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Vorsichtsmaßnahmen Und Installationsvoraussetzungen; Berechnung Des Mindestabstands Von Der Gefahrenstelle - Omron F3SP-U5P-TGR Series Bedienerhandbuch

Sicherheitslichtgitter-controller der steuerungskategorie 4
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F3SP-U5P-TGR
4
Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen
Die Sicherheitsprodukte müssen sich für die vorgesehene Anwendung
eignen. Bei der Beurteilung der Eignung müssen auch externe Einflüsse wie
Raumtemperatur, Störquellen, starke Lichtquellen usw. berücksichtigt werden.
Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handbüchern.
Detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf beim Hersteller.
4.1

Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle

Der Sicherheitsabstand S muss so groß gewählt werden, dass der Bediener
unter keinen Umständen den Gefahrenbereich erreichen kann, bevor die
potenziell gefährliche Maschinenbewegung zum Stillstand gekommen ist.
Der Sicherheitsabstand muss entsprechend EN999 berechnet werden
(Europäische Normen, Sicherheit von Maschinen – Anordnung von
Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von
Körperteilen).
Verwenden der Formel gemäß EN999:
G
= Sicherheitsabstand
T
= T1 + T2
wobei
T2 = Reaktionszeit der Schutzschaltung (Sicherheitslichtschranke und Controller)
K
= 1600 mm/s (Annäherungsgeschwindigkeit)
C
= Durch die Auflösung der Sicherheitslichtschranke und der anzuwendenden
Teilnorm vorgegebener Zusatzabstand
1) Mehrere separate Lichtstrahlen (EN 999, Abschnitt 6.1.4)
K = 1.600 mm/s
C = 850 mm
Anzahl der Strahlen
Höhe des ersten
Strahls über Boden
oder Bezugsebene
Höhe des zweiten
Strahls über Boden
oder Bezugsebene
Höhe des dritten
Strahls über Boden
oder Bezugsebene
Höhe des vierten
Strahls über Boden
oder Bezugsebene
S = (K x T) + C
T1 = Nachlaufzeit der Maschine
4 Strahlen
300 mm
600 mm
900 mm
1.200 mm
3 Strahlen
2 Strahlen
300 mm
700 mm
1.100 mm
Bedienerhandbuch
400 mm
900 mm
10

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