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PI V-551 Benutzerhandbuch

Pimag präzisions-lineartisch
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MP160D
V-551 Lineartisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.1
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 05.04.2019
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
V-551.2D
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 160 mm Breite,
60 mm Stellweg, 150 N Belastbarkeit, PIOne
Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung,
2 µm Sensorsignalperiode, eisenloser
3-Phasen-Linearmotor
V-551.4D
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 160 mm Breite,
130 mm Stellweg, 150 N Belastbarkeit, PIOne
Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung,
2 µm Sensorsignalperiode, eisenloser
3-Phasen-Linearmotor
V-551.7D
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 160 mm Breite,
230 mm Stellweg, 150 N Belastbarkeit, PIOne
Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung,
2 µm Sensorsignalperiode, eisenloser
3-Phasen-Linearmotor

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Verwandte Anleitungen für PI V-551

Inhaltszusammenfassung für PI V-551

  • Seite 1 230 mm Stellweg, 150 N Belastbarkeit, PIOne Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 2 µm Sensorsignalperiode, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Die von PI gehaltenen Patente finden Sie in unserer Patentliste: http://www.physikinstrumente.de/de/ueber- pi/patente © 2019 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems ....22 5.4.2 XY-System ohne Adapter aufbauen ............. 23 5.4.3 XY-System mit Adapter aufbauen..............24 Optional: Stellweg ändern ..................27 Last am V-551 befestigen ..................31 Motorkabel und Sensorkabel an V-551 anschließen ..........33...
  • Seite 4 Inbetriebnahme und Betrieb Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb..........35 V-551 mit Controller C-891 in Betrieb nehmen ............38 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................41 V-551 für den Transport vorbereiten ............... 41 V-551 reinigen ......................41 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Handbücher herunterladen ......................2 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des V-551. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S.

  • Seite 6: Abbildungen

    Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument C-891 PIMag® Motorcontroller MS251E User Manual PIMikroMove®...
  • Seite 7  Wechseln Sie über die Links im Browser-Fenster direkt zu den Inhalten für Ihr Produkt, und melden Sie sich dort mit den erhaltenen Zugangsdaten an. Generelles Vorgehen: 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn der Zugang zu den Handbüchern durch ein Kennwort geschützt ist: a) Klicken Sie auf Login.
  • Seite 8 1 Über dieses Dokument Die Handbücher werden unter Dokumentation angezeigt. 8. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datenträger. Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 9: Sicherheit

    Allgemeine Sicherheitshinweise ....................5 Organisatorische Maßnahmen ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der V-551 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

     Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.  Wenn Sie den V-551 an Andere weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Produktbeschriftung ........................9 Lieferumfang ..........................9 Optionales Zubehör ........................10 Geeignete Controller ........................10 Technische Ausstattung ....................... 10 Modellübersicht Drei Standardversionen des Positionierers V-551 sind erhältlich. Sie unterscheiden sich bezüglich des Stellwegs und dadurch bedingt in den Abmessungen. Modell Stellweg Abmessung V-551.2D...

  • Seite 12: Produktansicht

    Abbildung 1: V-551.4D Grundkörper Anschluss für Motorkabel (Einbaustecker, HD D-Sub 26) Anschluss für Sensorkabel (Buchse, D-Sub 15) Bewegungsplattform Positive Bewegungsrichtung Abbildung 2: V-551 mit Transportsicherung, für alle Modelle identisch Transportsicherung (Blech mit 2 Schrauben M4x12) Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 13: Produktbeschriftung

    3 Produktbeschreibung Produktbeschriftung Auf dem Grundkörper des V-551 befindet sich ein Typenschild mit folgenden Informationen: Beschriftung Beschreibung Produktbezeichnung (Beispiel), die Stellen nach dem Punkt V-551.4D kennzeichnen das Modell Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden V-551 115003601 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Warnzeichen "Handbuch beachten!"...

  • Seite 14: Optionales Zubehör

    3 Produktbeschreibung Optionales Zubehör Bestell- Beschreibung nummer Adapter zum Aufbau eines XY-Systems, wenn der obere Positionierer ein V-551.7D ist. Material: Aluminiumlegierung, eloxiert; Masse: 580 g; inklusive folgende Zylinderschrauben: Artikel- Anzahl Beschreibung Kommentar nummer V-551.AP1 #1295 4 Stk. M4x10, DIN EN ISO 4762, A2 Befestigung V-551.AP1 auf X-Achse...

  • Seite 15: Endschalter

    Weitere Informationen siehe "Endschalter-Spezifikationen" (S. 49). 3.7.4 PIMag® Magnetischer Direktantrieb Der V-551 ist mit einem PIMag® eisenlosen magnetischen Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung ausgestattet. Der Antrieb ermöglicht durch sinuskommutierte Ansteuerung hohe Positionsauflösung bei großen Stellwegen. Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen spindelbasierten Lösungen.

  • Seite 17: Auspacken

    Unzulässige mechanische Belastung des V-551 durch Transport ohne Transportsicherung kann zu Schäden an der Bewegungsplattform des V-551 sowie zu Genauigkeitsverlusten führen.  Versenden Sie den V-551 nur in der Originalverpackung und mit installierter Transportsicherung. Der V-551 wird mit installierter Transportsicherung geliefert.
  • Seite 18 4 Auspacken 5. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial und die Transportsicherung für den Fall auf, dass das Produkt später transportiert werden muss. Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 19: Installation

    Anziehen magnetisierbarer Gegenstände! Die Magneten an der Unterseite der Bewegungsplattform des V-551 können magnetisierbare Gegenstände anziehen, wie z. B. lose Schrauben. Angezogene Gegenstände können den V-551 beschädigen.  Stellen Sie sicher, dass sich in einem Umkreis von mindestens 10 cm um den Bewegungsbereich der Plattform des V-551 keine beweglichen magnetisierbaren Gegenstände befinden.

  • Seite 20: V-551 An Schutzleiter Anschließen

    Erwärmung des V-551 während des Betriebs! Die während des Betriebs des V-551 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen.  Installieren Sie den V-551 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird.  Sorgen Sie für ausreichende Belüftung am Aufstellungsort.

  • Seite 21: V-551 Auf Unterlage Befestigen

    1. Wenn nötig, befestigen Sie einen geeigneten Kabelschuh am Schutzleiter. 2. Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters mit der Schraube M4 (einschließlich der Sicherungs- und Unterlegscheiben) am Schutzleiteranschluss des V-551 wie in der Profilansicht dargestellt. 3. Ziehen Sie die Schraube M4 mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest.
  • Seite 22 5 Installation HINWEIS Verspannen des V-551 durch Montage auf unebenen Flächen! Die Montage des V-551 auf unebener Oberfläche kann den V-551 verspannen. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit.  Befestigen Sie den V-551 auf ebener Oberfläche. Die empfohlene Ebenheit der Oberfläche beträgt ≤20 µm.
  • Seite 23 Montagebohrungen zugänglich zu machen. Diese Befestigungsoption wird z. B. beim Aufbau eines XY-Systems aus zwei Positionierern V-551.2D oder V-551.4D genutzt (S. 23). Abbildung 6: Montage des V-551 mit vier Schrauben M4x30 von oben V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...
  • Seite 24 XY-Systems genutzt, wenn der obere Positionierer ein V-551.7D ist (S. 24). Abbildung 7: Montage des V-551 mit vier Schrauben M6 von unten; hier: V-551.7D. Die Position der Bohrungen M6 mit Tiefe 8 mm unterscheidet sich für die V-551-Modelle Voraussetzungen ...

  • Seite 25: Mehrachssystem Aufbauen

    − M4: 2,6 Nm 3. Überprüfen Sie den festen Sitz des Positionierers auf der Unterlage. Mehrachssystem aufbauen Der V-551 kann in XY-Systemen verwendet werden. Bezeichnungen in dieser Anleitung: Unterer Positionierer: Bildet die Basis des Mehrachssystems (X-Achse), ist auf einer ...

  • Seite 26: Allgemeine Hinweise Für Den Aufbau Eines Mehrachssystems

     Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Länge für die entsprechenden Montagebohrungen. INFORMATION Jedes Modell des V-551 kann als unterer oder als oberer Positionierer verwendet werden. Wenn ein V-551.7D als oberer Positionierer verwendet werden soll, ist ein Adapter erforderlich, siehe "Optionales Zubehör" (S. 10).

  • Seite 27: Xy-System Ohne Adapter Aufbauen

    5 Installation 5.4.2 XY-System ohne Adapter aufbauen Das XY-System wird ohne Adapter aufgebaut, wenn als oberer Positionierer ein V-551.2D oder V-551.4D verwendet wird. Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben die allgemeinen Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden (S.

  • Seite 28: Xy-System Mit Adapter Aufbauen

    Maximal zulässiges Drehmoment: 2,6 Nm 3. Überprüfen Sie den festen Sitz des oberen Positionierers. 5.4.3 XY-System mit Adapter aufbauen Das XY-System wird mit einem Adapter aufgebaut, wenn als oberer Positionierer ein V-551.7D verwendet wird. VORSICHT Quetschgefahr durch herabstürzende Teile! Beim Aufbau eines XY-Systems besteht in folgenden Fällen die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung aufgrund herabstürzender Teile:...
  • Seite 29 Die Bewegungsplattform des oberenPositionierers muss jeweils an das Ende des Stellwegs verschoben werden, um die Montagebohrungen zugänglich zu machen. Abbildung 10: Montage des V-551.7D mit vier Schrauben M6x30 von oben, hier zwei von vier Schrauben dargestellt V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...
  • Seite 30  − 4 Schrauben M4x10 − Je nach gewählter Option für das Befestigen des V-551.7D auf dem Adapter: 4 Schrauben M6x30 oder 4 Schrauben M6x10 Wenn der untere Positionierer noch nicht auf einer Unterlage befestigt wurde:  4 geeignete Schrauben, siehe "V-551 auf Unterlage befestigen" (S. 17) Wenn Sie das XY-System vertikal um 180°...

  • Seite 31: Optional: Stellweg Ändern

    Fehlerhaftes Versetzen der mechanischen Anschläge! Das fehlerhafte Versetzen der mechanischen Anschläge beschädigt den V-551.  Lassen Sie keine Schrauben oder andere Fremdkörper in das Innere des V-551 fallen.  Stellen Sie nach dem Versetzen der mechanischen Anschläge sicher, dass die beiden einstellbaren Teile vorhanden und ordnungsgemäß...
  • Seite 32 (S. 47) eingestellt. Durch Versetzen der mechanischen Anschläge wird der werkseitig eingestellte Stellweg verringert. Die Montagebohrungen für das Befestigen des V-551 von oben sind nur mit der werkseitigen Einstellung des Stellwegs zugänglich. Abbildung 12: Mechanische Anschläge des V-551, Übersicht und Detailansicht eines Anschlags Abdeckblende für die mechanischen Anschläge (auf der Seite, die zum Typenschild zeigt)
  • Seite 33 2. Nehmen Sie den Controller in Betrieb und stellen Sie die Kommunikation zwischen Controller und PC her, siehe die Dokumentation des Controllers. 3. Lesen Sie in der verwendeten PC-Software die aktuelle Position der Achse des V-551 aus, siehe die Dokumentation des Controllers und/oder der PC-Software.
  • Seite 34 3. Wenn erforderlich, versetzen Sie den zweiten mechanischen Anschlag entsprechend der Anleitung in Schritt 2. 4. Passen Sie am Controller die Parameter für die Verfahrbereichsgrenzen der Achse ("soft limits") an den geänderten Stellweg an, siehe Dokumentation des Controllers. Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 35: Last Am V-551 Befestigen

     Vermeiden Sie Kippmomente an der Bewegungsplattform. HINWEIS Zu lange Schrauben! Zu tief eingebrachte Schrauben beschädigen den V-551.  Beachten Sie die maximale Einschraubtiefe für die Montagebohrungen (S. 50).  Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Länge für die entsprechenden Bohrungen.
  • Seite 36 5 Installation Abbildung 14: Montagebohrungen zum Befestigen der Last; von links: V-551.2D, V-551.4D, V-551.7D Die Pfeile kennzeichnen folgende Montagebohrungen in der Bewegungsplattform des V-551: Weiße Pfeile: Gewindebohrungen M4, Tiefe 5,5 mm Graue Pfeile: Gewindebohrungen M4, Tiefe 4,5 mm Schwarze Pfeile:...

  • Seite 37: Motorkabel Und Sensorkabel An V-551 Anschließen

    Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben  Last am V-551 befestigen 1. Richten Sie die Last so auf dem V-551 aus, dass sich die Montagebohrungen in Last und Bewegungsplattform überdecken. 2. Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den Montagebohrungen: −...

  • Seite 39: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb ..............35 V-551 mit Controller C-891 in Betrieb nehmen ................38 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb Die Inbetriebnahme des V-551 erfolgt mit dem PIMag® Motion Controller C-891 von PI. VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des Positionierers oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung.
  • Seite 40 Der V-551 kann hohe Kräfte und Beschleunigungen entwickeln. Wenn der V-551 fehlerhaft oder unvollständig installiert wurde, können während des Betriebs Schäden am V-551, der Last und der Umgebung entstehen.  Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn der V-551 und die Last korrekt befestigt wurden, siehe "Installation" (S. 15). HINWEIS Anziehen magnetisierbarer Gegenstände!
  • Seite 41  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Prüfen Sie vor dem Anschließen des V-551, ob im Controller ein Makro als Startup-Makro festgelegt ist, und heben Sie die Auswahl des Startup-Makros gegebenenfalls auf.

  • Seite 42: V-551 Mit Controller C-891 In Betrieb Nehmen

    Die optimalen Werte der Regelparameter des Controllers hängen von der Anwendung und der bewegten Masse ab. Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter des Controllers können den V-551 zum Schwingen bringen. Schwingungen können den V-551 und/oder die auf ihm angebrachte Last beschädigen.  Wenn der V-551 schwingt (ungewöhnliches Laufgeräusch), schalten Sie am Controller den Servomodus für die Achse sofort aus oder schalten Sie den Controller aus.
  • Seite 43  Der Controller und die benötigte PC-Software sind installiert. Alle Anschlüsse am Controller sind eingerichtet (siehe Benutzerhandbuch des Controllers; Anschluss des V-551 erfolgt über Motorkabel und Sensorkabel). V-551 mit Controller C-891 in Betrieb nehmen  Nehmen Sie den Positionierer in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...

  • Seite 45: Wartung

    Mechanische Überlastung durch falsche Handhabung! Unzulässige mechanische Belastung des V-551 durch Transport ohne Transportsicherung kann zu Schäden an der Bewegungsplattform des V-551 sowie zu Genauigkeitsverlusten führen.  Versenden Sie den V-551 nur in der Originalverpackung und mit installierter Transportsicherung. Werkzeug und Zubehör Transportsicherung (S.

  • Seite 47: Störungsbehebung

     Wenn nötig, korrigieren Sie die Geschwindigkeit / gehalten Einstellungen der Regelparameter. Beschleunigung Unkontrollierte Schwingungen des V-551 Erhöhter  Montieren Sie den V-551 auf einer  Verspannter Verschleiß ebenen Grundfläche. Die empfohlene Grundkörper Ebenheit der Grundfläche beträgt  Verringerte Zu hohe Querkräfte an ≤20 µm.
  • Seite 48 Geschwindigkeit in der Anwendung, siehe Dokumentation des Controllers. Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 45). Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 49: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 51: Technische Daten

    Ebenheit ±2 µm typ. Geschwindigkeit 0,5* max. Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit in Z max. Belastbarkeit in Y max. Bewegte Masse Gesamtmasse Linearführung Kreuzrollenlager mit Käfig- Zwangsführung Antriebseigenschaften Antriebstyp PIMag® Linearmotor, eisenlos, 3-phasig Zwischenkreisspannung 110 ** max. V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...
  • Seite 52 Luftfeuchtigkeit 20 – 90% rel., nicht kondensierend Material Aluminium, schwarz eloxiert Motoranschluss HD D-Sub 26 (m) Sensoranschluss D-Sub 15 (f) * Max. 0,2 m/s für V-551.xD mit C-891 ** 24 VDC mit C-891.120200 *** interpoliert Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 53: Bemessungsdaten

    Maximale Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme Betriebsspannung 110 V 650 W 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den V-551 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 795 hPa (entspricht etwa 825 Torr bis 596 Torr) Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für Temperaturen bis...

  • Seite 54: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen 10.2.1 V-551.2D Abmessungen in mm Bewegungsplattform in Referenzposition. Abbildung 15: Abmessungen des V-551.2D: Seitenansicht und Unterseite Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...
  • Seite 55 10 Technische Daten Abbildung 16: Abmessungen des V-551.2D: Schnitt A und Seitenansicht V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...
  • Seite 56 10 Technische Daten Abbildung 17: Abmessungen des V-551.2D: Seitenansicht und Draufsicht Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...
  • Seite 57 10 Technische Daten Abbildung 18: Positionierer in Referenzpostition (mit durchgezogener Linie dargestellt) Die strich-punktierte Linie zeigt die maximal ausgefahrene Bewegungsplattform Maximale Auslenkung der Plattform am negativen Stellwegende Maximale Auslenkung der Plattform am positiven Stellwegende Abbildung 19: V-551.2D V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...

  • Seite 58: V-551.4D

    10 Technische Daten 10.2.2 V-551.4D Abmessungen in mm Bewegungsplattform in Referenzposition. Abbildung 20: Abmessungen des V-551.4D: Seitenansicht und Unterseite Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...
  • Seite 59 10 Technische Daten Abbildung 21: Abmessungen des V-551.4D: Schnitt A und Seitenansicht V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...
  • Seite 60 10 Technische Daten Abbildung 22: Abmessungen des V-551.4D: Seitenansicht und Draufsicht Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...
  • Seite 61 10 Technische Daten Abbildung 23: Positionierer in Referenzpostition (mit durchgezogener Linie dargestellt) Die strich-punktierte Linie zeigt die maximal ausgefahrene Bewegungsplattform Maximale Auslenkung der Plattform am positiven Stellwegende Maximale Auslenkung der Plattform am negativen Stellwegende Abbildung 24: V-551.4D V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...

  • Seite 62: V-551.7D

    10 Technische Daten 10.2.3 V-551.7D Abmessungen in mm Bewegungsplattform in Referenzposition. Abbildung 25: Abmessungen des V-551.7D: Unterseite und Seitenansicht Abbildung 26: Abmessungen des V-551.7D: Draufsicht Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...
  • Seite 63 10 Technische Daten Abbildung 27: Abmessungen des V-551.7D: Seitenansichten Abbildung 28: Positionierer in Referenzpostition (mit durchgezogener Linie dargestellt) Die strich-punktierte Linie zeigt die maximal ausgefahrene Bewegungsplattform Maximale Auslenkung der Plattform am positiven Stellwegende Maximale Auslenkung der Plattform am negativen Stellwegende...

  • Seite 64: Adapter V-551.Ap1

    10 Technische Daten Abbildung 29: V-551.7D 10.2.4 Adapter V-551.AP1 Abmessungen in mm. Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...
  • Seite 65 10 Technische Daten Abbildung 30: Adapter V-551.AP1 V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...

  • Seite 66: Pinbelegung

    Masse Encoder SIN+ Encoder Sinus+ SIN- Encoder Sinus- Masse Temperatursensor COS+ Encoder Cosinus+ COS- Encoder Cosinus- N-Limit Negativer Endschalter PT100 PT100 Temperatursensor REF+ Referenz+ Thermistor Schutz vor Überhitzung REF- Referenz- reserviert Masse P-Limit Positiver Endschalter Version: 1.1.1 MP160D V-551 Lineartisch...

  • Seite 67: Motor

    Abbildung 32: Stecker HD D-Sub 26 (m) Funktion* Beschreibung Phase 1 Phase 1 Phase 2 Phase 2 Phase 3 Phase 3 7 - 24 Masse * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. V-551 Lineartisch MP160D Version: 1.1.1...

  • Seite 69: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.

  • Seite 71: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den V-551 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 V-551 Lineartisch MP160D...

Diese Anleitung auch für:

V-551.4dV-551.2dV-551.7d

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