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B+R Acopos 1090 Datenblatt Seite 10

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8V1090.00-2
6.4.1 Beschaltung der Anschlüsse für die Motorhaltebremse
Die Versorgung, Aktivierung und Überwachung des Ausgangs für die Motorhaltebremse kann über die Beschaltung
des Steckers X4a auf drei verschiedene Arten erfolgen:
Überwachung
#1
I
U
1
Überwachung
#1
I
U
2
Überwachung
#1
I
U
3
1)
Die beiden Drahtbrücken sind bei dem mit ACOPOS Servoverstärkern mitgelieferten Stecker X4a bereits verdrahtet.
2)
Zwischen S1 und S2 sowie zwischen S3 und S4 können externe potentialfreie Kontakte angeschlossen werden. Damit ist es möglich, über externe Sicher-
heitskreise die Haltebremse unabhängig von der im ACOPOS Servoverstärker integrierten Ansteuerung zu aktivieren.
3)
Die Parametrierung erfolgt durch den ParID 90 (1 ... interne Überwachung aktiv; 5 ... interne Überwachung nicht aktiv).
4)
Die Deaktivierung erfolgt durch den ParID 90 (5 ... interne Überwachung nicht aktiv).
10
Abbildung
+24 V
+
-
Ref
+
Ref
-
X4a
T
+24 V
+
-
Ref
+
-
Ref
X4a
T
+24 V
+
-
Ref
+
Ref
-
X4a
T
0 V
+24 V
Tabelle 12: Aktivierung der externen Haltebremse
Beschreibung
Versorgung:
Intern durch ACOPOS Servoverstärker
Aktivierung:
Intern durch ACOPOS Servoverstärker
Überwachung:
Intern durch ACOPOS Servoverstärker
Zwischen den Anschlüssen S1 und S2 sowie S3 und S4 am Ste-
cker X4a müssen jeweils Drahtbrücken gesetzt werden.
X4b
Versorgung:
Intern durch ACOPOS Servoverstärker
Aktivierung:
Intern durch ACOPOS Servoverstärker sowie extern über poten-
tailfreie Kontakte möglich
Überwachung:
Intern durch ACOPOS Servoverstärker
Information:
X4b
Die ACOPOS-interne Überwachung muss den Anforderungen
der Anwendung entsprechend parametriert werden.
Versorgung:
Extern
Aktivierung:
Extern
Überwachung:
Extern
Information:
X4b
Die ACOPOS-interne Überwachung kann hier nicht verwendet
werden; sie muss daher per Software deaktiviert werden.
1)
2)
3)
4)
Datenblatt V 1.3

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