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Verwandte Anleitungen für Omron F3SP-U5P-TGR Series
Inhaltszusammenfassung für Omron F3SP-U5P-TGR Series
- Seite 1 Cat. No. E06E-DE-01 Sicherheitslichtgitter-Controller der Steuerungskategorie 4 F3SP-U5P-TGR Series BEDIENERHANDBUCH Kurzübersicht Anschluss Ausrichten der Sicherheitslichtschranken Inbetriebnahme und Betrieb Leuchtanzeigen Technische Daten Advanced Industrial Automation...
- Seite 2 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Cat. No. E06E-DE-01 Serie F3SP-U5P-TGR Einstrahl-Sicherheitslichtschranken- Controller, Steuerungskategorie 4, für 1 bis 4 Lichtschranken E3FS Bedienerhandbuch...
- Seite 4 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der folgenden Richtlinien: - Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG - EMV-Richtlinie 89/336/EWG - Maschinenrichtlinie 98/37/EG - EN 61496-1: 1997 - IEC 61496-2: Ed.2 IEC :2001 (CDV Entw.8) - DIN V VDE 0801: 1990 und - Ergänzung A1: 1994 - EN 61000-2,-3,-4,-5,-6 - EN 55022: 1994 - DIN EN 60204-1: 1993...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Inhalt VOR VERWENDUNG DES PRODUKTS ........5 ................5 LLGEMEINE NWEISUNGEN ..................5 ICHERHEITSHINWEISE .....................5 OUTINEWARTUNG ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND HAUPTANWENDUNGSBEREICHE ..........6 DETAILS UND BEDIENELEMENTE..........9 VORSICHTSMAßNAHMEN UND INSTALLATIONSVORAUSSETZUNGEN........10 ....10 ERECHNUNG DES INDESTABSTANDS VON DER EFAHRENSTELLE ..............11 EFLEKTIERENDE BERFLÄCHEN ANSCHLUSS ................ -
Seite 6: Vor Verwendung Des Produkts
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Vor Verwendung des Produkts Allgemeine Anweisungen Um eine ordnungsgemäße Installation zu gewährleisten, müssen die Anleitungen in diesem Handbuch genau befolgt werden. Berühren Sie niemals blanke Drähte, es sei denn, diese wurden zweifelsfrei von der Spannungsversorgung getrennt. Achten Sie darauf, dass die an den Controller angeschlossenen Kabel nicht gespannt verlegt werden und Personen und Objekte nicht in ihrer Bewegung einschränken. -
Seite 7: Allgemeine Informationen Und Hauptanwendungsbereiche
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Omron Europe und Techno-GR lehnen jegliche Verantwortung für aus einer nicht ordnungsgemäßen Installation oder Nutzung des Controllers oder Sicherheitslichtschranken resultierende Sach- oder Personenschäden ab. Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche Der Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-Controller F3SP-U5P-TGR dient dem Schutz der Bediener von potenziell gefährlichen Maschinen und Robotern sowie allgemeinen Automationssystemen, die als potenziell gefährlich... -
Seite 8: Bei Nutzung Der Muting- Und Der Override-Funktion Sind Weitere
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch • Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen nicht in einer Konfiguration als Reflektionslichtschranken betrieben werden. Andernfalls ist die zuverlässige Erkennung nicht sichergestellt. Hinweis • Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen nicht in folgenden Umgebungen eingesetzt werden: - In Umgebungen, die intensivem Störlicht, wie z. B. direktem Sonnenlicht, ausgesetzt sind. - Seite 9 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch müssen unbedingt so installiert werden, dass sie nicht umgangen, überstiegen oder auf andere Weise überlistet werden können. Sicherungsanwendungen dieser Art finden sich beispielsweise bei ◊ Maschinen für Verarbeitung Holz, Glas Keramikprodukten ◊ Automatischen Lagern ◊ Förderbändern ◊ Palettierern Dieses Produkt entspricht den folgenden Normen: EN 61496-1: 1997.
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Seite 10: Details Und Bedienelemente
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Details und Bedienelemente Der Controller wird durch einen Mikroprozessor gesteuert, der die angeschlossenen Sicherheitslichtschranken über entsprechende Hardware kontinuierlich kontrolliert und abfragt. Eine gegenseitige Beeinflussung der Sicherheitslichtschranken wird durch die sequentielle Abfrage verhindert, daher können bis zu zwei Lichtschranken parallel installiert werden. Werden ein oder mehrere Strahlen der Sicherheitslichtschranken unterbrochen, öffnet die Elektronik die Kontakte der Sicherheitsausgänge. -
Seite 11: Vorsichtsmaßnahmen Und Installationsvoraussetzungen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen Die Sicherheitsprodukte müssen sich für die vorgesehene Anwendung eignen. Bei der Beurteilung der Eignung müssen auch externe Einflüsse wie Raumtemperatur, Störquellen, starke Lichtquellen usw. berücksichtigt werden. Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handbüchern. Detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf beim Hersteller. -
Seite 12: Reflektierende Oberflächen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch 2) Einzel-Lichtstrahl (EN 999, Abschnitt 6.1.5) Sofern die Risikobeurteilung die Verwendung eines einzelnen Lichtstrahls zulässt, können die folgenden Werte verwendet werden: K = 1.600 mm/s C = 1.200 mm Die Höhe des Lichtstrahls über dem Boden bzw. der Bezugsebene: 750 mm (EN 999) VORSICHT Der Sicherheitsabstand zwischen der Sicherheitslichtschranke und dem Gefahrenbereich ist unter allen Umständen einzuhalten. -
Seite 13: Anschluss
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Anschluss Klemmen Klemmenbelegung Klemme Belegung 1 – 2 Versorgungsspannung, 24 V DC, Klemme 1 24 V DC / Klemme 2 0 V DC. RESET-Taster (Schließer an 24 V DC) 3 – 4 4 - 5 TEST-Taster (Öffner an 24 V DC) Muting-Lampe 6 - 7 Schließerausgang Muting-Sensor B... -
Seite 14: Anordnung Der Klemmen Und Leuchtanzeigen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Anordnung der Klemmen und Leuchtanzeigen BREAK / GUARD FTC.4 FTC.3 FTC.2 FTC. 1... -
Seite 15: Verdrahtungsbeispiel
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Verdrahtungsbeispiel Anschluss von 3 Einzelstrahl-Sicherheitslichtschranken an den Controller Masse Muting Muting NETZSPANNUNG 24 V Muting- Sensor- Kontakte (Schließer) Sicherheits- Ausgang 1 F39-A11 Sicherheits- Ausgang 2 Ö. EXTERNE SICHERUNG Draufsicht 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U5P-TGR Pinbelegung 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 schwarz blau... - Seite 16 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Hinweise: • Um den Controller so zu konfigurieren, dass er mit nur drei Lichtschranken arbeitet, muss der ungenutzte Senderausgang mit dem entsprechenden Empfängereingang verbunden werden (in diesem Fall Klemmen TEST-TX3 mit PNP_OUT-RX3). • Alle Modelle können in allen möglichen Kombinationen für maximal vier Sicherheitslichtschranken verwendet werden, wovon mindestens ein Paar angeschlossen sein muss.
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Seite 17: Ausrichten Der Sicherheitslichtschranken
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Ausrichten der Sicherheitslichtschranken Nach ordnungsgemäßer Installation und Verdrahtung der Sicherheitslichtschranken müssen diese ausgerichtet werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor: • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus. • Öffnen Sie den TEST-Taster (z. B. durch Lösen des Anschlusses am Controller). -
Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Sender Empfänger Empfänger Sender Sender Empfänger Empfänger Sender Inbetriebnahme und Betrieb DIP-Schalter-Einstellungen Die beiden DIP-Schalterblöcke an der Vorderseite des Controllers ermöglichen die folgenden Einstellungen: SW 1 SW 2 Funktion nicht verwendet Funktion Muting A-B steuert Lichtschranken 1 und 2. Muting C-D steuert Lichtschranken 3 und 4. -
Seite 19: Muting-Funktion
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Nicht verwendete Verbindung Sicherheitslichtschranke 19 und 27 20 und 28 23 und 31 24 und 32 Controller muss mindestens eine Sicherheitslichtschranke angeschlossen sein, ansonsten (Zustand ohne angeschlossene Sicherheitslichtschranken) ist die Steuereinheit gesperrt. Muting-Funktion 7.3.1 Beschreibung Wie bereits in der Einleitung erwähnt, kann durch Anschluss einer Muting-Lampe F39-A11 (oder... -
Seite 20: Installationskriterien
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch 7.3.2 Installationskriterien 1. Die Muting-Sensoren müssen die die Muting-Funktion auslösenden Objekte (Paletten, Fahrzeuge usw.) auf voller Länge erfassen können. 2. Die Sensoren müssen so angebracht werden, dass die Objekte auch erfasst werden, wenn sie beim Eindringen in den Gefahrenbereich angehoben werden. - Seite 21 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit vier Muting-Sensoren, Durchgang nur für Paket 1 erlaubt: Anschluss der Muting-Sensoren: 24 V Kontakt von A1 11 MUTE C Öff. 10 MUTE D Schl. Kontakt von A2 9 MUTE A 8 MUTE B Kontakt von B1 F3SP-U5P-TGR Klemmen Kontakt von B2...
- Seite 22 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit zwei Muting-Sensoren: Durchgang nur für Paket 1 erlaubt: Anschluss der Muting-Sensoren: 24 V 11 MUTE C Öff. Schl. 10 MUTE D Kontakt von A 9 MUTE A 8 MUTE B d1 = D F3SP-U5P-TGR Kontakt von B Klemmen Wobei: Maximalabstand zwischen dem ersten und dem letzten...
- Seite 23 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit vier Muting-Sensoren und Sicherheitslichtschranke S1: Muting- Lampe Lampen- kabel Start- und Test-Taster Netzkabel F3SP-U5P-TGR Muting-Kabel Controller Empfänger- Kabel Kabel schützen! Senderkabel Anschluss der Muting-Sensoren: 24 V Kontakt von A1 Öff. 11 MUTE C 10 MUTE D Schl.
- Seite 24 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit acht Muting-Sensoren und Eintritt und Austritt aus dem Gefahrenbereich Wir stellen uns einen Bereich vor, in dem ein Roboter arbeitet. Die Sicherheitslichtschranken im Ein- und Austritt dürfen den Durchgang der Pakete nur erlauben, wenn der Roboter seine Arbeit beendet hat, damit ein Eindringen zu einem unerwünschten Zeitpunkt vermieden wird.
- Seite 25 F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch • TEST- und RESET-Taster müssen so angeordnet werden, dass der Bediener den überwachten Bereich einsehen kann, wenn er das System neu startet oder die Override-Funktion auslöst. • Die Muting-Lampe (F39-A11 oder vergleichbar) muss so positioniert werden, dass sie überall im Arbeitsbereich gesehen werden kann. •...
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Seite 26: Override-Funktion
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Override-Funktion Diese Funktion ermöglicht ein erzwungenes Schließen der Kontakte der Sicherheitsausgänge, wenn die Maschine beispielsweise gestartet werden muss, obwohl Strahlengang einer oder mehrerer Sicherheitslichtschranken unterbrochen ist. Aufgabe dieser Funktion ist es, den Bereich der Sicherheitslichtschranke von Objekten zu räumen, die sich zum Zeitpunkt des Stoppens im Strahlengang der Sicherheitslichtschranke befanden und die ohne das Anfahren der Maschine nicht aus diesem entfernt werden können. -
Seite 27: Ablauf Der Muting-Funktion
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Ablauf der Muting-Funktion a) Die Aktivierung der Muting-Sensoren muss in der richtigen Reihenfolge und im richtigen zeitlichen Abstand erfolgen, um die Muting-Funktion zu aktivieren. Zuerst muss Muting-Sensor A bzw. C (Klemme MUTE_A bzw. MUTE_C) aktiviert werden, maximal 3 s später Muting-Sensor B bzw. -
Seite 28: Leuchtanzeigen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Leuchtanzeigen Der Betriebszustand des Controllers wird durch fünf Leuchtanzeigen (LEDs) angezeigt. Diese haben die folgende Bedeutung: • Grüne LEDs: Leuchten diese Anzeigen, so arbeitet bzw. arbeiten die oder entsprechende(n) Sicherheitslichtschranke(n) einwandfrei, der Strahlengang nicht unterbrochen Kontakte Sicherheitsausgänge sind geschlossen. •... -
Seite 29: Abschließende Prüfungen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch Abschließende Prüfungen Kontrollieren Sie, dass der Strahlengang der Sicherheitslichtschranken nicht blockiert ist. Überprüfen Sie das Ansprechen der Sicherheitslichtschranken und das Öffnen der Kontakte der Sicherheitsausgänge, indem Sie den Strahlengang der Sicherheitslichtschranken unterbrechen. In diesem Zustand muss die rote Leuchtanzeige leuchten und die Maschine anhalten. ACHTUNG: Sollte die rote Leuchtdiode blinken, muss der mechanische Aufbau überprüft werden. -
Seite 30: Allgemeine Informationen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch 11 Allgemeine Informationen Sicherheit muss Teil unseres Bewusstseins sein. Sicherheitseinrichtungen sind dann Nutzen, wenn ordnungsgemäß und unter Beachtung der relevanten Richtlinien installiert werden. Wenn Sie nicht sicher sind, ob Sie über die entsprechende Kompetenz für die ordnungsgemäße Installation der Schutzeinrichtungen verfügen, so lassen Sie sich durch unseren Vertrieb beraten oder die Installation durch Servicedienstleister für Sicherheitstechnik ausführen. -
Seite 31: Technische Daten
12 Technische Daten • Versorgungsspannung: 24 V DC ± 10 % • Stromaufnahme: max. 420 mA (alle Ausführungen) • Anschließbare Sicherheitslichtschranken: OMRON E3FS-Serie und Techno GR S5 – S10 – S30 • Anzahl der Sicherheitslichtschranken: max. 4 • Kabelstärke: AWG 14 bis AWG 24 (0,2 bis 1,5 mm², Volldraht oder Litze) •... -
Seite 32: Abmessungen
F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch 13 Abmessungen Controller F3SP-U5P-TGR...