Motrona IT210 Bedienungsanleitung
Pegelumsetzer, richtungsdecoder und programmierbarer pulsteiler
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Bedienungsanleitung
Pegelumsetzer, Richtungsdecoder und programmierbarer Pulsteiler
Eigenschaften:
Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und
umgekehrt)
Umsetzung zwischen den zwei Darstellungsarten für die Drehrichtung
(A/B 90°, A/B Direction und umgekehrt)
Einstellbares Teilungsverhältnis richtungsbehafteter A/B Pulse
Einstellbares Teilungsverhältnis für den Z Puls
Rücksetzung des Z Teiler durch externen Eingang (definiertes Setzen)
Nullsetzung des A/B/Z Teiler durch externen Eingang (definierter Start / Stop)
Z Teiler kann auch als unabhängiger zweiter Teiler verwendet werden
Grenzfrequenz bis 1MHz, je nach Eingangsformat
Gegentakt-Ausgänge für direkte SPS-Ansteuerung
Versorgung 9 bis 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
IT210
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Verwandte Anleitungen für Motrona IT210
Inhaltszusammenfassung für Motrona IT210
- Seite 1 Z Teiler kann auch als unabhängiger zweiter Teiler verwendet werden Grenzfrequenz bis 1MHz, je nach Eingangsformat Gegentakt-Ausgänge für direkte SPS-Ansteuerung Versorgung 9 bis 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH. Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheit und Verantwortung ..............3 1.1. -
Seite 3: Sicherheit Und Verantwortung
1. Sicherheit und Verantwortung 1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch, und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf. -
Seite 4: Installation
Bezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen sowie Abschirmung und Erdung von Zuleitungen gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie sowie die spezifischen Abschirmvorschriften des Herstellers. Diese finden Sie unter www.motrona.de/download.html --> [Allgemeine EMV-Vorschriften für Verkabelung, Abschirmung, Erdung]. 1.4. Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht... -
Seite 5: Allgemeines
2. Allgemeines Das IT210 ist ein universelles Interface zum Einsatz mit Inkremental-Mess-Systemen. Das Gerät erlaubt die Lösung folgender Problemstellungen: Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und umgekehrt) Teilung zweispuriger A/B Impulse mit einstellbarem Verhältnis 1 : 1 bis 1 : 2048 ... -
Seite 6: Anschlüsse Und Steckerbelegung
4. Anschlüsse und Steckerbelegung Die Eingangsimpulse können an den Schraubklemmen X4 zugeführt werden. Die unbenutzten Eingänge müssen entweder offen bleiben (HTL Single Ended in Gegensatz zu HTL Differential), oder eventuell abgeschlossen werden (unbenutzte Z-Spur im RS-422 oder HTL Differential Format). An der X4 Schraubklemme 9, 8 steht eine Hilfsspannung von + 5.5 V / 250 mA für die Geberversorgung zur Verfügung. - Seite 7 Die grüne LED signalisiert Betriebsbereitschaft (Stromversorgung eingeschaltet). Die gelbe LED signalisiert einen Eingangsfehler. (nur bei RS-422 oder HTL Differential) An der X3 Schraubklemme 1 steht ein HTL Error Signal (Eingangsfehler, nur bei RS-422 oder HTL Differential) zur Verfügung. (Error = low) Grundsätzliche Einstellungen: An den Front DIL Schaltern DIL1 und DIL2 müssen bei Inbetriebnahme einige grundsätzliche Voreinstellungen getroffen werden.
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Seite 8: Programmierbarer A/B Teiler
5. Programmierbarer A/B Teiler 5.1. Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: alle OFF) Wenn der A/B Impuls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchschaltet werden soll (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), dann muss die unten aufgeführte DIL Schalter Stellung gewählt werden. Eine Pegelumsetzung ist nur möglich, wenn der Input Mode (A/B 90°... -
Seite 9: Einstellung Des A/B Teiler (Bei A/B Dir Zu A/B 90°)
5.3. Einstellung des A/B Teiler (bei A/B Dir zu A/B 90°) Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste. (DIL1/6 = ON, DIL1/7 = OFF) Teiler [A/B] DIL5 DIL6... -
Seite 10: Einstellung Des A/B Teiler (Bei Allen Anderen Modes)
5.4. Einstellung des A/B Teiler (bei allen anderen Modes) Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL-Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste. (DIL1/6 = OFF, DIL1/7 = X) Teiler [A/B] DIL5 DIL6... -
Seite 11: Nullsetzen Des A/B Teiler Mit Zero_A Signal
5.5. Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal Wenn der DIL Schalter DIL1/8 auf OFF gesetzt ist, erfolgt das Rücksetzen des Teilers sofort und bleibt solange bestehen, wie ein High Pegel am Control Eingang ZERO_A ansteht. Der A/B Puls kann durch die Umschaltung beschnitten werden. Hier können bei A/B 90° Signalen illegale Zustände beim Ein- und Ausschalten des ZERO_A auftreten. -
Seite 12: Programmierbarer Z Teiler
6. Programmierbarer Z Teiler 6.1. Pegelumsetzung Z Puls (Z Teiler: alle OFF) Soll der Z Puls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchgeschalten werden (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), muss die unten aufgeführte Schalter Stellung gewählt werden. Teiler [Z] DIL4 (Rechts 8-polig) Bemerkung Binäre Wertigkeit... -
Seite 13: Lage Und Breite Des Z Pulses
6.3. Lage und Breite des Z Pulses Wenn der DIL Schalter DIL4 des Z Teiler komplett auf OFF gesetzt ist, wird der Z Puls vom Eingang direkt an den Ausgang weitergeleitet (siehe Pegelumsetzung Z Puls). Zur Veranschaulichung wird bei allen Zeichnungen in diesem Abschnitt angenommen, der A/B Teiler sei auf 8 eingestellt. -
Seite 14: Unabhängiger Z Teiler
DIL1 Front Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs-Periode) 8-polig (Nur anwendbar bei Ausgangssignalen A/B 90°, DIL1/7 = OFF) ON Die Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite am Ausgang. Bei dieser Betriebsart dürfen nur Teilungsverhältnisse verwendet werden, die zusammen mit der A/B Teilung klare und restfreie Ergebnisse liefern. -
Seite 15: Automatische Erzeugung Eines Z Pulses
6.5. Automatische Erzeugung eines Z Pulses Wenn der DIL-Schalter DIL2/1 auf ON gesetzt ist, kann automatisch ein Z Puls erzeugt werden. Der Z Eingang ist wirkungslos und braucht nicht angeschlossen zu werden (Z Teiler nicht komplett auf OFF .gesetzt) DIL1 Front Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs- oder Eingangs-Periode) 8-polig OFF Der Z Puls wird aus dem Eingangssignal A/B gewonnen. -
Seite 16: Technische Daten
8. Technische Daten Technische Daten: Spannungsversorgung: Eingangsspannung: 9 … 30 VDC Schutzschaltung: Verpolungsschutz Restwelligkeit: ≤ 10 % Stromaufnahme: ca. 40 mA (bei 9 V, unbelastet) ca. 30 mA (bei 30 V, unbelastet) Anschlussart: Schraubklemmen, 1,5 mm² Geberversorgung: Ausgangsspannung: + 5,5 VDC +/- 5 % Ausgangsstrom: max. -
Seite 17: Abmessungen
9. Abmessungen It210_01a_oi_d.docx / Nov-18 Seite 17 / 17...