Isel LES4 Montageanleitung
Lineareinheiten mit spindelantrieb
Verwandte Anleitungen für Isel LES4
Inhaltszusammenfassung für Isel LES4
- Seite 1 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 - LES5 – LES6 Montageanleitung mit: - Einbauanleitung - Wartungsanleitung - Einbauerklärung für ein Antriebssystem (eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) isel Germany AG...
- Seite 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen in der Betriebsanleitung des eingesetzten Positioniermodules, Antriebsreglers, Antriebsmodules oder Antriebssteuerung Copyright © isel Germany AG, 2009 Alle Rechte vorbehalten. Trotz aller Sorgfalt können Druckfehler und Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Für Verbesse- rungsvorschläge und Hinweise auf eventuelle Fehler oder unverständlich formulierte/dargestellte Sachverhalte sind wir dankbar.
- Seite 3 Für alle sonstigen Maschinenteile und/oder Maschinenkomponenten, auf die CE-Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind, ist die Inbetriebnahme solange untersagt, bis alle entsprechenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllt sind. Die Firma isel Germany AG übernimmt keine Gewähr, sobald Sie irgendwelche Veränderungen an der Lineareinheit vornehmen. Hersteller: isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Reinigung .............................. 36 Außerbetriebnahme / Entsorgung ......................37 CE-Konformität ............................38 Service ..............................39 Gewährleistung ............................40 Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG ....................41 Index ..............................42 Anhang ..............................43 14.1 A1: Zubehör ............................43 14.2 A2: Sonstiges ............................46 isel Germany AG... -
Seite 5: Allgemeines
Wartung Ihrer Lineareinheiten. Außerdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Die isel-Lineareinheiten LES4 – LES5 – LES6 sind einbaufertige Linearmodule mit Kugelgewindetrie- ben, die vornehmlich in der Fabrikautomation, der Handhabungstechnik und im Leichtmaschinenbau ihren Einsatz finden. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Verwenden Sie für die Schrittmotorendstufe bzw. die Servomotorendstufe IMD10/IMD20 bevorzugt das von isel Germany AG empfohlene Originalnetzteil (Schaltnetzteil primär: 230VAC, sekundär: 48VDC). Bei Verwendung eines anderen, nicht geeigneten Netzteils erlischt der Gewährleistungsan- spruch. Außerdem kann die Verwendung eines nicht geeigneten Netzteiles mit Gefahren durch elektri- schen Strom wie Stromschlag, Brand oder Kurzschluss verbunden sein! Wenn Sie Störungen bemerken, betätigen Sie den NOT-HALT-Taster am (1-Achs) Controller, dem... - Seite 7 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Bedienung (gilt nur für Produkte, die mit Motor und einer geeigneten Motorendstufe oder einem geeigneten Controller, z.B. 1-Achs-Controller geliefert wurden) Das Produkt (als funktionsfähiges Antriebssystem) zeigt nur bei korrekter Montage / Verkabelung des Motors, der taktilen oder induktiven Endschalter, der Bremse und des inkrementellen Meßsystemes...
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Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden.“ Das Produkt Lineareinheit LES4 – LES5 – LES6 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder in andere unvollständige Maschinen. -
Seite 9: Einbauanleitung Und Funktionsübersicht
Die Linearführungsschienen LFS made by isel bestehen aus biegesteifen Aluminiumprofilen mit Präzisionsstahlwellen. Isel - Führungsschlitten FS beruhen auf dem Abwälzen von Stahlkugeln auf in Aluminiumprofilen geführten Stahleinlagen und den Präzisionsstahlwellen. Je Führungsschlitten FS kommen 4 Kugelumläufe zum Einsatz. Die Kugelumlenkungen sind glasfaserverstärkt. -
Seite 10: Aufbau / Montage Der Lineareinheit
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Aufbau / Montage der Lineareinheit Den Aufbau der Lineareinheiten verdeutlichen nachstehende Bilder, Zeichnungen und die Stücklisten. Funktionsübersicht am Beispiel LES5 Kugelumlauf im Aluminium- Spielfrei voreingetellte Spindelunterstützung Linearschlitten KG-Mutter mit Abstreifern ab Profillänge L=1500 Glasfaserverstärkte Umlenkteile... - Seite 11 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Ausführungsvarianten Üblicherweise werden die isel-Lineareinheiten LES4-5-6 ohne Antriebsmodul geliefert. Sie sind entweder vorbereitet für die Montage anflanschbarer Direktantriebsmodule oder seitlicher bzw. integrierter Riemenantriebsmodule. Auf Wunsch können die jeweiligen Antriebsmodule jedoch auch montiert werden.
- Seite 12 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Maßblatt LES4 Explosion LES4 – Vorbereitung Direktantriebsmodul Montageanleitung Seite 12...
- Seite 13 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Explosion LES4 – Vorbereitung Riemenantriebsmodul Stückliste LES4 LES4 - Vorbereitung - Direktantriebsmodul - Art. 2340xx 0xxx POS-NR. Artikelnummer MENGE BENENNUNG Zeich.Nr Bemerkung 635400 XXXX LFS 12 - 4 Linearführung 623072 001x Wellenschlitten WS5...
- Seite 14 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 LES4 - Vorbereitung - Riemenantriebsmodul - Art. 2341xx 0xxx POS-NR. Artikelnummer MENGE BENENNUNG Zeich.- Nr Bemerkung 635400 xxxx LFS 12 - 4 Linearführung 623072 001x Wellenschlitten WS5 623051 1000 TE1999 - Endplatte Direktantrieb und Gegenlagerseite (LES 4 - 6) rechts...
- Seite 15 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Maßblatt LES5 Explosion LES5 – Vorbereitung Direktantriebsmodul Montageanleitung Seite 15...
- Seite 16 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Explosion LES5 – Vorbereitung Riemenantriebsmodul Stückliste LES5 LES5 - Vorbereitung - Direktantriebsmodul - Art.2343xx 0xxx Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr Bemerkung 635500 xxxx LFS -12-5 Linearführung 623072 001x Wellenschlitten WS5 623072 001x Wellenschlitten WS5 für KG-Mutter...
- Seite 17 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 LES5 - Vorbereitung - Riemenantriebsmodul - Art.2344xx 0xxx Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr Bemerkung 635500 xxxx LFS 12-5 Linearführung 623072 001x Wellenschlitten WS5 623072 001x Wellenschlitten WS5 für KG-Mutter 623072 0015/623072 0012...
- Seite 18 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Maßblatt LES6 Explosion LES6 – Vorbereitung Direktantriebsmodul Montageanleitung Seite 18...
- Seite 19 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Explosion LES6 – Vorbereitung Riemenantriebsmodul Stückliste LES6 LES6 - Vorbereitung - Direktantriebsmodul - Art.2346xx 0xxx Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr Bemerkung 635700 xxxx LFS 12-6 Linearführung 623072 001x Wellenschlitten WS5 623072 001x Wellenschlitten WS5 für KG-Mutter...
- Seite 20 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 LES6 - Vorbereitung - Riemenantriebsmodul - Art.2347xx 0xxx Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr Bemerkung 635700 xxxx LFS 12-6 Linearführung 623072 001x Wellenschlitten WS5 623072 001x Wellenschlitten WS5 für KG-Mutter 623072 0015/623072 0012...
- Seite 21 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Antriebsmodule Standardmäßig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren, bürstenbehafteten Servomo- toren (BDC) und bürstenlosen Servomotoren (BLDC) für die Lineareinheiten LES4-6 angeboten. Diese können direkt über eine Kupplung, Abstandshalter und Adapterflansch in Verlänge- rung der Kugelgewindespindel seitlich bzw.
- Seite 22 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Montageanleitung Seite 22...
- Seite 23 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Anschlussbelegung M23 12-pol. für Schrittmotoren Motoranschluss M23 12-pol. Stift Motorphase 1A Motorphase 1B Motorphase 2A Motorphase 2B +24V Schalter +24V Bremse GND Schalter GND Bremse Endschalter 1 Endschalter 2 Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Gehäuse - Kabelschirm...
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Seite 24: Anschlussbelegung Für Bürstenbehaftete Dc Servomotoren (Bdc)
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Anschlussbelegung für bürstenbehaftete DC Servomotoren (BDC) Motoranschluss M23 9-pol. (8+1) Stift Encoderanschluss Sub-D 15-pol. Stift Motorphase 1 (U+) Motorphase 2 (U- ) +5V Encoder Motorphase 1 (U+)* Encoderspur /Z Motorphase 2 (U- )*... - Seite 25 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Montage Direktantriebsmodul an LES4 – LES5 – LES6 Die Montage des Direktantriebsmoduls an die Lineareinheiten verdeutlicht obige Abbildung. Zu beach- ten ist, daß die zu verbindenden Teile frei von Grat, Rost und Schmutz sind.
- Seite 26 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Montage Riemenantriebsmodul an LES4 – LES5 – LES6 Obiges Bild zeigt die Montage eines Riemenantriebsmoduls. Dabei müssen die Riemenscheiben die gleiche Teilung wie der Zahnriemen aufweisen. Die beiden Wellenenden und die Riemenscheiben sollten frei von Grat, Rost und Schmutz sein.
- Seite 27 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Montage Gasdruckfederanbausatz (Zubehör) Die Gasdruckfeder dient dem Gewichtsausgleich bei senkrechten Lineareinheiten. Der Gasdruckfederanbausatz kann nachträglich als Zubehör montiert werden. Die Kraft der Gasdruckfeder ist über ihren gesamten Hub konstant. Zur Verfügung stehen 2 Baugrößen mit unterschiedlichem Hub und Federkraft.
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Seite 28: Inbetriebnahme, Allgemeine Hinweise
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung. Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule, Endstufen bzw. gesamten Steuerung. -
Seite 29: Montage / Demontage Als Einzelkomponente
Abweichungen bezüglich der Geradheit und Verwindung aufwiesen. Die Toleranz dieser Abweichung ist in DIN EN 12020-2 festgelegt. Isel – Lineareinheiten werden plangefräst und somit diese Abweichungen in der Regel unterschritten. Um die gewünschten Führungsgenauigkeiten und das Laufverhalten zu erreichen, ist es jedoch notwendig, das Achssystem auf eine entsprechend genaue Auflagefläche aufzuspannen bzw. -
Seite 30: Montage An Den Führungsschlitten
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Montage an den Führungsschlitten A) Schlittenbefestigung Befestigung Transportlasten Führungsschlitten verfügen diese über Gewindebohrungen – M6. Passbohrungen 6h7 ermöglichen eine genaue Positionierung und Reproduzierbarkeit der Befestigungsposition. Die Aufspannfläche der Führungsschlitten ist plangefräst. Achten Sie auf eine ausreichende Sauberkeit und Ebenheit der Befestigungsflächen. Ein Verspannen der Führungsschlitten führt zur Leistungsminderung, unsauberen Lauf, erhöhten Laufgeräuschen und... -
Seite 31: Fehlerliste
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Fehlerliste Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen. Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Problem/Fehler Mögliche Ursache(n) Abhilfe Erhöhte Säubern der Lineareinheit Verschmutzung Laufgeräusche... -
Seite 32: Technische Daten
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Technische Daten Mechanische Daten Lineareinheit LES 4 LES 5 LES 6 Al-Profil BxH [mm] 75 x 75 225 x 75 150 x 75 Führungsgewicht [kg/m] 13,8 11,4 Trägheitsmoment lx [cm4] Trägheitsmoment ly [cm4]... - Seite 33 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Tragzahlen Führungsschlitten LES 4 - 1x WS 5/70 LES 5 - 2x WS 5/70 LES 6 - 2x WS 5/70 3303N 4955N 4955N 1873N 2810N 2810N F1 stat. 2821N F1 stat. 4232N F1 stat.
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Seite 34: Elektrische Daten
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Elektrische Daten [Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen, Controller] Die Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen und Controllerdaten entnehmen sie der dortigen Dokumentation, http://www.isel-data.de/manuals Montageanleitung Seite 34... -
Seite 35: Wartung Und Reinigung
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Wartung und Reinigung Wartungsanleitung Die Lineareinheiten LES arbeiten mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Deshalb ist der Wartungsaufwand vergleichsweise gering. Die Wartung der Lineareinheiten beschränkt sich auf ihre regelmäßige Säuberung von grobem Schmutz und Verunreinigungen sowie einer regelmäßigen Schmierung. -
Seite 36: Reinigung
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Zur Nachschmierung ist nur das isel-Spezialfett oder Spezialöl zu verwenden. Schmierfett: Artikelnummer: 299031 Schmieröl: Artikelnummer: 299020 Stoßpresse für Fett und Öl: Artikelnummer: 931170 Eine Ölschmierung ist möglich und verringert bei höheren Spindeldrehzahlen die Erwärmung, jedoch ist die Einbaulage zu beachten und die Schmierintervalle sind alle 40 bis 60 Betriebsstunden verkürzt. -
Seite 37: Außerbetriebnahme / Entsorgung
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Außerbetriebnahme / Entsorgung Symbol Produkt oder seiner Verpackung weist darauf hin, dass Produkt nicht über normalen Hausmüll entsorgt werden darf. Benutzer sind verpflichtet, die Produkte / Altgeräte an einer Rücknahmestelle für Elektro- und Elektronik-Altgeräte abzugeben. -
Seite 38: Ce-Konformität
EU-Richtlinie 2006/42/EG „Maschinenrichtlinie“ EU-Richtlinie 2006/95/EG „Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Span- nungsgrenzen“ / „Niederspanungsrichtlinie“ EU-Richtlinie 2004/108/EG „Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)“ Die Einbauerklärung für das Produkt Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 – LES5 – LES6 ist Bestandteil dieser Montageanleitung. Montageanleitung Seite 38... -
Seite 39: Service
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Service Im Servicefall sowie bei Fragen zur Parametrierung der Controller / Motorendstufen (soweit im Lieferumfang) beraten Sie: Herr Frank Hecht (Werk Dermbach - Thüringen): Telefon: (06659) 981-763 Email: support@isel.com Herr Frank Jansen (Werk Dermbach - Thüringen):... -
Seite 40: Gewährleistung
Über die gesetzliche Sachmängelhaftung des Verkäufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgemäß gebrauchten Produkten der isel Germany AG. Die Gewährleistung erstreckt sich auf die Funktion von isel Germany AG-Produkten und umfasst alle Mängel, die nachweisbar auf Fabrikations- oder Materialfehler zurückzuführen sind. Gewährleistungsausschluss: Alle auswechselbaren Einzelteile, z.B. -
Seite 41: Einbauerklärung Nach Mrl 2006/42/Eg
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG Einbauerklärung nach EG-Maschinenrichtlinie (MRL) 2006/42/EG, Anhang II B Der Hersteller isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass das Produkt (unvollständige Maschine) Produktbezeichnung: Lineareinheit LES4 Artikelnummer: 2340xx xxxx... -
Seite 42: Index
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Index Abkürzungen Lieferumfang Anhang Montage Bestimmungsgemäße Verwendung Betriebsumgebung Reinigung CE-Konformität Copyright Service Sicherheitshinweise Einbauerklärung Entsorgung Technische Daten Fehlerliste Funktionsübersicht Verwendete Symbole Funktionsweise Zustandsanzeigen Gewährleistung Montageanleitung Seite 42... -
Seite 43: Anhang
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Anhang 14.1 A1: Zubehör Montagesatz mit Winkelgetriebe Befestigung 90° Art.-Nr.: 216150 0002 Befestigung 0° Art.-Nr.: 216150 0001 Lieferumfang: 2x(1), 2x(2), 2x(4) Lieferumfang: 2x(1), 2x(2), 2x(4) Transmissionswelle (5) Ltw = 1000 mm Art.-Nr.: 219001 0125 Ltw = 2000 mm Art.-Nr.: 219001 0225... - Seite 44 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Verbindungswinkel Verbindungswinkel Artikelnummer Verbindungswinkel WV 1 209110 0010 Verbindungswinkel WV 2 209110 0022 Verbindungswinkel WV 3 209110 0032 Verbindungswinkel WV 5 209110 0050 Verbindungswinkel WV 6 209110 0060 Verbindungswinkel WV 7 209110 0070...
- Seite 45 Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 Wellenkupplungen Wellenkupplung 30/40 Wellenkupplung 40/60 Art.-Nr.: 218002 xxxx Art.-Nr.: 218003 xxxx Energieführungskette Energieführungskette 3 Anschlußelemente für E-Kette 3 VE 1 Stück a 1m mit Zugentlastung VE 1 Satz Art.-Nr.: 219204 1000 Art.-Nr.: 219205 0002 Fuß...
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Seite 46: 14.2 A2: Sonstiges
Lineareinheiten mit Spindelantrieb: LES4 – LES5 – LES6 14.2 A2: Sonstiges Montageanleitung [Produkt] Ident-Nr.: 970234 BD0001 / 12-2011 Montageanleitung Seite 46...