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Isel LEZ 1 Montageanleitung

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Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9
Montageanleitung mit:
- Einbauanleitung
- Wartungsanleitung
- Einbauerklärung
für ein Antriebssystem
(eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)
isel Germany GmbH | Sachsenweg 8 | D-36132 Eiterfeld | Telefon: +49 (0) 6659/981 0 | E-Mail: info@isel.com | www.isel.com
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Verwandte Anleitungen für Isel LEZ 1

Inhaltszusammenfassung für Isel LEZ 1

  • Seite 1 LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montageanleitung mit: - Einbauanleitung - Wartungsanleitung - Einbauerklärung für ein Antriebssystem (eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) isel Germany GmbH | Sachsenweg 8 | D-36132 Eiterfeld | Telefon: +49 (0) 6659/981 0 | E-Mail: info@isel.com | www.isel.com...
  • Seite 2 Alle Rechte vorbehalten. Trotz aller Sorgfalt können Druckfehler und Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Für Verbesserungs- vorschläge und Hinweise auf eventuelle Fehler oder unverständlich formulierte/dargestellte Sachver- halte sind wir dankbar. 2 / 46 Januar 2022 © isel Germany AG, Januar 2022, deutsch...
  • Seite 3 Bitte lesen Sie diese Montageanleitung sorgfältig und bewahren Sie sie auf. Diese Anleitung ist Bestandteil des Produktes „ Lineareinheit mit Zahnriemenantrieb LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9“, unabhängig davon, ob diese Anleitung auf einem elektronischen Speichermedium (CD, DVD oder USB-Speicher-Stick als PDF-Datei) oder in gedruckter Form geliefert wird / verfügbar ist.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Einstellen des Riemenantriebes ......................31 Verwendungszweck / Montage / Reinigung/ Schmierung ..............33 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 ............34 Montage / Demontage als Einzelkomponente ..................36 Fehlerliste ............................... 37 Technische Daten ...........................

  • Seite 5: Allgemeines

    Wartung Ihrer Lineareinheiten. Außerdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Die isel-Lineareinheiten LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 sind einbaufertige Linearmodule mit Zahnrie- menantrieben, die vornehmlich in der Fabrikautomation, der Handhabungstechnik und im Leichtmaschi- nenbau ihren Einsatz finden.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    • Schließen Sie das Netzteil der Schrittmotorendstufe / der Servomotorendstufe iMD10/iMD20, den Zwischenkreis der Servomotorendstufe iMD40 (Klemmen L, N, PE) oder die isel 1-Achs- / Mehrachs -Controller (z.B. iMC-P/iMC-S8, MC-1-Serie, iPU-Serie…) nur an eine geerdete Netzsteckdose mit einer Netzspannung von 230VAC/50…60 Hz (1phasiges Wechselspan- nungsnetz) an.
  • Seite 7 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Bedienung (gilt nur für Produkte, die mit Motor und einer geeigneten Motorendstufe oder einem geeigneten Controller, z.B. 1-Achs-Controller geliefert wurden) • Das Produkt (als funktionsfähiges Antriebssystem) zeigt nur bei korrekter Montage / Verka- belung des Motors, der taktilen oder induktiven Endschalter, der Bremse und des inkremen- tellen Meßsystemes (Encoder) zur Motorendstufe / Controller, Parametrierung, Inbetrieb-...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden.“ Das Produkt Lineareinheit LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder in andere unvollständige Maschinen.

  • Seite 9: Einbauanleitung Und Funktionsübersicht

    Die Linearführungsschienen LFS made by isel bestehen aus biegesteifen Aluminiumprofilen mit Präzisionsstahlwellen. Isel - Wellenschlitten beruhen auf dem Abwälzen von Stahlkugeln auf in Aluminiumprofilen geführten Stahleinlagen und den Präzisionsstahlwellen. Je Wellenschlitten kommen 4 Kugelumläufe zum Einsatz. Die Kugelumlenkungen sind glasfaserverstärkt.
  • Seite 10 Schmiermittel. Man unterscheidet hierbei in einen umlaufenden Riemenantrieb, feststehenden Ω- Antrieb und in einen mitfahrenden Ω-Antrieb für große Entfernungen. In den Lineareinheiten LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 kommt ausschließlich die Funktionsweise des umlaufenden Riemenantriebes zum Einsatz.

  • Seite 11: Aufbau Der Zahnriemeneinheit / Antriebselemente

    Spannen des Riemens über Spannbolzen unterhalb des Schlittens; 4) beidseitie Endlagenpuffer mit Parabelfeder; 5 Antriebsmotor beidseitig anflanschbar; 6) variable Befestigungsmöglichkeiten; 7) 2 Stahlwellen Ø 8 mm im Profil eingepresst und kalibriert; 8) Patentierter isel-Wellenschlitten mit T- Nuteneinzügen, plangefräst; 9) verdrehsteifes Alu-Profil in Längen bis 6 m;...
  • Seite 12 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Ausführungsvarianten Üblicherweise werden die isel-Lineareinheiten LEZ1-2-3-9 ohne Antriebsmodule geliefert. Sie sind für den Einsatz anflanschbarer Direktantriebsmodule vorbereitet. Auf Wunsch können die jeweiligen Antriebsmodule jedoch auch montiert werden. LEZ 1 LEZ 1 mit Wellenschlitten LEZ 1 mit Laufwagen...
  • Seite 13 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 LEZ 3 LEZ 3 mit Wellenschlitten LEZ 3 mit Laufwagen LEZ 9 LEZ 9 mit Wellenschlitten LEZ 9 mit Laufwagen 13 / 46 Januar 2022...
  • Seite 14 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Maßblatt LEZ 1 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 150mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 131mm 14 / 46 Januar 2022...
  • Seite 15 BENENNUNG DZ0223 - Linearführung LFS-8-2 635005 xxxx DZ0220 - Umlenkung LEZ1 632125 0000 DZ0221 - Antriebsblock ohne Motor LEZ1 632125 0001 TE 2862-4 WS1 für LEZ 1 623070 0103 TE2400 Klemmstück 632125 2400 Zahnriemen HTD-3M - B=9 632900 Gewindebuchse M9-M6...
  • Seite 16 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Maßblatt LEZ 2 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 235mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 235mm 16 / 46 Januar 2022...
  • Seite 17 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Explosion LEZ 2 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 2 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235008 0xxx TE 3260-4 Linearführung MLF5 632902 Zahnriemen HTD-5M B=25mm 632124 1592 TE 1592-3 Lagerblock für ZF2 632124 1593 TE 1593-4 Zahnriemenrad HTD-5M-14Zähne...
  • Seite 18 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Maßblatt LEZ 3 mit Wellenschlitten mit Laufwagen 18 / 46 Januar 2022...
  • Seite 19 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Explosion LEZ 3 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 3 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235006 0xxx TE 3259-4 Linearführung MLF4 632902 Zahnriemen HTD-5M / 25breit 632126 0003 DZ 0232-3 Antrieb ZF3 Vorschub 150mm 623073 0103 TE 2429-3 Wellenschlitten WS3 komplett montiert 632126 1984 TE 1984-4 Druckplatte für Klemmstück 2...
  • Seite 20 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Maßblatt LEZ 9 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 135mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 135mm 20 / 46 Januar 2022...
  • Seite 21 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Explosion LEZ 9 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 9 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235012 0XXX DZ2308 LFS-8-7 mit eingepreßten Stahlwellen 632078 0073 DZ 2301- Wellenschlitten WS11 632010 2363 DZ2363 - Klemmstück LEZ 9 632010 2364 DZ2364 - Druckplatte für Klemmstück LEZ 9...
  • Seite 22 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Antriebsmodule Standardmäßig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren, bürstenbehafteten Servomo- toren (BDC) und bürstenlosen Servomotoren (BLDC) für die Lineareinheiten LEZ 1-3 und LEZ 9 ange- boten. Direktan- Antriebsmodul Untersetzung 2:1 Schrittmotor Servomotor Art. Nr.: trieb MS-045 HT...
  • Seite 23 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Maßzeichnung Antriebsmodule Motormodul MS-045 HT Direktantrieb Motormodul MS-045 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul MS-135 HT mit Untersetzung 2:1 23 / 46 Januar 2022...
  • Seite 24 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Motormodul MS-600 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul EC-60 mit Untersetzung 2:1 Motormodul EC-86 mit Untersetzung 2:1 24 / 46 Januar 2022...
  • Seite 25 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Motormodul MS 600 HT Direktantrieb Motormodul EC-86 Direktantrieb Motormodul DC 300 Direktantrieb 25 / 46 Januar 2022...
  • Seite 26 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Motormodul MS 200 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul DC 100 mit Untersetzung 2:1 26 / 46 Januar 2022...

  • Seite 27: Anschlussbelegung Der Motormodule

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Anschlussbelegung der Motormodule Anschlussbelegung M23 12-polig für Schrittmotoren Motoranschluss M23 12-pol. Stift Motorphase 1A Motorphase 1B Motorphase 2A Motorphase 2B +24V Schalter +24V Bremse GND Schalter GND Bremse Endschalter 1 Endschalter 2 Ansicht auf Stifteinsatz an der Steckseite Gehäuse - Kabelschirm...

  • Seite 28: Anschlussbelegung Für Bürstenbehaftete Dc Servomotoren (Bdc)

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Anschlussbelegung für bürstenbehaftete DC Servomotoren (BDC) Motoranschluss M23 9-pol. (8+1) Stift Encoderanschluss Sub-D 15-pol. Stift Motorphase 1 (U+) Motorphase 2 (U- ) +5V Encoder Motorphase 1 (U+)* Encoderspur /Z Motorphase 2 (U- )* Encoderspur /B...

  • Seite 29: Inbetriebnahme, Allgemeine Hinweise

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung. Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule, Endstufen bzw. gesamten Steuerung. Vorgang: ▪...

  • Seite 30: Montage Und Wartung Der Zahnriemeneinheit

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Montage und Wartung der Zahnriemeneinheit Bevor Sie Ihre neue Lineareinheit montieren können, müssen Sie eine evtl. Transportsicherung demontieren. Einstellung und Wartung des Wellenschlittens Das Einstellen der Wellenschlitten erfolgt durch Anziehen Stellschrauben (mittels eines Innesechskanschlüssels (a)) an der Unterseite des Wellenschlittens, wobei kreuzweise vorzugehen ist.

  • Seite 31: Einstellung Und Wartung Des Laufwagens

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Einstellung und Wartung des Laufwagens Schritt 1: Einstellen der exzentrischen Laufrollen (a). Die Laufrolle mit einem Innesechskantschlüssel (4mm(c)) verdrehen, dass konischen Laufbahnen an der Stahlwelle der Führung angestellt werden. Hierbei ist das Drehmoment so zu wählen, dass Spielfreiheit und ein leichter Lauf zwischen den gegenüberliegenden Laufrollen gewährleistet sind.
  • Seite 32 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Zahnriemen nachspannen Ein Nachspannen des Zahnriemens ist unter normalen Einsatzbedingungen nicht erforderlich. Sollte es unter Umständen doch erforderlich sein, gehen Sie wie folgt vor: LEZ 1 1. Fixieren Sie ein offenes Ende des Zahn- riemens (4) am Wellenschlitten / Laufwagen (1) (evtl.

  • Seite 33: Verwendungszweck / Montage / Reinigung/ Schmierung

    Positionieren von Vorrichtungen, oder Handhebelpresse (5). Dabei entspricht 1g Werkstücken, Werkzeugen etc. Die maximale Schmiermittel ca. drei Hüben aus der isel - Stoß- mögliche Last auf dem Schlitten ist abhängig von presse (4). Die Schmierung erfolgt über den der Beschleunigung.

  • Seite 34: Montage Der Antriebsmodule An Lez 1 - Lez 2 - Lez 3 - Lez 9

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 Die Montage des Antriebsmoduls an die Lineareinheit verdeutlicht Abbildung links. Zu beachten ist, dass die zu verbindenden Teile frei von Grat, Rost und Schmutz sind.
  • Seite 35 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 3 Die Montage des Antriebsmoduls mit Direktantrieb an die Lineareinheit LEZ 3 verdeutlicht Abbildung links. beachten ist, dass die zu verbindenden Teile frei von Grat, Rost und Schmutz sind. Befestigen Sie den Kupplungsflansch (5) Distanzhülse...

  • Seite 36: Montage / Demontage Als Einzelkomponente

    Abweichungen bezüglich der Geradheit und Verwindung aufwiesen. Die Toleranz dieser Abweichung ist in DIN EN 12020-2 festgelegt. Isel – Lineareinheiten werden plangefräst und somit diese Abweichungen in der Regel unterschritten. Um die gewünschten Führungsgenauigkeiten und das Laufverhalten zu erreichen, ist es jedoch notwendig, das Achssystem auf eine entsprechend genaue Auflagefläche aufzuspannen bzw.

  • Seite 37: Fehlerliste

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Fehlerliste Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen. Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Problem/Fehler Mögliche Ursache(n) Abhilfe Erhöhte Laufgeräusche Verschmutzung Säubern der Lineareinheit Säubern der Lineareinheit Verschmutzung Schwergängigkeit...

  • Seite 38: Technische Daten

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Technische Daten Elektrische Daten Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen, Controller Die Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen und Controllerdaten entnehmen Sie bitte den entsprechenden Betriebsanleitungen. Mechanische Daten Vorschub LEZ 1 LEZ 2 LEZ 3 LEZ 9 LFS – 8 – 2 LFS –...

  • Seite 39: Tragzahlen Der Laufwagen / Wellenschlitten

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Tragzahlen der Laufwagen / Wellenschlitten Lineareinheit Wellenschlitten Laufwagen LEZ 1 WS 1 LW 9 LEZ 2 WS 3 LW 7 LEZ 3 WS 3 LW 7 LEZ 9 WS 11 LW 10 Wellenschlitten WS 1...

  • Seite 40: Außerbetriebnahme / Entsorgung

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Außerbetriebnahme / Entsorgung Symbol Produkt oder seiner Verpackung weist darauf hin, dass Produkt nicht über normalen Hausmüll entsorgt werden darf. Benutzer sind verpflichtet, die Produkte / Altgeräte an einer Rücknahmestelle für Elektro- und Elektronik- Altgeräte abzugeben. Die getrennte Sammlung und ordnungsgemäße Entsorgung Ihrer Produkte / Altgeräte trägt zur Erhaltung der natürlichen Ressourcen bei und garantiert eine Wiederverwertung, die...

  • Seite 41: Ce-Konformität

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 CE-Konformität Die Lineareinheiten LEZ 1 / LEZ 2 / LEZ 3 / LEZ 9 sind eine „unvollständige Maschine“ nach MRL 2006/42/EG und dementsprechend CE-konform (siehe Einbauerklärung des Herstellers isel Germany GmbH). Das Produkt ist als „unvollständige Maschine“ nicht mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet, entspricht aber dennoch den zutreffenden europäischen Richtlinien.

  • Seite 42: Gewährleistung

    Über die gesetzliche Sachmängelhaftung des Verkäufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgemäß gebrauchten Produkten der isel Germany GmbH. Die Gewährleistung erstreckt sich auf die Funktion von isel Germany GmbH-Produkten und umfasst alle Mängel, die nachweisbar auf Fabrikations- oder Materialfehler zurückzuführen sind. Gewährleistungsausschluss: Alle auswechselbaren Einzelteile, z.B.

  • Seite 43: Einbauerklärung Nach Mrl 2006/42/Eg

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG Einbauerklärung nach EG-Maschinenrichtlinie (MRL) 2006/42/EG, Anhang II B Der Hersteller isel Germany GmbH Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass das Produkt (unvollständige Maschine) Produktbeschreibung: Lineareinheit LEZ 1,2,3,9 Modellbezeichnung: LEZ 1,2,3,9...

  • Seite 44: Index

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Index Abkürzungen Lieferumfang Anhang Montage Bestimmungsgemäße Verwendung Betriebsumgebung Service Sicherheitshinweise CE-Konformität Copyright Technische Daten Entsorgung Verwendete Symbole Fehlerliste Funktionsübersicht Funktionsweise Zustandsanzeigen Gewährleistung 44 / 46 Januar 2022...

  • Seite 45: Anhang

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 Anhang 13.1 A1: Zubehör LEZ 1 Wellenschlitten 1/70 Endschalter-Set • L 96 x B 72 x H 28,5mm • Option: 2.Endschalter • Aufspannfläche plangefräst, • für LEZ 1 T-Nuteneinzüge M6 • Zentr. Schmiermöglichkeit, spielfrei einstellbar •...

  • Seite 46: 13.2 A2 Sonstiges

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1,2,3,9 • Option: rostfreie Ausführung Art. Nr.: 223111 0070 rostfrei: 223111 1070 Kupplung 30/40 • für LEZ 9 • 1VE = 1 Kupplung Art. Nr.: 218002 8080 Gewindestreifen/Gleitmutter Artikelnummer Bemerkung Gewindestreifen M6 (Raster 50) 209011 VE 3Stück a 1m...

Diese Anleitung auch für:

Lez 2Lez 3Lez 9

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