Rohm RGPO Bedienungsanleitung Seite 11

Montage, Inbetriebnahme des Parallelgreifers
Parallel-Großhubgreifer RGPO
Id.1 1 3 2737 M agn etfeld-S en sor
Montage der Magnetfeld-Sensoren
Lösen Sie, vor der Montage der elektronischen Magnetschalter, die Schrauben Pos. 33 der
werksseitig vormontierten Klemmhalter Pos.14 und schieben Sie diese mitsamt dem Nutenstei-
nen durch die Freifräsung aus der T-Nut heraus.
Abfrage: Greifer geöffnet
1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „AUF"
2) Schieben Sie den Magnetfeld-Sensor 1 von links nach rechts in die T-Nut, bis dieser schal-
tet.
3) Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie ihn durch Anziehen des Ge-
windestiftes in der T-Nut verklemmen. (max. 0,1 Nm)
4) Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und öffnen
Abfrage: Greifer geschlossen
1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „ZU"
2) Schieben Sie den Magnetfeld-Sensor 2 von rechts nach links in die T-Nut, bis dieser schal-
tet.
3) Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie ihn durch Anziehen des Ge-
windestiftes in der T-Nut verklemmen. (max. 0,1 Nm)
4) Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und öffnen
Abfrage: Werkstück gegriffen
Außengreifen
1) Spannen Sie das zu greifende Teil
Gehen Sie weiter vor, wie unter >>Geifer geschlossen<< von Punkt 2-4 beschrieben.
Innengreifen
2) Spannen Sie das zu greifende Teil
Gehen sie weiter vor, wir unter >>Greifer geöffnet<< von Punkt 2-4 beschrieben.
Id.1167123 Bedienungsanleitung RGPO
Röhm-Tool GmbH, Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0
M agn etfeldsen sor 1
(G rei fer geöffn et)
T-Nut für Magnet-
feldsensor
M agn etfeldsen sor 2
(G reifer geschlossen )
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