Webserver Die LioN-P-Module verfügen über einen integrierten Webserver, welcher Funktionen für die Konfiguration der Module und das Anzeigen von Status- und Diagnoseinformationen zur Verfügung stellt. Geben Sie in der Adresszeile Ihres Webbrowsers http:// gefolgt von der IP- Adresse ein, z.
11 Integrierter Webserver 11.1 Statusseite 11.1 Statusseite Die Statusseite bietet einen schnellen Überblick über den aktuellen Zustand des Moduls. Die linke Seite zeigt eine grafische Darstellung des Moduls mit allen LEDs und den Positionen der Drehcodierschalter. Auf der rechten Seite zeigt die Tabelle Device Information einige grundlegende Daten zum Modul, wie z.
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11.1 Statusseite 11 Integrierter Webserver Spalte Information Port Name des Ports Typ des Ports. Dies kann je nach Variante DIO, IOL A oder IOL B sein. Der Zusatz +DO zeigt an, dass hier ein zusätzlicher 2-A-Ausgang zur Verfügung steht. Entsprechender Pin am M8/M12-Steckplatz Funktion Via Steuerung konfigurierte Funktion State...
11 Integrierter Webserver 11.2 Port-Seite 11.2 Port-Seite Hier finden Sie ausführliche Port-Informationen. Port Diagnosis zeigt eingehende und ausgehende Diagnosen in Klartext an. „Pin 2“ und „Pin 4“ enthalten Informationen zur Konfiguration und zum Zustand des Ports. Bei IO-Link-Ports werden zusätzlich Informationen zum angeschlossenen Sensor und zu dessen Prozessdaten angezeigt.
11.3 Systemseite 11 Integrierter Webserver 11.3 Systemseite Die Systemseite zeigt grundlegende Informationen zum Modul an. Unter Firmware können die aktuelle Firmware, ihre Version und das Firmware- Datum sowie die Version des Web-Interface eingesehen werden. Unter Device finden Sie alle Informationen zum Modul. Wählen Sie für ein Firmware-Update den *.ZIP-Container, der auf unserer Website bereitgestellt wird, oder wenden Sie sich an unser Support-Team.
11 Integrierter Webserver 11.4 Benutzerseite 11.4 Benutzerseite Über die Benutzerseite kann die Benutzerverwaltung für das Web-Interface vorgenommen werden. Über diese Seite können neue Benutzer mit den Zugriffsberechtigungen Admin oder Write (Schreiben) hinzugefügt werden. Ändern Sie aus Sicherheitsgründen das Admin-Standardpasswort nach der Konfiguration des Gerätes.
12.1 Allgemeines 12 Technische Daten 12 Technische Daten 12.1 Allgemeines Schutzart IP65 IP67 IP69K (Gilt nur, wenn die Steckverbinder verschraubt sind oder Schutzkappen verwendet werden.) (unterliegt nicht der UL-Untersuchung) Umgebungstemperatur -20° C bis +70° C (-4° F bis +158° F) Gewicht (LioN-P 30) 480 g LioN-P 60 500 g Luftfeuchtigkeit...
12.3 Spannungsversorgung der 12 Technische Daten Modulelektronik/Sensorik EtherNet/IP interface 2 M12-Buchsen Port Autocrossing 4-pinD-Kodierung (siehe pinbelegung) wird unterstützt Tabelle 86: Technische Daten EtherNet/IP 12.3 Spannungsversorgung der Modulelektronik/Sensorik Nennspannung U 24 V (SELV/PELV) Spannungsbereich 18–30 V Stromverbrauch der Modulelektronik Typ. 95 mA Spannungspegel der Sensorversorgung min.
12 Technische Daten 12.5 IO-Link Master Ports (X1–X8, Kanal A) Betriebsanzeige (U LED grün, 18,6 V <= U <= 30 V LED rot, U < 18,6 V oder U > 30 V wenn „Report U supply voltage fault“ aktiviert ist. Port X03, X04 M12-Power, Stecker/Buchse, 5-polig bzw.
12.5 IO-Link Master Ports (X1–X8, 12 Technische Daten Kanal A) 12.5.2 Konfiguriert als Digitalausgang (nicht vorhanden für 0980 ESL 3x8-121) Achtung: Die Versorgung der 500-mA-Ausgänge erfolgt durch Spannungsversorgung U Ausgangstyp Schließer, p-schaltend Nennausgangsstrom pro Kanal 500 mA (für UL-Anwendung 400 mA) Signalstatus „1“ max.
12.7 LioN-P 60: Hilfsversorgung als 12 Technische Daten Digitalausgang (X5–X8, Typ B/Ch. B) 12.7 LioN-P 60: Hilfsversorgung als Digitalausgang (X5–X8, Typ B/Ch. B) Ausgangstyp Schließer, p-schaltend 0980 ESL 3x8-121 Nennausgangsstrom pro Kanal 1,6 A Signalstatus „1“ max. 1,6 A Signalstatus „0“ max. 1 mA 0980 ESL 3x9-121 Nennausgangsstrom pro Kanal 2 A (für UL-Anwendung 1,8 A)
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12 Technische Daten 12.8 LioN-P 30: U (X5–X8) 12.8 LioN-P 30: U (X5–X8) Nennausgangsstrom pro Modul max. 4 A Nennausgangsstrom pro Port max. 4 A Kurzschlussfest/überlastfest ja / ja Statusanzeige LED weiß pro Ausgang Diagnoseanzeige LED rot pro Port Tabelle 95: LioN-P 30: erweiterte Sensorversorgung (X5–X8), Typ-B-Ports Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master Version 1.1 01/2018...
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12.9 Unterschiede zwischen 12 Technische Daten 0980 ESL 3x8-121 und 0980 ESL 3x9-121 12.9 Unterschiede zwischen 0980 ESL 3x8-121 und 0980 ESL 3x9-121 Bei der Modulvariante 0980 ESL 3x8-121 werden die digitalen Ausgänge über Reihendioden entkoppelt. Bei einer fehlerhaften Verdrahtung sind somit ungewünschte Rückeinspeisungen der Sensor-, Systemversorgung ausgeschlossen.
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12 Technische Daten 12.10 LEDs 12.10 LEDs Grün Hilfssensor-/Aktuatorspannung ca. 18,6 V <= U <= 30 V Hilfssensor-/Aktuatorspannung ca. 18,6 V > U oder 30 V < U wenn „Report U supply voltage fault“ aktiviert ist. Keiner der zuvor beschriebenen Zustände Grün System-/Sensorspannung 18,6 V <= U <= 30 V System-/Sensorspannung ca.
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12.10 LEDs 12 Technische Daten Grün Gerät ist betriebsbereit. Grünes Gerät ist bereit, jedoch noch nicht konfiguriert. Blinken Schwerwiegender Fehler, der nicht behoben werden kann Rotes Geringfügiger Fehler, der behoben werden kann Blinken Beispiel: Eine fehlerhafte oder konfligierende Konfiguration wird als geringfügiger Fehler klassifiziert.
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13 Zubehör 13 Zubehör Unser Angebot an Zubehör finden Sie auf unserer Website: http://www.beldensolutions.com. Handbuch LioN-P EtherNet/IP IO-Link Master Version 1.1 01/2018...