V-551 Mit Controller C-891 In Betrieb Nehmen - PI V-551 Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme und Betrieb
HINWEIS
Schäden durch hohe Geschwindigkeit und bei Fahren mit maximaler Kraft in den
mechanischen Anschlag!
Hohe Geschwindigkeiten und Fahren mit maximaler Kraft in den mechanischen Anschlag
können Schäden, starke Hitzeentwicklung oder erheblichen Verschleiß an der Mechanik
verursachen.
 Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.
 Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren
wird.
 Stellen Sie das Steuersignal so ein, dass das bewegte Teil am Ende des Stellwegs weder
abrupt stoppt noch weiterzulaufen versucht.
 Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit für Ihre Anwendung.
 Stellen Sie am Controller die Verfahrbereichsgrenzen ("soft limits") für den geregelten
Betrieb passend ein.
HINWEIS
Beschädigung des V-551 und der Last durch Schwingungen
Die optimalen Werte der Regelparameter des Controllers hängen von der Anwendung und der
bewegten Masse ab. Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter des Controllers können
den V-551 zum Schwingen bringen. Schwingungen können den V-551 und/oder die auf ihm
angebrachte Last beschädigen.
 Wenn der V-551 schwingt (ungewöhnliches Laufgeräusch), schalten Sie am Controller den
Servomodus für die Achse sofort aus oder schalten Sie den Controller aus.
 Schalten Sie am Controller den Servomodus für die Achse erst wieder ein, nachdem Sie die
Einstellungen der Regelparameter geändert haben; siehe Handbuch des Controllers.
INFORMATION
Der Controller C-891 und der V-551 werden als vorkonfiguriertes System ausgeliefert.
 Wenn auf den Etiketten von Controller und/oder V-551 eine Zuordnung der Anschlüsse
angegeben ist, halten Sie diese Zuordnung beim Anschließen des V-551 ein.
6.2

V-551 mit Controller C-891 in Betrieb nehmen

INFORMATION
Nach dem Einschalten des Motors muss eine Referenzfahrt durchgeführt werden durch Senden
des FRF-Befehls.
PIMikroMove bietet für diesen Zweck den Schritt Start up axes (zu öffnen im Hauptfenster von
PIMikroMove über den Menüpunkt C-891 > Start up axes...)
Nur wenn die Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt wurde, kann der Servomodus für die
Achse aktiviert werden.
38 Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch