Verwandte Anleitungen für afag RE-series
Inhaltszusammenfassung für afag RE-series
- Seite 1 Rotationsmodul elektrisch RE-50 I RE-75 Einbauerklärung Modulangaben Montageanleitung Wartungsanleitung Original Montageanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
- Seite 2 Diese Montageanleitung ist gültig für: Bestellnummer Hier wird bei Auslieferung des Gerät die aktuelle RE-50 50285554 Seriennummer eingeklebt RE-50 18-100V 50328767 RE-50 50294005 (ohne Flansch) RE-50 18-100V 50328768 (ohne Flansch) RE-75 50285555 RE-75 18-100V 50332293 RE-75 50294006 (ohne Flansch) RE-75 18-100V 50332294 (ohne Flansch) Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Monta- geanleitung.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1.0.0 EG-Einbauerklärung (Original Dokument) ............5 1.1.0 Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG..............5 2.0.0 Modulangaben ....................6 2.1.0 Sicherheitshinweise ..................6 2.1.1 Transport, Handhabung, Lagerung ..............6 2.1.2 Modulbeschreibung ..................6 2.1.3 Montage, Anschluss ..................7 2.1.4 Anzugsdrehmomente für Schrauben .............. 9 2.1.5 Einbau in eine Anlage .................. - Seite 4 4.1.3 Heisse Oberflächen im Betrieb..............30 4.1.4 Störungssuche und Behebung ..............31 4.1.5 Störungsmöglichkeiten ................. 32 4.1.6 Endlagen Sensorwechsel ................33 4.1.7 Ersatzteile (Reparatur) ................. 33 4.1.8 Zubehör ......................34 4.1.9 Ausbau und Reparatur ................. 35 5.0.0 Entsorgung ...................... 36 6.0.0 Anhang ......................
-
Seite 5: Eg-Einbauerklärung (Original Dokument)
Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 26.03.2019 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer... -
Seite 6: Modulangaben
17 poligen Industriestecker (G13) und einem 4 poligen M15 Stecker bestückt. Die Rotationsmodule RE sind für den Betrieb mit den Afag Reglern: SE-Power 1kVA, SE-48 und SE-24. Sie können aber auch mit anderen Fremd-Reglern betrieben wer- den. -
Seite 7: Montage, Anschluss
1 Servomotor mit Getriebe 2 Encoder Gehäuse 3 Drehflansch 4 Encoderanschluss 5 Initiator 6 Motoranschluss 7 Befestigungslöcher nach hinten (Siehe Masszeichnung) 8 Steckerabdeckung Abbildung 1: Modulbeschreibung 2.1.3 Montage, Anschluss WARNUNG Beim Betrieb des Moduls kann durch die rotative Bewegung des Drehflansches eine Erfassung von Kleidungsstücken, Haa- re oder sonstige Materialien möglich sein. - Seite 8 30x30 mm, 4x M4 Schrauben, od. Lochkreis 58 mm 4x3.4 mm Durchgangsboh- rung RE-50. Für die RE-75 ist der Lochraster 48x48 mm, 4xM5, od. Lochkreis 88 mm 4x5.5 mm. Für den Anbau an die Afag Module müssen teils die entsprechenden Verbindungs- platten verwendet werden. RE-75...
-
Seite 9: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
2.1.4 Anzugsdrehmomente für Schrauben Für die Montage sind Schrauben zu verwenden, welche mindesten der nachfolgend aufgeführten Spezifikation entsprechen: Norm: VDI 2230 Festigkeit: Klasse 8.8 Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet Gewinde Anzugsmomente 0,3 … 0,35 Nm 0,5 … 0,73 Nm M2.5 1,1 …... - Seite 10 WARNUNG Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Rotationsmoduls RE nicht zwingend neben dem Produkt, so können durch den Rotationsbetrieb andere Personen gefährdet werden. Bei Manipulation am Rotationsmodul RE muss die Reglerfrei- gabe gesichert werden, sie darf erst nach Beendigung der Ar- beiten wieder eingeschaltet werden.
-
Seite 11: Vorzugskombinationen Zu Re-50
2.1.6 Vorzugskombinationen zu RE-50 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 12: Vorzugskombinationen Zu Re-75
2.1.7 Vorzugskombinationen zu RE-75 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 13: Montageanleitung
Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-4950 Huttwil. RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 14: Lieferumfang
3.1.1 Lieferumfang Anzahl Beschreibung 1 Modul Zentrierhülsen Ø 7x3.mm, (RE-50) Montageschrauben M3x22 mm (RE-50) Zentrierhülsen Ø 9x4 mm ((RE-75) Montageschrauben M4x30 mm, (RE-75) 1 Montageanleitung Tabelle 2: Lieferumfang 3.1.2 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Rotationsmodule RE dienen der stossfreien Drehbewegung von Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in dem für dieses Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, (siehe technische Daten). -
Seite 15: Gewährleistung
24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.* Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weiterge- hende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ... -
Seite 16: Masszeichnung Re-50
3.1.5 Masszeichnung RE-50 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 17: Masszeichnung Re-75
3.1.6 Masszeichnung RE-75 Abbildung 2: Masszeichnung RE-50 / RE-75 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 18: Technische Daten Re-50
3.1.7 Technische Daten RE-50 Tabelle 3: Technische Daten RE-50 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 19: Technische Daten Re-75
3.1.8 Technische Daten RE-75 Tabelle 4: Technische Daten RE-75 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 20: Rotationsflansche
3.1.9 Rotationsflansche RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... - Seite 21 Die grossen Bohrungen sind nicht verwendbar Zubehör zu: RE-50 (ohne Flansch) Flanschplattenset (inkl. Schrauben) Bestellnummer: 50294008 Die grossen Bohrungen sind nicht verwendbar Zubehör zu: RE-75 (ohne Flansch) Flanschplattenset (inkl. Schrauben) Bestellnummer: 50294009 RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326...
-
Seite 22: Messwerte Mit Se-Power 1Kva
3.2.0 Messwerte mit SE-Power 1kVA RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 23: Anbau Von Fremdmodulen
3.2.1 Anbau von Fremdmodulen Der Drehflansch ist auf den Anbau von Afag Modulen ausgelegt, bei der Verwendung von Fremdmodulen kann der Drehflansch auch weggenommen werden. Der Konstrukteur hat die Möglichkeit ein eigener Drehflansch anzufertigen welcher auf die Fremdmodule passt. HINWEIS Die Zulässigen Nutzlasten vom Modul müssen eingehalten werden,... -
Seite 24: Schnittstellen Elektrisch
3.2.2 Schnittstellen elektrisch Motorkabel (M12 oder M15) braun weiss 3 PE gelb/grün schwarz Geberkabel (G10 oder G12) braun blau weiss grün rosa gelb schwarz grau + 5 V violett grau/rosa rot/blau weiss/grün braun/grün weiss/gelb U_Sens + gelb/braun U_Sens - weiss/grau n.v. -
Seite 25: Inbetriebnahme, Betrieb, Schulung
Sensorstecker M8x1 3.2.3 Inbetriebnahme, Betrieb, Schulung WARNUNG Beim Betrieb des Moduls kann durch die rotative Bewegung des Drehflansches eine Erfassung von Kleidungsstücken, Haa- re oder sonstige Materialien möglich sein. Vorsicht: Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Fach- personal ausgeführt werden. WARNUNG Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Rotationsmoduls RE nicht zwingend neben dem Produkt, damit... -
Seite 26: Vorbereitung Zur Inbetriebnahme
3.2.4 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Die Rotationsmodule RE sind für den Betrieb mit Afag Servoregler konzipiert. Sie können aber auch mit anderen Steuerungen betrieben werden. Die Bedienung der Afag Servoregler ist in den separaten Montageanleitungen be- schrieben. Für den Testbetrieb verbinden Sie den Servoregler mit einem Computer auf dem die Bediensoftware installiert ist. -
Seite 27: Inbetriebnahme
3.2.5 Inbetriebnahme Die 1. Inbetriebnahme sollte langsam und schrittweise erfolgen. Achten sie auf die zulässigen technischen Werte (siehe Katalog) für: Nutzlast Bewegungsfrequenz Momenten Belastung VORSICHT Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden Stellen Sie sicher, dass sich Arbeitsbereich des Moduls keine Personen oder Werkzeuge befinden. -
Seite 28: Normalbetrieb
3.2.7 Normalbetrieb WARNUNG Beim Betrieb des Moduls kann durch die rotative Bewegung des Drehflansches eine Erfassung von Kleidungsstücken, Haa- re oder sonstige Materialien möglich sein. Falls Anbauten an das Rotationsmodul RE in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gefährdung ermöglichen, muss ein entsprechend sicherer Betrieb gewährleistet sein. -
Seite 29: Wartungsanleitung
4.0.0 Wartungsanleitung Die Stossdämpfer und Anschlagschrauben müssen regelmässig auf ihre Funktion überprüft und wenn nötig ersetzt werden. Wir empfehlen den Ersatz der Stossdämpfer nach max. 5 Millionen Lastwechseln. Nicht richtig eingestellte sowie fehlende oder defekte Stossdämpfer beeinträchtigen die Funktion des Moduls und können zu dessen Zerstörung führen! 4.1.0 Wartung und Pflege WARNUNG Beim Betrieb des RE-Modul kann durch die rotative Bewegung... -
Seite 30: Regelmässige Wartung
4.1.1 Regelmässige Wartung Wartungsintervall Wartungsarbeit Bei Bedarf Reinigung des Moduls mit einem trockenen, fuselfreien Tuch. Das Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet werden 4.1.2 Weitergehende Wartung Eine weitergehende Wartung der Rotationsmodule RE ist unter den nachfolgenden Umgebungsbedingungen nicht notwendig: Saubere Werkstattatmosphäre Kein Spritzwasser... -
Seite 31: Störungssuche Und Behebung
4.1.4 Störungssuche und Behebung WARNUNG Beim Betrieb des Moduls kann durch die rotative Bewegung des Drehflansches eine Erfassung von Kleidungsstücken, Haa- re oder sonstige Materialien möglich sein. Beachten sie die Montageanleitung der Anlage, in welche das Rotationsmodul RE eingebaut ist. WARNUNG Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Rotationsmodul RE nicht zwingend neben dem Produkt, so... -
Seite 32: Störungsmöglichkeiten
Anschlussbelegung kontrol- nicht schlossen lieren und ggf. korrigieren. Unterbrechung im Motor- Motorkabel prüfen anschluss Antrieb defekt Antrieb durch Afag AG auswechseln lassen Drehflansch steht nach Zu grosser Schleppfehler Werte für Beschleunigung kurzer Drehung und Geschwindigkeit redu- zieren Kontrolle ob Modulwelle... -
Seite 33: Endlagen Sensorwechsel
Der Hersteller übernimmt keine Garantie für einen selbst gewech- selten Sensor vom Kunden! Sensor 4.1.7 Ersatzteile (Reparatur) HINWEIS Die Reparatur der Rotationsmodule RE kann nur durch die Firma Afag vorgenommen werden. Es existieren keine Ersatzteile. RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 34: Zubehör
4.1.8 Zubehör Typen Bestellnummer Zentrierhülse 7x3mm 11016850 siehe Techn. Katalog Zentrierhülsen 9x4mm 11004942 Flanschplattenset RE-50 50294008 Flanschplattenset RE-50 50294009 Motorkabel-M12-5m-0-open (SE-Power) 50290459 Motorkabel-M12-10m-0-open (SE-Power) 50310506 Motorkabel-M12-5m-90-open (SE-Power) 50290460 Motorkabel-M12-10m-90-open (SE-Power) 50310507 Motorkabel-M15-3m-0-0 (SE-24/48) 50332418 Motorkabel-M15-3m-90-0 SE-24/48) 50332420 Motorkabel-M15-5m-0-0 (SE-24/48) 50338977 Motorkabel-M15-5m-90-0 (SE-24/48) 50338978 Geberkabel-G10-5m-0-0 (SE-Power) -
Seite 35: Ausbau Und Reparatur
4.1.9 Ausbau und Reparatur Bei einer Beschädigung des Moduls kann dieses an die Afag Automation AG zur Re- paratur eingeschickt werden. WARNUNG Vor der Installation muss die elektrische Versorgung ausge- schaltet und entfernt werden. Erst wenn die elektrische Versor- gung definitiv entfernt ist darf mit der Demontage des Systems begonnen werden. -
Seite 36: Entsorgung
5.0.0 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare Rotationsmodule RE sollen nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demon- tiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen. RE-50-RE-75 - BA. vers. 3.2 de 20190326... -
Seite 37: Anhang
6.0.0 Anhang 6.1.0 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Modulbeschreibung ................7 Abbildung 2: Masszeichnung RE-50 / RE-75............17 6.1.1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Anzugsmomente für Schrauben ..............9 Tabelle 2: Lieferumfang .................... 14 Tabelle 3: Technische Daten RE-50 ................. 18 Tabelle 4: Technische Daten RE-75 ................. 19 Tabelle 5: Störung, Ursache, Abhilfe ................ - Seite 38 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Schweiz Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...