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Problembehebung - Faulhaber LM 0830-Serie Gerätehandbuch

Lineare dc-servomotoren quickshaft technologie
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4 Elektrik

4.4 Problembehebung

In der folgenden Tabelle sind einige mögliche Probleme mit den entsprechenden
Korrekturmaßnahmen aufgeführt.
Problem
Positionierungsfehler /
problematische
Motorensteuerung
Mechanische Blockierung
des Läuferstabs.
Die folgenden Handlungen führen zu Schäden der (nicht austauschbaren) Hallsensoren:
Anschluss der Sensoren bei verkehrter Polarität
Anschluss der Sensoren bei einer Spannung > 6V
Verbindung einer Phase mit einem Signal eines Hallsensors
Verbindung der positiven Versorgungsspannung der Sensoren mit einem Ausgang eines Sensors
Verbindung eines Signals eines Hallsensors mit einem anderen Gerät mit unterschiedlichem GND-Bezug.
Exponierung des Motorensteckers gegenüber elektrostatischer Entladung.
Ursache
Fehlerhafter Kontakt der Hallsen-
soren oder Motorphasen.
Fehlerhafte PID-Parameter.
Beschädigter Hallsensor.
Fehlerhafte Ausrichtung zwischen
Läuferstab und Gehäuse.
10
Maßnahme
Anschlüße prüfen.
PID-Parameter ändern.
Motor austauschen.
Genaue Ausrichtung zwischen
Läuferstab und Gehäuse wieder
herstellen.

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Diese Anleitung auch für:

Lm 1247-serieLm 1483-serieLm 2070-serie

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