Die Firma Lütze behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma Lütze übernimmt jedoch keine Gewähr für Druck- oder andere Fehler oder daraus entstehende Schäden.
4 Konfiguration / Einrichtung DIORAIL PC2 ..19 4.1 Einrichtung des Programmier-Geräts ......... 19 4.2 Verbindung zum Bootloader der CPU ......... 19 4.3 FTP Verbindung ................20 4.4 Ablauf des Bootvorganges ............20 4.5 Einstellung der IP Adresse im DIORAIL PC2 ......20 3/24...
Seite 4
5 Anhang ..............24 Anhang A – KW Software ..............24 Anhang B – Hilscher GmbH ..............24 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Softwareaufbau des DIORAIL PC2 ...................10 Abbildung 2: Symbol für Projekt-Kontrolldialog ..................22 Abbildung 3: Projekt-Kontrolldialog ......................22 Abbildung 4: Update der Fldbuskonfiguration ..................23 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Temperaturüberwachung ......................12...
Bestimmungsgemäße Verwendung Die bestimmungsgemäße Verwendung umfasst das Vorgehen gemäß der Bedienungsanleitung. Der DIORAIL PC2 darf nur für die in den technischen Unterlagen vorgesehenen Fälle und nur in Verbindung mit den von uns empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und Fremdkomponenten verwendet werden.
Seite 6
Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Das Bedienpersonal ist entsprechend einzuweisen und zu schulen. Wartung des DIORAIL PC2 Der DIORAIL PC2 selbst ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig. Stilllegung und Entsorgung des DIORAIL PC2 Für die Stilllegung und Entsorgung des DIORAIL PC2 hat die Betreiberfirma die für den Standort...
Seite 7
Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Sicherheitshinweise Symbolerklärung in der Bedienungsanleitung Diese Bedienungsanleitung enthält Hinweise, die Sie zur persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck gekennzeichnet und je nach Gefährdungsgrad abgestuft. Unmittelbar drohende Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen.
Seite 8
Sicherheitshinweise Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Weitere Sicherheitshinweise Die Geräte der Produktfamilie DIORAIL PC2 entsprechen dem heutigen Stand der Technik und erfüllen die geltenden Sicherheitsbestimmungen und die entsprechenden harmonisierten, europäischen Normen (EN). Für den Anwender gelten die: • einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften • EG-Richtlinien oder sonstige länderspezifische Bestimmungen •...
Außerdem ist eine dezentrale E/A-Erweiterung über das Feldbus-Interface möglich. Das System kann in Klemmenkästen und Schaltschränken für die Hutschienenmontage verwendet werden. Anwendungsmöglichkeiten Der DIORAIL PC2 ist für den Einsatz auf Schienenfahrzeugen konzipiert. Er eignet sich aber auch im Einsatz als Prozessrechner in der Mess- und Steuerungstechnik. 9/24...
Systembeschreibung Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Systembeschreibung Gestamtsystem Das Zusammenspiel Hardware – Software beim DIORAIL PC2 wird anhand der Pyramide aus Abbildung 1 erörtert. Abbildung 1: Softwareaufbau des DIORAIL PC2 3.1.1 Stufe 1: Basishardware Die Hauptplatine (Mainboard) bildet die Basis des Systems. Diese wird durch ein Netzteil mit galvanischer Trennung versorgt.
Einstellmöglichkeiten wie z.B. Speicherort des Betriebssystems, Speicherort des Bootlogos, CPU-Taktrate etc. Dieser Bootloader wird durch die Firma Lütze vor der Auslieferung des DIORAIL PC2 so vorkonfiguriert, dass das Betriebssystem von der intern gesteckten Compact-Flash startet. Der Anwender muss für den ordnungsgemäßen Betrieb keine weiteren Einstellungen am Bootloader vornehmen.
Systembeschreibung Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Environment Controller 3.2.1 Allgemeine Beschreibung Der Environment Controller ist ein integrierter Mikrocontroller, der verschiedene Sicherheits- und Schnittstellenfunktionen übernimmt. Die grundlegende Funktionalität besteht in der Überwachung der Systemumgebung. Hier werden die Betriebsspannung (+5V DC / +24V DC), Betriebstemperatur (digitaler Temperatursensor auf Mainboard) überwacht, sowie ein System-Watchdog zur Verfügung...
Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Systembeschreibung 3.2.2 Übersicht Funktionsbausteine für den Environment-Controller Folgende Funktionsbausteine sind für den Environment-Controller verfügbar: Funktion Kurzbeschreibung Controller Analog Baustein für die Anzeige analoger Diagnosewerte Controller Digital Baustein für die Ansteuerung der LED, des Watchdog und des...
Parallel zu diesem Dienst können Daten auch asynchron zum Prozessabbild mit den Teilnehmern ausgetauscht werden. Dazu ist in dem DPM der Feldbuskarte eine Messagebox vorgesehen, welche die Befehle und Daten verarbeitet. Im DIORAIL PC2 befinden sich in der Grundkonfiguration 2 CANopen-Master COM-CN Module der Firma Hilscher. 3.3.1.2 Übersicht Funktionsbausteine für den CANopen Bus...
Seite 15
Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Feldbusschnittstellen Für das Bearbeiten der Messagebox stehen weitere Funktionsbausteine zur Verfügung. Der Benutzer muss die erforderlichen Daten vorgeben. Die Daten werden dann für die Messagebox aufbereitet, gesendet und die Abarbeitung überwacht. Das Zeitverhalten ist abhängig vom Feldbus, dem Kommando und der Auslastung der CIF Karte.
Feldbusschnittstellen Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System 3.3.2 CAN2.0 Schnittstelle 3.3.2.1 Allgemeine Beschreibung Auf dem System ist ein Mikrokontroller integriert, der zwei CAN 2.0 Kanäle bedienen kann. Der Mikrokontroller arbeitet eigenständig von der Soft-SPS, nur die Konfigurations- und Prozessdaten werden über ein Dual Ported Memory ausgetauscht. Die Anwendersoftware konfiguriert die Parameter in Abhängigkeit der CAN IDs.
Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Feldbusschnittstellen 3.3.3 L-Bus Schnittstelle Der von Lütze spezifizierte L-Bus wird zur Kopplung der L-Bus-fähigen DIOLINE20-E/A-Module benötigt. Aufgrund der Schieberegisterstruktur des L-Bus, besteht eine Kommunikations-Sequenz (E/A) immer aus einem Schreib-Zyklus(TX) und einem direkt nachfolgenden Lese-Zyklus (RX). Nur wenn der TX- und der nachfolgende RX-Zyklus erfolgreich beendet wurden, erfolgt die Datenausgabe.
Während des Bootens zählt die 7-Segment Anzeige "11", "12", "13" wenn das Laden des Betriebssystems und der Software fehlerfrei war. Für weitere Post Code Ausgaben während des Starts kann in der Datei Program.lst, im Root-Verzeichnis des DIORAIL PC2, der gewünschte Eintrag vorgenommen werden.
Konfiguration Konfiguration / Einrichtung DIORAIL PC2 Der DIORAIL PC2 bietet dem Programmierer die Möglichkeit, über das FTP Protokoll das System zu Konfigurieren und zu Updaten. Dazu ist ein Programmier-Gerät (z.B. ein PC) mit einem Windows Betriebssystem und einer Ethernet-Schnittstelle erforderlich.
Konfiguration Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System FTP Verbindung Um den DIORAIL PC2 zu konfigurieren, muss eine FTP-Verbindung zwischen Programmier - PC und DIORAIL PC2 aufgebaut werden. Hierzu wird eine erfolgreiche Netzwerkverbindung (Kapitel 4.1) vorausgesetzt. Geben Sie im Internet Explorer FTP://192.168.0.200/ ein und es erscheint die Dateistruktur der gesteckten Compact-Flash Karte.
Voraussetzung für dieses Softwareupdate ist eine hergestellte Verbindung zum Bootloader der CPU (siehe Kapitel 4.2). Anschließend muss im Menü des Bootloader die Taste 'U' eingegeben werden. Der DIORAIL PC2 führt ein Update des Bootloader durch. Um das erfolgreiche Update zu verifizieren wird der DIORAIL PC2 neu gestartet.
Um ein Projekt auf die Steuerung zu senden, muss der Projekt-Kontrolldialog (Abbildung 3) über das in Abbildung 2 markierte Symbol geöffnet werden. Abbildung 2: Symbol für Projekt-Kontrolldialog Anschließend wird der Sendevorgang auf den DIORAIL PC2 durch drücken und anschließendes Bestätigen des Senden-Buttons ausgeführt. Abbildung 3: Projekt-Kontrolldialog Weitere Informationen zur Entwicklungsumgebung sind unter Anhang A abgelegt.
2. Erneuter Rechtsklick auf den Master und im Kontextmenü Download drücken. 3. Anschließendes Trennen (Rechtsklick). Abbildung 4: Update der Fldbuskonfiguration Beim nächsten Start des DIORAIL PC2 werden die neuen Einstellungen wirksam. Webserver Es besteht die Möglichkeit über einen integrierten WEB-Server Informationen des Systems auszulesen.
Anhang Bedienungsanleitung DIORAIL PC2 System Anhang Der Anhang besteht aus separaten Dokumenten. Hier wird der Inhalt der einzelnen Kapitel beschrieben. Anhang A – KW Software Im Anhang A befinden sich Dokumente der Fa. KW Software, die die Entwicklungsumgebung Multiprog beschreiben.