Rohm RGPO Bedienungsanleitung Seite 10

Montage, Inbetriebnahme des Parallelgreifers
Parallel-Großhubgreifer RGPO
Nährungsschalter 2
Montage der induktiven Näherungsschalter
Abfrage: Greifer geöffnet
1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „AUF"
2) Schieben Sie den Näherungsschalter 1 in den Klemmhalter Pos.14 bis auf ca. 0,5mm
Schaltabstand zwischen Näherungsschalter und Schaltfahne Pos.16.
3) Fixieren Sie den Näherungsschalter in dieser Stellung, in dem Sie die Schrauben Pos.33
anziehen.
4) Schließen Sie den Näherungsschalter an und testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer
schließen und öffnen. Die Nährungsschalter müssen so an die Schaltfahne angestellt wer-
den, dass Doppelsignale beim Schließen und Öffnen ausgeschlossen sind.
Abfrage: Greifer geschlossen
1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „ZU"
2) Schieben Sie den Näherungsschalter 2 in den Klemmhalter Pos.14 bis auf ca. 0,5mm
Schaltabstand zwischen Näherungsschalter und Schaltfahne Pos.16.
3) Fixieren Sie den Näherungsschalter in dieser Stellung, in dem Sie die Schrauben Pos.33
anziehen.
4) Schließen Sie den Näherungsschalter an und testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer
schließen und öffnen. Die Nährungsschalter müssen so an die Schaltfahne angestellt wer-
den, dass Doppelsignale beim Schließen und Öffnen ausgeschlossen sind.
Abfrage: Werkstück gegriffen
1) Montieren Sie die Näherungsschalter mit 0,5mm Schaltabstand
2) Spannen Sie das zu greifende Teil
3) Lösen Sie die Schrauben Pos.33, so dass sich der Klemmhalter Pos.14 mit dem Nähe-
rungsschalter verschieben lässt. Verschieben Sie den Näherungsschalter Nr.1 bei Innen-
spannung bzw. Nr.2 bei Außenspannung
4) Schieben Sie den Klemmhalter mit dem Näherungsschalter unter die Schaltfahne bis er
schaltet. Näherungsschalter Nr.1 bei Innenspannung bzw. Nr.2 bei Außenspannung
5) Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer betätigen und das zu greifende Teil span-
nen. Die Nährungsschalter müssen so an die Schaltfahne angestellt werden, dass Doppel-
signale beim Schließen und Öffnen ausgeschlossen sind.
Id.1167123 Bedienungsanleitung RGPO
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Nährungsschalter 1
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