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8V1090.00-2
1 Allgemeines
• Modularer mechanischer Aufbau durch Einsteckmodule
• Integriertes Netzfilter
• Integrierter Bremswiderstand
• Sämtliche Anschlüsse in steckbarer Ausführung
• Integrierte elektronische Wiederanlaufsperre
2 Bestelldaten
Bestellnummer
Kurzbeschreibung
Servoverstärker
8V1090.00-2
ACOPOS Servoverstärker, 3x 400-480 V, 8,8 A, 4 kW, Netzfilter,
Bremswiderstand und elektronische sichere Wiederanlaufsper-
re integriert
Optionales Zubehör
Einsteckmodule
8AC110.60-2
ACOPOS Einsteckmodul, CAN Interface
8AC114.60-2
ACOPOS Einsteckmodul, POWERLINK V2 Interface
8AC120.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, EnDat Geber und Sinus Inkremental-
geber Interface
8AC121.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, HIPERFACE Interface
8AC122.60-3
ACOPOS Einsteckmodul, Resolver Interface 10 kHz
8AC123.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, Inkrementalgeber und SSI-Absolut-
wertgeber Interface
8AC125.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, BiSS Geber Interface 5V
8AC125.60-2
ACOPOS Einsteckmodul, BiSS Geber Interface 5V, Baudrate
6,25 Mbit/s
8AC125.61-2
ACOPOS Einsteckmodul, BiSS Geber Interface 12V, Baudrate
6,25 Mbit/s
8AC126.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, EnDat 2.2 Geber Interface
8AC130.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, 8 digitale E/A paarweise konfigurier-
bar als 24 V Eingang oder als Ausgang 400/100 mA, 2 digitale
Ausgänge 2 A, Feldklemme TB712 gesondert bestellen!
8AC131.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, 2 Analogeingänge ±10 V, 2 digitale
E/A konfigurierbar als 24 V Eingang oder als Ausgang 45 mA,
Feldklemme TB712 gesondert bestellen!
8AC132.60-1
ACOPOS Einsteckmodul, 2 Analogeingänge ±10 V
8AC140.60-3
ACOPOS Einsteckmodul, CPU, x86 100 MHz Intel kompatibel,
32 MByte DRAM, 32 kByte SRAM, tauschbarer Programmspei-
cher: CompactFlash, 1 CAN Schnittstelle, 1 Ethernet Schnittstel-
le 100 Base-T, 1 PROFIBUS DP Slave Schnittstelle, 1 RS232
Schnittstelle, 3 digitale E/A konfigurierbar als 24 VDC Eingang
oder als Ausgang 500 mA, 1 Analogeingang ±10 V, Programm-
speicher und Feldklemme 0TB708 gesondert bestellen!
8AC140.61-3
ACOPOS Einsteckmodul, CPU, ARNC0, x86 100 MHz Intel
kompatibel, 32 MByte DRAM, 32 kByte SRAM, tauschbarer Pro-
grammspeicher: CompactFlash, 1 CAN Schnittstelle, 1 Ethernet
Schnittstelle 100 Base-T, 1 PROFIBUS DP Slave Schnittstelle,
1 RS232 Schnittstelle, 3 digitale E/A konfigurierbar als 24 VDC
Eingang oder als Ausgang 500 mA, 1 Analogeingang ±10 V, Pro-
grammspeicher und Feldklemme 0TB708 gesondert bestellen!
8AC141.60-2
ACOPOS Einsteckmodul, CPU, x86 100 MHz Intel kompatibel,
16 MByte DRAM, 32 kByte SRAM, tauschbarer Programmspei-
cher: CompactFlash, 2 CAN Schnittstellen, 1 Ethernet Schnitt-
stelle 100 Base-T, 1 RS232 Schnittstelle, 1 X2X Link Master
Schnittstelle, 3 digitale E/A konfigurierbar als 24 VDC Eingang
oder als Ausgang 500 mA, 1 Analogeingang ±10 V, Programm-
speicher und Feldklemmen 0TB704 und 0TB708 gesondert be-
stellen!
8AC141.61-3
ACOPOS Einsteckmodul, CPU, ARNC0, x86 100 MHz Intel
kompatibel, 32 MByte DRAM, 32 kByte SRAM, tauschbarer Pro-
grammspeicher: CompactFlash, 2 CAN Schnittstellen, 1 Ether-
net Schnittstelle 100 Base-T, 1 RS232 Schnittstelle, 1 X2X Link
Master Schnittstelle, 3 digitale E/A konfigurierbar als 24 VDC
Eingang oder als Ausgang 500 mA, 1 Analogeingang ±10 V,
Programmspeicher und Feldklemmen 0TB704 und 0TB708 ge-
sondert bestellen!
Datenblatt V 1.3
Tabelle 1: 8V1090.00-2 - Bestelldaten
8V1090.00-2
Abbildung
1

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Inhaltszusammenfassung für B+R Acopos 1090

  • Seite 1 8V1090.00-2 8V1090.00-2 1 Allgemeines • Modularer mechanischer Aufbau durch Einsteckmodule • Integriertes Netzfilter • Integrierter Bremswiderstand • Sämtliche Anschlüsse in steckbarer Ausführung • Integrierte elektronische Wiederanlaufsperre 2 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Servoverstärker 8V1090.00-2 ACOPOS Servoverstärker, 3x 400-480 V, 8,8 A, 4 kW, Netzfilter, Bremswiderstand und elektronische sichere Wiederanlaufsper- re integriert Optionales Zubehör...
  • Seite 2: Technische Daten

    8V1090.00-2 Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung Klemmensätze 8X0001.00-1 ACOPOS Zubehör, Steckersatz für 8V1010.00 bis 8V1090.00 (3 phasig) Schirmkomponentensets 8X0010.00-1 ACOPOS Schirmkomponentenset für 8V1022.xxx-x 8V1090.xxx-x Tabelle 1: 8V1090.00-2 - Bestelldaten 3 Technische Daten Produktbezeichnung 8V1090.00-2 Allgemeines B&R ID-Code 0x12C8 Steckplätze für Einsteckmodule Zertifizierungen c-UL-us Netzanschluss Zulässige Netzformen...
  • Seite 3 8V1090.00-2 Produktbezeichnung 8V1090.00-2 Eingangsspannung nominal 24 VDC maximal 30 VDC Schaltschwellen <5 V High >15 V Eingangsstrom bei Nennspannung ca. 4 mA Schaltverzögerung max. 2,0 ms Aussteuerung gegenüber Erdpotential max. ±38 V Enableeingänge Anzahl Beschaltung Sink Potenzialtrennung Eingang - ACOPOS Eingangsspannung nominal 24 VDC...
  • Seite 4 8V1090.00-2 Produktbezeichnung 8V1090.00-2 Mechanische Eigenschaften Abmessungen Breite 70,5 mm Höhe 375 mm Tiefe 235,5 mm Gewicht 4,4 kg Tabelle 2: 8V1090.00-2 - Technische Daten In den USA ist für TT- und TN-Netze die Bezeichnung "Delta/Wye with grounded Wye neutral" gebräuchlich. Beim Einsatz von Motorhaltebremsen ist der zulässige Eingangsspannungsbereich reduziert.
  • Seite 5 8V1090.00-2 4.1 LED-Status Für die Anzeigediagramme wird folgender Zeitraster verwendet: Kästchenbreite: 125 ms Wiederkehr: 3000 ms Statusübergänge während des Hochlaufens des Betriebssystem-Loaders Status Anzeige 1. Bootvorgang Basishardware aktiv grün orange 2. Konfigurierung Netzwerk-Einsteckmodul ak- grün orange 3. Warten auf Netzwerk-Telegramm grün orange 4.
  • Seite 6 8V1090.00-2 5 Maßblatt und Einbaumaße zulässige Einbaulagen Teilungsmaß zum nächsten Gerät Luftaustritt +0,5 70,5 35,25 235,5 vertikal hängend horizontal liegend 2x Befestigungsschrauben M5 Lufteintritt Abbildung 2: Maßblatt und Einbaumaße Für ausreichende Luftzirkulation ist oberhalb und unterhalb des ACOPOS Servoverstärkers ein Freiraum von mindestens 80 mm vorzusehen. Datenblatt V 1.3...
  • Seite 7 8V1090.00-2 6 Verdrahtung Abbildung 3: Übersicht Anschlussbelegungen ACOPOS 1022, 1045, 1090 Datenblatt V 1.3...
  • Seite 8 8V1090.00-2 6.1 Anschlussbelegung des Steckers X1 Bezeichnung Funktion Trigger1 Trigger 1 Quickstop/Trigger2 Quickstop/Trigger2 COM (1, 2) Trigger 1, Quickstop/Trigger 2 0 V Shield Schirm Limit+ positive HW-Endlage Limit- negative HW-Endlage Referenzschalter Enable Enable Enable Enable COM (8, 9) Enable 0 V COM (8, 9) Enable 0 V +24V...
  • Seite 9 8V1090.00-2 6.4 Anschlussbelegung der Stecker X4a, X4b Bezeichnung Funktion Aktivierung, Versorgung der externen Hal- tebremse (+) Aktivierung der externen Haltebremse (+) Aktivierung, Versorgung der externen Hal- tebremse (-) Aktivierung der externen Haltebremse (-) Tabelle 10: Anschlussbelegung Stecker X4a Wird die Haltebremse nicht nur durch den internen Transistor, sondern zusätzlich durch einen externen Relaiskontakt (eingeschliffen z. B. über die Anschlüsse S1/S2) geschaltet, ist die interne Löschschaltung unwirksam! In diesem Fall ist kundenseitig dafür Sorge zu tragen, dass beim Ausschalten der Bremse weder der Relaiskontakt noch die Bremsenspule zerstört werden.
  • Seite 10 8V1090.00-2 6.4.1 Beschaltung der Anschlüsse für die Motorhaltebremse Die Versorgung, Aktivierung und Überwachung des Ausgangs für die Motorhaltebremse kann über die Beschaltung des Steckers X4a auf drei verschiedene Arten erfolgen: Abbildung Beschreibung Überwachung Versorgung: +24 V • Intern durch ACOPOS Servoverstärker Aktivierung: •...
  • Seite 11 8V1090.00-2 6.5 Anschlussbelegung des Steckers X5 Bezeichnung Funktion Schutzleiter Motoranschluss W Motoranschluss V Motoranschluss U Tabelle 13: Anschlussbelegung Stecker X5 6.6 Zusätzlicher Schutzleiteranschluss (PE) Der Schutzleiter wird mittels eines Kabelschuhs am dafür vorgesehenen Gewindebolzen M5 befestigt. Abbildung Bezeichnung Funktion Schutzleiter Klemmbarer Querschnittsbereich [mm²] Kabelschuh für Gewindebolzen M5...
  • Seite 12 8V1090.00-2 6.7 Ein-/Ausgangsschema Trigger1 Trigger1 Quickstop/Trigger2 COM (1, 2) Shield Trigger2 Abbildung 4: Trigger Abbildung 5: Limit Abbildung 6: Enable Datenblatt V 1.3...
  • Seite 13 8V1090.00-2 ±15V Bremsansteuerung activate +24V +24V COM (5-7, 13-15) COM (5-7, 13-15) COM (5-7, 13-15) Überwachung ³1 Haltebremse Shunt Auswertung Temperaturfühler Hauptrelais Gleichrichter Ladeschaltung und IGBT Endstufe Ansteuerung Bremswiderstand Abbildung 7: Ein-/Ausgangsschema ACOPOS 1022, 1045, 1090 Datenblatt V 1.3...