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Verwandte Anleitungen für WABCO EBS3
Inhaltszusammenfassung für WABCO EBS3
- Seite 1 EBS3 – ELEKTRONISCHES BREMSSYSTEM SYSTEMBESCHREIBUNG...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.3.4 Elektronische Stabilitätsregelung ESC ..................16 Unterstützende Funktionen ........................19 Systemvarianten ............................20 Funktionsübersicht der Systemvarianten ....................20 EBS3 APAC Systemaufbauvarianten ....................21 EBS3 Standard Systemaufbauvarianten ....................23 Komponenten ..............................25 Bremswertgeber ............................ 25 Zentralmodul ECU ..........................26 Achsmodulator, 4. Generation ......................27 Anhängersteuerventil .......................... - Seite 4 Prüfung auf dem Rollenprüfstand ......................37 9.2.1 Rollenprüfstand Aktivierungsvorgang ..................38 Übersicht der Komponenten mit Teilenummern ..................39 9.3.1 Übersicht der Ersatzteile für EBS3 APAC ................39 9.3.2 Übersicht der Ersatzteile für EBS3 Standard ................40 Ausgabe 1 Diese Druckschrift unterliegt keinem Änderungsdienst.
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Seite 5: Abkürzungsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung 6S/6M 6 Sensoren / 6 Modulatoren (engl. Anti-Lock Braking System); Anti-Blockier-System AEBS (engl. Advanced Emergency Braking System); Erweitertes Notfallbremssystem APAC (engl. Asia Pacific); Asien-Pazifik (engl. Automatic Roll Brake); Automatische Rollsperre (engl. Anti-Slip Regulation); Antriebs-Schlupf-Regelung (engl. Automatic Traction Control); automatische Traktionskontrolle (engl. -
Seite 6: Allgemeine Hinweise
– Handlungsschritt Ö Ergebnis einer Handlung Aufzählung/-listung „ Technische Druckschriften – Rufen Sie im Internet den WABCO Online-Produktkatalog INFORM auf: http://inform.wabco-auto.com – Suchen Sie die Druckschriften über die Eingabe der Druckschriftennummer in das Suchefeld Produktnummer. Mit dem WABCO Online-Produktkatalog INFORM haben Sie einen komfortablen Zugang zur kompletten technischen Dokumentation. - Seite 7 WABCO Originalprodukte sind aus qualitativ hochwertigen Materialien gefertigt und werden vor dem Verlassen unserer Werke gründlich getestet. Zusätzlich haben Sie die Sicherheit, dass die Qualität aller WABCO Produkte von einem hervorragenden WABCO Kundenservice-Netzwerk unterstützt wird. Als einer der führenden Zulieferer arbeitet WABCO mit den weltweit bedeutendsten Erstausrüstern zusammen und verfügt über die nötige...
- Seite 8 Allgemeine Hinweise WABCO Service Partner WABCO Service Partner – das Netzwerk, auf das Sie sich verlassen können. Über 2.000 Werkstätten höchster Qualität stehen Ihnen mit mehr als 6.000 spezialisierten Mechanikern zur Verfügung, die gemäß den hohen Standards von WABCO geschult wurden und unsere modernste Systemdiagnosetechnik sowie unsere Services nutzen.
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Seite 9: Sicherheitshinweise
„ Halten Sie sich unbedingt an alle Anweisungen, Hinweise und „ Sicherheitshinweise, um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden. WABCO gewährleistet nur dann die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Leistung „ seiner Produkte und Systeme, wenn alle Informationen dieser Druckschrift beachtet werden. Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Fahrzeugherstellers „... - Seite 10 Sicherheitshinweise Verlegen Sie Kabel möglichst in metallischen Hohlräumen (z. B. innerhalb „ der U-Träger) oder hinter metallischen und geerdeten Schutzblenden, um Einflüsse von elektromagnetischen Feldern zu minimieren. Vermeiden Sie die Verwendung von Kunststoffmaterialien, wenn dadurch „ elektrostatische Ladungen entstehen könnten. Beachten Sie bei Reparatur und Schweißarbeiten am Fahrzeug: Klemmen Sie –...
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Seite 11: Einleitung
Einleitung Die Qualität der Bremsanlage trägt wesentlich zur Sicherheit eines Nutzfahrzeugs im Straßenverkehr bei. Im Jahr 1996 hat WABCO als erster Anbieter ein Elektronisches Bremssystem (EBS) in höherer Stückzahl in Serie gebracht. WABCO bietet als führender globaler Anbieter EBS für leichte bis schwere Lastkraftwagen mit Anhänger oder Auflieger sowie für Busse an. -
Seite 12: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Grundfunktion EBS WABCO EBS arbeitet mit elektronischen Signalen. Über die Signale steuert die EBS-Elektronik das System und kann jederzeit mit den einzelnen Bauteilen kommunizieren. Die Ventile an den Bremszylindern generieren entsprechend der Steuersignale den erforderlichen Bremsdruck. Über Drehzahlsensoren, die für die integrierte ABS-Funktion an den Fahrzeugrädern montiert sind, erhält das EBS permanent aktuelle... -
Seite 13: Bremsbelagverschleißregelung
Funktionsbeschreibung 5.2.3 Bremsbelagverschleißregelung Eine genauere Kenntnis über den Verschleißzustand der Bremsen kann EBS über analoge Belagverschleißsensoren gewinnen. Die Bremsbelagverschleißregelung greift bei unkritischer Bremsung und einem erfassten Belagunterschied zwischen den verschiedenen Achsen regulierend in die Bremsdruckverteilung ein. Der Druck der höher verschlissenen Radbremsen wird geringfügig zurückgenommen, der Druck der niedriger verschlissenen Radbremsen entsprechend erhöht. -
Seite 14: Anhängersteuerung
Funktionsbeschreibung Funktionen kombiniert werden, beispielsweise einer Türsteuerung oder anderen Geräten, die einen kurzen Halt anzeigen. Mit Hilfe der EBS-Modulatoren werden die Bremszylinder mit dem jeweiligen Bremsdruck an der Vorder- und Hinterachse versorgt. Die Druckniveaus sind über Parameter einstellbar, ebenso wie durch Druckverläufe bei Aktivierung und Freigabe. Die Haltestellenbremse wird über den fest verdrahteten Schalter oder über ein von einem externen Gerät gesendetes CAN-Signal deaktiviert. -
Seite 15: Stabilitätsregelungsfunktionen
Dauerbremse durch, damit die Fahrstabilität gewährleistet bleibt. Nicht sensierte Räder sind auch in der ABS-Regelung integriert. Mehr dazu entnehmen Sie bitten den entsprechenden EBS-System-LayoutsKapitel „6.2 EBS3 APAC Systemaufbauvarianten“, Seite 21. 5.3.3 Integrierte automatische Traktionskontrolle (ATC) Ist das Antriebsdrehmoment an den Rädern größer als die Haftreibung der Räder, entsteht ein zu großer Schlupf, und die Räder drohen durchzudrehen. -
Seite 16: Elektronische Stabilitätsregelung Esc
Funktionsbeschreibung 5.3.4 Elektronische Stabilitätsregelung ESC ESC (engl. Electronic Stability Control) ist eine Erweiterung des EBS (Electronic Braking System). Während EBS für die Stabilität beim Fahren und Bremsen in Längsrichtung verantwortlich ist, hat das ESC die Aufgabe, das Fahrzeug bei Manövern zu stabilisieren, beispielsweise bei Kurvenfahrten oder beim Spurwechseln. - Seite 17 Funktionsbeschreibung Für einige Märkte, meist ohne Anhänger-ABS, ermöglicht eine spezielle EBS- Variante eine Anhänger-Impulssteuerung für die Gierregelung, um das Risiko einer Blockierung der Anhängerräder während eines ESC-Eingriffs mangels ABS-Steuerung zu reduzieren. Anhänger-Impulssteuerung ist nur im APAC-System verfügbar. Die folgenden Fahrzeugkonfigurationen sind nach einer fahrzeugspezifischen Abstimmung der ESC-Einstellungen für eine erfolgreiche Serienproduktion geeignet.
- Seite 18 Funktionsbeschreibung WABCO empfiehlt nur Anhänger, die mindestens ABS-Steuerung haben, mit Zugfahrzeugen zu kombinieren, die mit Stabilitätsregelung ausgestattet sind. Anzeige des ESC-Status gegenüber dem Fahrer über das Armaturenbrett Die Aktivierung des ESC wird dem Fahrer über eine blinkende, gelbe Warnlampe oder ein Symbol im Armaturenbrett angezeigt. Die gleiche Warnlampe oder das gleiche Symbol wird permanent aufleuchten, wenn ESC ausgefallen ist oder vorübergehend deaktiviert wurde.
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Seite 19: Unterstützende Funktionen
Funktionsbeschreibung Gemischt genutzte Zugfahrzeuge Sattelzugmaschinen und LKW mit Mehrachsanhänger erfordern unterschiedliche ESC-Steuerungsstrategien. Diese werden über die EOL- Parametrierung durch den Fahrzeughersteller definiert. In dem Fall, dass Sattelzugmaschinen auch dafür ausgerüstet sind, Mehrachsanhänger zu ziehen, muss der entsprechende Parameter „Gemischt genutztes Zugfahrzeug“ gesetzt werden. -
Seite 20: Systemvarianten
Systemvarianten Systemvarianten Die folgenden EBS3 Systemvarianten sind verfügbar: APAC „ Standard „ Funktionsübersicht der Systemvarianten Beide Systeme haben folgende Grundfunktionen: Unterstützung für 4S4M-Systeme „ Bremssteuerung Bremskraftverteilung „ Kombi-Bremse „ Verzögerungsregelung „ Koppelkraftregelung „ Haltestellenbremse „ Berganfahrhilfe/Rollsperre „ Stabilitätsregelung Antiblockierfunktion „... -
Seite 21: Ebs3 Apac Systemaufbauvarianten
Systemvarianten EBS3 APAC Systemaufbauvarianten Systemaufbau EBS3 Standard / Systemkonfiguration 4S/4M – ohne Belagverschleißsensor Die EBS-Konfiguration 4S/4M sollte aus folgenden von WABCO gelieferten Komponenten bestehen: Position Benennung Bremswertgeber mit 2 integrierten Sensoren und 1 Umschalter Zentrale ECU (Zentralmodul) Achsmodulator 1M mit integrierter ECU für Vorder- (Lenk-)Achse Achsmodulator 2M mit integrierter ECU für Hinter- (Antriebs-)Achse... - Seite 22 Systemvarianten Systemaufbau EBS3 Standard / Systemart 4S/4M – ohne Verschleißsensor – 6x2 (1 Schlepp- / 1 angetriebene Achse) Das 4S/4M-System konnte an verschiedene Fahrzeugtypen angepasst werden, wie gezeigt im Beispiel für 6x2 mit Schleppachse und einer angetriebenen Hinterachse. In diesem Beispiel wird ein zusätzliches ATC-Magnetventil (15)
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Seite 23: Ebs3 Standard Systemaufbauvarianten
Systemvarianten EBS3 Standard Systemaufbauvarianten Systemaufbau EBS3 Standard / Systemkonfiguration 4S/4M – mit Belagverschleißsensor Die EBS-Konfiguration 4S/4M sollte aus folgenden von WABCO gelieferten Komponenten bestehen: Position Benennung Bremswertgeber mit 2 integrierten Sensoren und 1 Umschalter Zentrale ECU (Zentralmodul) Achsmodulator 1M mit integrierter ECU für Vorder- (Lenk-)Achse Achsmodulator 2M mit integrierter ECU für Hinter- (Antriebs-)Achse... - Seite 24 Systemvarianten Systemaufbau EBS3 Standard / Systemkonfiguration 6S/6M Die EBS-Konfiguration 6S/6M sollte – zusätzlich zu den oben erwähnten Komponenten für die Konfiguration 4S/4M – aus den folgenden von WABCO gelieferten Bauteilen bestehen: Position Benennung Achsmodulator 2M mit integrierter ECU für Hinter- (Antriebs-)Achse – Gateway-Variante Achsmodulator 2M mit integrierter ECU für zusätzliche Schlepp- oder Vorlaufachse...
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Seite 25: Komponenten
Komponenten Komponenten In dieser Komponentenbeschreibung sind Eigenschaften wesentlicher Komponenten beschrieben. Weitere Details finden Sie hier: – Rufen Sie im Internet den WABCO Online-Produktkatalog INFORM auf: http://inform.wabco-auto.com – Suchen Sie mittels der Produktnummer. Für Informationen zu Bestellnummern und Austauschbarkeit der KomponentenKapitel „9.3 Übersicht der Komponenten mit Teilenummern“, Seite 39. -
Seite 26: Zentralmodul Ecu
Komponenten Zentralmodul ECU 446 135 XXX 0 Das Zentralmodul steuert und überwacht das elektronisch geregelte Bremssystem. Es ermittelt die Sollverzögerung des Fahrzeugs aus dem Signal des Bremswertgebers und externen Abbremsbefehlen (z. B. AEBS). Die Sollverzögerung und die Radgeschwindigkeiten, die durch die Drehzahlsensoren gemessen werden, bilden gemeinsam das Eingangssignal für die elektro-pneumatische Regelung. -
Seite 27: Achsmodulator, 4. Generation
Achsmodulator, 4. Generation 480 106 XXX 0 (1-Kanal) 480 106 XXX 0 (1-Kanal) Seit der Einführung von EBS in die Serienproduktion im Jahr 1996 hat WABCO vier Generationen des Achsmodulators entwickelt. Das neue Design einer 1-Kanal-Version ist für die Vorder- und Hinterachse vorgesehen. -
Seite 28: Anhängersteuerventil
Komponenten An spezifischen Gerätevarianten ist der Anschluss von zwei Sensoren zur Ermittlung des Belagverschleißes vorgesehen. Alle Achsmodulatoren verfügen über einen zusätzlichen Anschluss für den redundanten Regelkreis des Bremswertgebers. 6S/5M- oder 6S/6M-Systeme können mit zwei Achsmodulatoren für die Steuerung der einzelnen Räder aufgebaut werden. -
Seite 29: Abs-Magnetregelventil
Komponenten am Anschluss 22 erkannt wird (z. B. durch Abriss der Anhängerbremsleitung), drosselt das Abrissventil die Versorgung der Relaisventilkomponente im Anhängersteuerventil über Anschluss 11. Dies führt zu einem Druckabfall an Anschluss 21 (Anhängerversorgungsleitung). Die Bremsung des Anhängers wird durch Umleitung des Anhängerbremsventils innerhalb des Anhängers erzwungen. -
Seite 30: Drehzahlsensor
Komponenten Drehzahlsensor 441 032 XXX 0 Über ein Polrad ermittelt der Drehzahlsensor permanent die aktuelle Radgeschwindigkeit und leitet diese Daten an die EBS-Elektronik weiter, die anhand von Referenzwerten die aktuelle Geschwindigkeit ermittelt. Bei Abweichungen vom Normalzustand greift das System regulierend in die Brems- und Motorsteuerung ein. -
Seite 31: Esc-Steuermodul
Komponenten 7.8.1 ESC-Steuermodul 446 065 XXX 0 Das ESC-Modul enthält einen Gierratengeber, um die Drehbewegung des Fahrzeugs um seine vertikale Achse zu messen, sowie einen Beschleunigungssensor, um die Querbeschleunigung zu messen, und stellt beide Informationen auf dem CAN-Datenbus bereit. Das ESC-Modul ist immer in Schwerpunktnähe am Fahrzeugrahmen befestigt, um dem Gierraten- und dem Querbeschleunigungssensor eine korrekte Messung zu ermöglichen. -
Seite 32: Fehlererkennung Und Diagnose
Belagverschleißüberwachung an Vorder- und Hinterachse Die Signale (analog) der Verschleißsensoren werden auf Einhaltung des zulässigen Wertebereiches hin überprüft. Diese Funktion ist nur im EBS3 Standard-System enthalten, da das EBS3 APAC System keine fest verdrahteten Verschleißsensoren unterstützt. 8.1.4 Überwachung der EBS-spezifischen Magnetventile Die Magnetventile in den EBS-Modulatoren und -Ventilen werden auf korrekte Kontrollbedingungen und Plausibilität gegenüber anderen Signalen überprüft. -
Seite 33: Überwachung Der Datenübertragung Auf Can
Fehlererkennung und Diagnose Bei normalen Bremsvorgängen müssen die gemessenen Bremsdrücke „ auf der linken und rechten Seite mit bestimmten zulässigen Toleranzen übereinstimmen. Überschreitet die Bremsdruckdifferenz einen zulässigen Wert, wird ein Fehler gemeldet. Bei Fahrzeugstillstand oder eingelegter Feststellbremse wird die elektrische „... -
Seite 34: Redundanzbetrieb
Die Diagnose wird von einem Off-Board Diagnosegerät gesteuert, welches über den CAN-Datenbus an die EBS-ECU angeschlossen ist. Die Diagnosesoftware von WABCO muss auf einem PC oder Laptop installiert sein, der über eine Diagnoseschnittstelle an EBS angeschlossen ist. Diese Software ist in verschiedenen Sprachen und für verschiedene EBS-Systeme verfügbar. -
Seite 35: Hardware
(COM-Schnittstelle 9-polig) zum Anschluss des Diagnostic Interface. Diagnostic Interface Set Zum Aufbau der Diagnose wird das WABCO Diagnostic Interface Set mit der Bestellnummer 446 301 030 0 (USB-Anschluss) benötigt. Das Set beinhaltet das Diagnostic Interface und ein USB-Anschlusskabel zum PC oder Laptop. -
Seite 36: Diagnostic Software 246 301 221 0
Online als Single-Download „ Teil eines WABCO-System-Diagnose-Abonnements „ Für die Diagnose mehrerer WABCO Systeme bietet WABCO Ihnen vier verschiedene Diagnostic Software Abonnements über das Internet. Diese beinhalten zahlreiche Diagnoseprogramme zu einem sehr günstigen Preis. Weitere Informationen zur Bestellung der Diagnosesoftware in Ihrer Sprache und wie Sie es auf Ihren PC laden finden Sie im Internet unter www.wabco-auto.com/sd. -
Seite 37: Werkstatthinweise
Beachten Sie bei der Entsorgung defekter Komponenten die aktuell gültigen lokalen, regionalen und nationalen Gesetze und Vorschriften. WABCO ist um den Schutz der Umwelt bemüht. Wie bei anderen Altgeräten kann die Rücknahme der Komponente über WABCO erfolgen. Zu Einzelheiten der Entsorgung sprechen Sie bitte Ihren WABCO Partner an. -
Seite 38: Rollenprüfstand Aktivierungsvorgang
Werkstatthinweise 9.2.1 Rollenprüfstand Aktivierungsvorgang Um in den Prüfmodus für den Rollenprüfstand zu gelangen, gehen Sie folgendermaßen vor: Stellen Sie zunächst die Zündung aus. Anschließend schalten Sie das Bremssystem durch Betätigung des Bremspedals ein. Die Rollenprüfstandsfunktion ist nun aktiviert, und sie können zum Befüllen der Bremsanlage die Zündung anschalten und den Motor anlassen. -
Seite 39: Übersicht Der Komponenten Mit Teilenummern
Werkstatthinweise Übersicht der Komponenten mit Teilenummern 9.3.1 Übersicht der Ersatzteile für EBS3 APAC KOMPONENTE TEILENUMMER ZEICHNUNG SPEZIFIKATIONSNR. Bremswertgeber, Standard Baureihe: 480 003 033 0 Baureihe: 480 003 033 0 Baureihe: 480 003 033 0 Bremswertgeber mit 90° Baureihe: 480 003 032 0... -
Seite 40: Übersicht Der Ersatzteile Für Ebs3 Standard
Werkstatthinweise 9.3.2 Übersicht der Ersatzteile für EBS3 Standard ERSATZTEILE TEILENUMMER ZEICHNUNG SPEZIFIKATIONSNR. Bremswertgeber für Baureihe: 480 003 039 0 Baureihe: 480 003 039 0 Baureihe: 480 003 039 0 hängendes Pedal Bremswertgeber mit Baureihe: 480 002 102 0 Baureihe: 480 002 102 0 Baureihe: 480 002 102 0 stehendem Pedal (25°) - Seite 41 Notizen...
- Seite 42 Notizen...
- Seite 44 Effizienz und Vernetzung von Flottenmanagement und Nutzfahrzeugen. Vor rund mobile Lösungen. Im Jahr 2015 150 Jahren gegründet, ist erzielte WABCO einen Umsatz WABCO federführend bei von 2,6 Milliarden Dollar. Das Innovationen in den Bereichen Unternehmen mit Hauptsitz in Fahrerassistenz, Bremssysteme, Brüssel, Belgien, beschäftigt...