Blockschaltbild Und Beschreibung; Programmierung In Der Sicheren Steuerung - Euchner Eks Profinet Modular Bedienungsanleitung

Blockschaltbild und Beschreibung

In diesem Beispiel können an der Maschine die 4 Betriebsarten MSO_1 bis MSO_SE eingestellt werden. Die Betriebsart MSO_0
„Manuell" steht an vollautomatischen Maschinen nicht zur Verfügung.
Zugangssystem
Bus
EKS Bus
Bild 1
Auf den EKS-Schlüsseln wird jeweils die höchste erlaubte Betriebsart (Berechtigungsstufe) eingetragen. Beispielsweise kann eine
Person, die im Einrichtbetrieb arbeiten darf, immer auch im Automatikbetrieb arbeiten. Das EKS mit PROFINET Schnittstelle liest die
Berechtigungsstufe vom Schlüssel und gibt diese in den Eingangsbereich der konventionellen SPS weiter.
Die SPS gibt nun die Berechtigungsstufe in der Form frei, dass alle Tasten, die erlaubt sind, freigeschaltet werden. Gleichzeitig
zeigt die SPS über Meldeleuchten in den Tasten an, welche Betriebsart angewählt werden darf. Im Fehlerfall werden die Tasten zur
Betriebsartenwahl nicht freigeschaltet.
Die F-SPS liest die gewählte Betriebsart bei einem Tastendruck ein. Es darf auch hier immer nur eine einzige Taste gedrückt sein (1
aus N Auswahl). Sobald mehr als eine Taste gleichzeitig gedrückt wird, muss in einen Fehlermodus verzweigt werden, der nur dann
verlassen wird, wenn nur noch eine einzige oder gar keine Taste gedrückt ist. Auf diese Weise können defekte Tasten erkannt
werden. Zudem wird erst beim Lösen der Taste die Betriebsart umgeschaltet (fallende Flanke). Das stellt sicher, dass kein Kurz-
schluss auf der Leitung besteht und keine Taste defekt ist.
Die F-SPS wird die neue Betriebsart aktivieren, wenn die Maschine in einem passenden Zustand ist. Zugleich wird an die SPS ge-
meldet, welche Betriebsart angewählt wurde. Diese Rückmeldung erfolgt bei der verwendeten Sicherheitssteuerung MSC über
einen seriellen Kanal. Alternativ kann eine parallele Rückmeldung über Ein- und Ausgänge erfolgen. Die SPS zeigt die gewählte
Betriebsart an.
Nach dem Entfernen des EKS-Schlüssels kann keine andere Betriebsart mehr angewählt werden.

Programmierung in der sicheren Steuerung

Die Eingänge werden in der F-SPS an einen einkanaligen Eingang SWITCH angeschlossen. Mittels einer Logikfunktion bestehend aus
einem UND Gatter sowie einem ODER NICHT Gatter wird abgefragt, ob jeweils genau ein einziger Eingang gesetzt ist. Der Ausgang
des UND Gatters wird an einen flankengetriggerten Speicherbaustein USER RESTART MONITORED angeschlossen, der den Zustand
logisch 1 (LL1) in seinen Ausgang mit der fallenden Flanke (Loslassen der Taste zur Betriebsartenwahl) übernimmt. Diese Betriebs-
art bleibt gewählt, bis eine andere Betriebsart angewählt wird oder ein Fehler erkannt wird. Durch Anwählen einer anderen Be-
triebsart ODER durch einen Fehler wird der Speicherbaustein USER RESTART MONITORED gelöscht. Falls mehrere Tasten gleich-
zeitig gedrückt werden, wird ein Fehlerausgang gesetzt. Mit diesem Fehlerausgang werden alle Speicherausgänge rückgesetzt.
Als Meldung an die SPS wird eine synchrone serielle Datenübertragung verwendet. Es werden die 4 Betriebsarten sowie die Fehler-
anzeige gesendet. Bei der seriellen Datenübertragung vom MSC wird zwischen den Zeichen eine Pause eingehalten, in der der
Ausgang auf 1 gesetzt wird. Die Zeit ist einstellbar. Auf diese Pause synchronisiert sich die SPS. Mit jeder fallenden Flanke am CLK
Ausgang wird dann ein gültiges Bit übermittelt. Der Teil der Programmierung „Meldung an die SPS" ist nicht sicherheitsrelevant.
Alle Angaben ohne Gewähr. Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten. © EUCHNER 2018
AP000234-01-06/18
SPS
Auswahlsystem
Sicherheits-SPS
Aktivierungssystem
Aktivierung in
Maschine
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