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WCS-ECG110 Interfacemodul
Produktbeschreibung
LED ErrorNo/Select ID
LED8
LED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Tabelle 2.2 Bedeutung der Fehlercodes (Anzeige der 4 LEDs "Error No/Select ID", wenn die LED
Drehcodierschalter S4 und S5
Über die beiden Schalter werden die Betriebsarten gesteuert. Stellen Sie sicher, dass die
beiden Schalter auf Schaltstellung 0 stehen, um den Datenaustauschmodus zu aktivieren.
EtherCAT State:
ERR State (rote LED) Fehler
aus
blinkend
1 x blinken
2 x blinken
Fehlernummer
LED2
LED1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
"State" rot leuchtet und somit einen Fehler oder eine Warnung anzeigt)
kein Fehler
ungültige Konfiguration allgemeiner Konfigurationsfehler (Beispiel:
unaufgeforderte
Statusänderung
Anwendung Watchdog
Timeout
Fehlerbeschreibung
0
Reserviert
1
Hardwarefehler
2
EEPROM-Fehler
3
Interner Speicherfehler
4
Feldbus-Hardwarefehler oder falsche
Feldbus ID
5
Script-Fehler
6
Reserviert
7
Kommunikation WCS-Lesekopf, RS
Sende-Puffer-Überlauf
8
Kommunikation WCS-Lesekopf, RS
Empfangs-Puffer-Überlauf
9
Kommunikation WCS-Lesekopf, RS
Timeout
10
Allgemeiner Feldbusfehler
11
Parity- oder Frame-Check-Fehler
12
Reserviert
13
Feldbus Konfigurationsfehler
14
Feldbus Datenpuffer-Überlauf
15
Reserviert
Beschreibung
Die EtherCAT-Kommunikation des Gerätes
ist betriebsbereit.
Falsche Objekteinstellungen)
Die Applikation hat selbstständig den
EtherCAT Zustand geändert: Der
Parameter "Change" ist in dem AL-Status
Register auf 0x01 eingestellt: Change/Error
Eine Zeitüberschreitung der Anwendung ist
aufgetreten (Beispiel: 10ms IR Fehler)
9
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