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F3SP-U5P-TGR
Anwendung mit acht Muting-Sensoren und Eintritt und Austritt aus dem Gefahrenbereich
Wir stellen uns einen Bereich vor, in dem ein Roboter arbeitet. Die
Sicherheitslichtschranken im Ein- und Austritt dürfen den Durchgang der
Pakete nur erlauben, wenn der Roboter seine Arbeit beendet hat, damit ein
Eindringen zu einem unerwünschten Zeitpunkt vermieden wird.
B4 A4
Kontakt von A3
Kontakt von A4
Kontakt von B3
Kontakt von B4
Kontakt von A1
Kontakt von A2
Kontakt von B1
Kontakt von B2
Arbeitsbereich
der Maschine
S4
S3
B3 A3
Anschluss der Muting-Sensoren:
24 V
DC
A2
B2
Muting-Aktivierung an S3 und S4
von Roboter-Systemsteuerung
F3SP-U5P-TGR
Klemmen
Muting-Aktivierung an S1 und S2
von Roboter-Systemsteuerung
Bedienerhandbuch
S2
S1
B1 A1
11 MUTE C
10 MUTE D
9 MUTE A
8 MUTE B
23
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