Isel LES4 Montageanleitung
Verwandte Anleitungen für Isel LES4
Inhaltszusammenfassung für Isel LES4
- Seite 1 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 - LES5 – LES6 Montageanleitung mit: - Einbauanleitung - Wartungsanleitung - Einbauerklärung für ein Antriebssystem (eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) © isel Germany AG, Dezember 2018, deutsch...
- Seite 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen in der Betriebsanleitung des eingesetzten Positioniermodules, Antriebsreglers, Antriebsmodules oder Antriebssteuerung Copyright © isel Germany AG, 2018 Alle Rechte vorbehalten. Trotz aller Sorgfalt können Druckfehler und Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Für Verbesse- rungsvorschläge und Hinweise auf eventuelle Fehler oder unverständlich formulierte/dargestellte Sachverhalte sind wir dankbar.
- Seite 3 Für alle sonstigen Maschinenteile und/oder Maschinenkomponenten, auf die CE-Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind, ist die Inbetriebnahme solange untersagt, bis alle entsprechenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllt sind. Die Firma isel Germany AG übernimmt keine Gewähr, sobald Sie irgendwelche Veränderungen an der Lineareinheit vornehmen. Hersteller: isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Inhalt Allgemeines ............................. 5 Sicherheitshinweise ..........................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................8 Lieferumfang ............................8 Einbauanleitung und Funktionsübersicht ....................9 Funktionsweise ............................9 Aufbau / Montage der Lineareinheit ..................... 10 Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise ....................37 Montage / Demontage als Einzelkomponente .................. -
Seite 5: Allgemeines
Wartung Ihrer Lineareinheiten. Außerdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Die isel-Lineareinheiten LES4 – LES5 – LES6 sind einbaufertige Linearmodule mit Kugelgewindetrie- ben, die vornehmlich in der Fabrikautomation, der Handhabungstechnik und im Leichtmaschinenbau ihren Einsatz finden. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Verwenden Sie für die Schrittmotorendstufe bzw. die Servomotorendstufe IMD10/IMD20 bevorzugt das von isel Germany AG empfohlene Originalnetzteil (Schaltnetzteil primär: 230VAC, sekundär: 48VDC). Bei Verwendung eines anderen, nicht geeigneten Netzteils erlischt der Gewährleistungsan- spruch. Außerdem kann die Verwendung eines nicht geeigneten Netzteiles mit Gefahren durch elektri- schen Strom wie Stromschlag, Brand oder Kurzschluss verbunden sein! Wenn Sie Störungen bemerken, betätigen Sie den NOT-HALT-Taster am (1-Achs) Controller, dem... - Seite 7 Funktion. Bei Fehlfunktionen oder unklaren Betriebszuständen sollten Sie die betreffenden Betriebsanleitungen / Montageanleitungen zu Rate ziehen. www.isel.com/de/service/anleitungen.html Darin finden Sie sowohl Anleitung als auch Hinweise, um die angestrebte Funktion zu überprüfen bzw. Ursachen für eine eventuelle Fehlfunktion zu beheben bzw. beheben zu lassen.
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Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden.“ Das Produkt Lineareinheit LES4 – LES5 – LES6 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder in andere unvollständige Maschinen. -
Seite 9: Einbauanleitung Und Funktionsübersicht
Die Linearführungsschienen LFS made by isel bestehen aus biegesteifen Aluminiumprofilen mit Präzisionsstahlwellen. Isel - Führungsschlitten FS beruhen auf dem Abwälzen von Stahlkugeln auf in Aluminiumprofilen geführten Stahleinlagen und den Präzisionsstahlwellen. Je Führungsschlitten FS kommen 4 Kugelumläufe zum Einsatz. Die Kugelumlenkungen sind glasfaserverstärkt. -
Seite 10: Aufbau / Montage Der Lineareinheit
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Aufbau / Montage der Lineareinheit Den Aufbau der Lineareinheiten verdeutlichen nachstehende Bilder, Zeichnungen und die Stücklisten. Funktionsübersicht am Beispiel LES5 Kugelumlauf im Aluminium- Spielfrei voreingetellte Spindelunterstützung Linearschlitten KG-Mutter mit Abstreifern ab Profillänge L=1500 Glasfaserverstärkte Umlenkteile Zentrale Schmiereinrichtung Mit Abstreifern... - Seite 11 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Ausführungsvarianten Üblicherweise werden die isel-Lineareinheiten LES4-5-6 ohne Antriebsmodul geliefert. Sie sind entweder vorbereitet für die Montage anflanschbarer Direktantriebsmodule oder seitlicher bzw. integrierter Riemenantriebsmodule. Auf Wunsch können die jeweiligen Antriebsmodule jedoch auch montiert werden.
- Seite 12 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Maßblatt LES 4 Vorbereitung Direktantriebsmodul Vorbereitung Riemenantriebsmodul 12 / 52 Dezember 2018...
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Seite 13: Platz Für Ihre Notizen
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Platz für Ihre Notizen 13 / 52 Dezember 2018... - Seite 14 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Explosion LES 4 – Vorbereitung Direktantriebsmodul 14 / 52 Dezember 2018...
- Seite 15 623063 TE1557 - Abdeckhaube 75x75x33mm für LES4 623065 0001 TE1972 - Feststellmutter für KG-Mutter ø16 623051 1000 TE1999 - Endplatte Direktantrieb und Gegenlagerseite (LES4-6) rechts 21113x xxxx KG-Spindel - ø16 635014 0002 TE2328 - Überfahrblech Endschalter LES4-5-6 - L=57 623051 2000...
- Seite 16 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Explosion LES 4 – Vorbereitung Riemenantriebsmodul Pos.22 EC-Servomotormodul siehe Seite Antriebsmodule 16 / 52 Dezember 2018...
- Seite 17 TE1557 - Abdeckhaube 75x75x33mm für LES 4 623065 0001 TE1972 - Feststellmutter für KG-Mutter ø16 623051 1000 TE1999 - Endplatte Direktantrieb und Gegenlagerseite (LES4-6) rechts 21113x 0xxx TE2305 - Kugelgewindespindel ø16 635014 0002 TE2328 - Überfahrblech Endschalter LES4-5-6 - L=57 6131xx 00xx KG-Mutter ø28...
- Seite 18 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Maßblatt LES 5 Vorbereitung Direktantriebsmodul Vorbereitung Riemenantriebsmodul 18 / 52 Dezember 2018...
- Seite 19 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Platz für Ihre Notizen 19 / 52 Dezember 2018...
- Seite 20 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Explosion LES 5 – Vorbereitung Direktantriebsmodul 20 / 52 Dezember 2018...
- Seite 21 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Stückliste LES 5 LES 5 - Vorbereitung Direktantriebsmodul Art.-Nr.: 2343xx 0xxx Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung 635500 0XXX LFS 12-5 Linearführungsschiene 623059 2000 TE0090 - Abdeckkappe 225x75x33 für Direktantrieb LES 5 632505 TE0275 - Abdeckprofil SK593 693001 TE0398 - Endeinfassung für Dichtlippe 623065 0001...
- Seite 22 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Explosion LES 5 – Vorbereitung Riemenantriebsmodul 22 / 52 Dezember 2018...
- Seite 23 TE1999 - Endplatte Direktantrieb u. Gegenlagerseite 623051 1000 (LES 4-6) rechts 21113x 5xxx TE2305 - Kugelgewindespindel ø16 635014 0002 TE2328 - Überfahrblech Endschalter LES4-6 - L=57 623059 1000 TE2334 - Abdeckhaube 225x75x33 TE2342 - Endplatte Direktantrieb u. Gegenlagerseite 623051 2000 (LES 4-6) links 623052 1000 TE2435 - Abdeckblech 72x72x5 für LES 4-6...
- Seite 24 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Maßblatt LES 6 Vorbereitung Direktantriebsmodul Vorbereitung Riemenantriebsmodul 24 / 52 Dezember 2018...
- Seite 25 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Platz für Ihre Notizen 25 / 52 Dezember 2018...
- Seite 26 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Explosion LES 6 – Vorbereitung Direktantriebsmodul 26 / 52 Dezember 2018...
- Seite 27 623065 6913 SZ6913 - Lagerflansch Gegenlager LES 4 5 6 - incl. Rillenkugellager 623065 6916 SZ6916 - Flansch für Direktantrieb (LES 4-6) 623056 1002 TE5925 - LES4 Riementrieb - Endplatte - Endschalterplatte Antriebsmodule Motormodul (siehe Seite 30) S. 30 613502...
- Seite 28 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Explosion LES6 – Vorbereitung Riemenantriebsmodul 28 / 52 Dezember 2018...
- Seite 29 SZ6913 - Lagerflansch Gegenlager LES 4-6 - incl. Rillenkugellager 623065 0102 TE2935 - Flansch für Riementrieb (LES 4-6) TE3565 - Spannzange klein 8mm 610500 0800 623056 1002 TE5925 - LES4 Riementrieb - Endplatte - Endschalterplatte Antriebsmodule Motormodul (siehe Seite 30) S. 30 613502 TP0104 - Abstreifer KG-Mutter...
- Seite 30 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Antriebsmodule Standardmäßig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren und bürstenlosen Servomo- toren (BLDC) für die Lineareinheiten LES4-6 angeboten. Diese können direkt über eine Kupplung, Abstandshalter und Adapterflansch in Verlängerung der Kugelgewindespindel seitlich bzw. integriert mittels einer Zahnriemenstufe montiert werden.
- Seite 31 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 31 / 52 Dezember 2018...
- Seite 32 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Anschlussbelegung M23 12-pol. für Schrittmotoren Motoranschluss M23 12-pol. Stift Motorphase 1A Motorphase 1B Motorphase 2A Motorphase 2B +24V Schalter +24V Bremse GND Schalter GND Bremse Endschalter 1 Endschalter 2 Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Gehäuse - Kabelschirm Anschlussbelegung Sub-D 9-pol.
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Seite 33: Anschlussbelegung Für Bürstenlose Dc Servomotoren (Bldc) 48V
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Anschlussbelegung für bürstenlose DC Servomotoren (BLDC) 48V Motoranschluss M23 9-pol. (8+1) Stift Encoderanschluss Sub-D 15-pol. Stift Motorphase U Hall Signal A Motorphase V +5V Encoder/Hall Motorphase W Encoderspur /Z Encoderspur /B +24V Bremse Encoderspur /A GND Bremse +24V Schalter... - Seite 34 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Montage Direktantriebsmodul an LES4 – LES5 – LES6 Die Montage des Direktantriebsmoduls an die Lineareinheiten verdeutlicht obige Abbildung. Zu beach- ten ist, dass die zu verbindenden Teile frei von Grat, Rost und Schmutz sind.
- Seite 35 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Montage Riemenantriebsmodul an LES4 – LES5 – LES6 Obiges Bild zeigt die Montage eines Riemenantriebsmoduls. Dabei müssen die Riemenscheiben die gleiche Teilung wie der Zahnriemen aufweisen. Die beiden Wellenenden und die Riemenscheiben sollten frei von Grat, Rost und Schmutz sein. Als Welle-Nabe-Verbindung empfehlen wir kraftförmige Verbindungen mittels Spannbuchsen.
- Seite 36 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Montage Gasdruckfederanbausatz (Zubehör) Die Gasdruckfeder dient dem Gewichtsausgleich bei senkrechten Lineareinheiten. Der Gasdruckfederanbausatz kann nachträglich als Zubehör montiert werden. Die Kraft der Gasdruckfeder ist über ihren gesamten Hub konstant. Zur Verfügung stehen 2 Baugrößen mit unterschiedlichem Hub und Federkraft.
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Seite 37: Inbetriebnahme, Allgemeine Hinweise
Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung. Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule, Endstufen bzw. gesamten Steuerung. Bei falscher Montage (einschließlich Belastung des Achssystems), Verkabelung bzw. Inbetriebnahme besteht eine erhöhte Gefahr. www.isel.com/de/service/anleitungen.html 37 / 52 Dezember 2018... -
Seite 38: Montage / Demontage Als Einzelkomponente
Abweichungen bezüglich der Geradheit und Verwindung aufwiesen. Die Toleranz dieser Abweichung ist in DIN EN 12020-2 festgelegt. Isel – Lineareinheiten werden plangefräst und somit diese Abweichungen in der Regel unterschritten. Um die gewünschten Führungsgenauigkeiten und das Laufverhalten zu erreichen, ist es jedoch notwendig, das Achssystem auf eine entsprechend genaue Auflagefläche aufzuspannen bzw. -
Seite 39: Montage An Den Führungsschlitten
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Montage an den Führungsschlitten A) Schlittenbefestigung Befestigung Transportlasten Führungsschlitten verfügen diese über Gewindebohrungen – M6. Passbohrungen 6h7 ermöglichen eine genaue Positionierung und Reproduzierbarkeit der Befestigungsposition. Die Aufspannfläche der Führungsschlitten ist plangefräst. Achten Sie auf eine ausreichende Sauberkeit und Ebenheit der Befestigungsflächen. Ein Verspannen der Führungsschlitten führt zur Leistungsminderung, unsauberen Lauf, erhöhten Laufgeräuschen und vorzeitigen Verschleiß. -
Seite 40: Fehlerliste
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Fehlerliste Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen. Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Problem/Fehler Mögliche Ursache(n) Abhilfe Erhöhte Säubern der Lineareinheit Verschmutzung Laufgeräusche Fehlender Schmierfilm Nachschmierintervall reduzieren Säubern der Lineareinheit Verschmutzung... -
Seite 41: Technische Daten
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Technische Daten Mechanische Daten Lineareinheit LES 4 LES 5 LES 6 Al-Profil BxH [mm] 75 x 75 225 x 75 150 x 75 Führungsgewicht [kg/m] 13,5 11,4 Trägheitsmoment lx [cm4] Trägheitsmoment ly [cm4] 2290 Gewicht mit Spindel [kg/m] 14,9... - Seite 42 Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Tragzahlen Führungsschlitten LES 4 - 1x WS 5/70 LES 6 - 2x WS 5/70 LES 5 - 2x WS 5/70 LES 4 - 1x WS 5/70 LES 5 - 2x WS 5/70 LES 6 - 2x WS 5/70 3303N 4955N 4955N...
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Seite 43: Elektrische Daten
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Elektrische Daten [Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen, Controller] Die Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen und Controllerdaten entnehmen sie der dortigen Dokumentation, www.isel.com/de/service/anleitungen.html 43 / 52 Dezember 2018... -
Seite 44: Wartung Und Reinigung
Zu schmieren sind die Kugelgewindespindeln, die Kugelgewindemuttern, die Führungsschlitten sowie die Stahlwellen der Führungsschienen. Grundschmierung Die Lineareinheiten sind ab Werk mit dem isel-Spezialfett vorratsgeschmiert. Es bedarf keiner weiteren Grundschmierung und das Achssystem kann sofort angefahren werden. Das EG-Sicherheitsdatenblatt gemäß Richtlinie 93/112/EWG und ISO 110 11014-4 kann vom Werk angefordert werden. -
Seite 45: Reinigung
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Zur Nachschmierung ist nur das isel-Spezialfett oder Spezialöl zu verwenden. Schmierfett: Artikelnummer: 299031 Schmieröl: Artikelnummer: 299020 Stoßpresse für Fett und Öl: Artikelnummer: 931170 Eine Ölschmierung ist möglich und verringert bei höheren Spindeldrehzahlen die Erwärmung, jedoch ist die Einbaulage zu beachten und die Schmierintervalle sind alle 40 bis 60 Betriebsstunden verkürzt. -
Seite 46: Ce-Konformität
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 CE-Konformität Die Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES4 – LES5 – LES6 sind eine „unvollständige Maschine“ nach MRL 2006/42/EG und dementsprechend CE-konform (siehe Einbauerklärung des Herstellers isel Germany AG). Das Produkt ist als „unvollständige Maschine“ nicht mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet, entspricht aber dennoch den zutreffenden europäischen Richtlinien. -
Seite 47: Gewährleistung
Über die gesetzliche Sachmängelhaftung des Verkäufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgemäß gebrauchten Produkten der isel Germany AG. Die Gewährleistung erstreckt sich auf die Funktion von isel Germany AG-Produkten und umfasst alle Mängel, die nachweisbar auf Fabrikations- oder Materialfehler zurückzuführen sind. Gewährleistungsausschluss: Alle auswechselbaren Einzelteile, z.B. -
Seite 48: Einbauerklärung Nach Mrl 2006/42/Eg
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG Einbauerklärung nach EG-Maschinenrichtlinie (MRL) 2006/42/EG, Anhang II B Der Hersteller isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass das Produkt (unvollständige Maschine) Produktbezeichnung: Lineareinheit LES4 Artikelnummer: 2340xx xxxx... -
Seite 49: Index
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Index Abkürzungen Anhang Bestimmungsgemäße Verwendung Betriebsumgebung CE-Konformität Copyright Einbauerklärung Entsorgung Fehlerliste Funktionsübersicht Funktionsweise Gewährleistung Lieferumfang Montage Reinigung Service Sicherheitshinweise Technische Daten Verwendete Symbole Zustandsanzeigen 49 / 52 Dezember 2018... -
Seite 50: 13.1 A1: Zubehör
Art.-Nr.:218100 1001 lange Hülse lange Hülse lange Hülse Art.-Nr.:218100 0002 Art.-Nr.:218100 1002 Art.-Nr.:218100 2002 Gasdruckfederanbausatz Endschalteranbausatz Hub 220mm Anbausatz LES4 Art.-Nr.:216460 0001 Art.-Nr.:216450 0001 Anbausatz LES5 Art.-Nr.:216460 0002 Anbausatz LES6 Art.-Nr.:216460 0003 Hub 300mm Art.-Nr.:216451 0001 50 / 52 Dezember 2018... - Seite 51 Spezial-Winkelgleitmutter 3x M6 209022 0003 VE 25 Stück Schlitten- / Verbindungsplatten Schlitten-/Verbindungsplatten Artikelnummer Montage an Schlittenplatte PS1 277001 LES4 mit 1x WS5/70 Schlittenplatte PS2 277002 LES4 mit 2xWS5/70 Schlittenplatte PS3 277003 LES5 mit 2x WS5/70 Schlittenplatte PS4 277004 LES5 mit 4x WS5/70...
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Seite 52: 13.2 A2: Sonstiges
Lineareinheiten mit Spindelantrieb LES 4, 5, 6 Motoranschlußleitungen Motoranschlussleitungen Artikelnummer 3-Meter Schrittmotorleitung Stecker Sub-D9 - Buchse Sub-D9 392781 0300 5-Meter Schrittmotorleitung Stecker Sub-D9 - Buchse Sub-D9 392781 0500 3-Meter Schrittmotorleitung Stecker Sub-D9 - Buchse M23 392755 0300 5-Meter Schrittmotorleitung Stecker Sub-D9 - Buchse M23 392755 0500 3-Meter Schrittmotorleitung Stecker M23 - Buchse M23 392750 0300...