Motrona IT210 Bedienungsanleitung
Pegelumsetzer, richtungsdecoder und programmierbarer pulsteiler
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Bedienungsanleitung
Pegelumsetzer, Richtungsdecoder und programmierbarer Pulsteiler
Eigenschaften:
Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und
umgekehrt)
Umsetzung zwischen den zwei Darstellungsarten für die Drehrichtung
(A/B 90°, A/B Direction und umgekehrt)
Einstellbares Teilungsverhältnis richtungsbehafteter A/B Pulse
Einstellbares Teilungsverhältnis für den Z Puls
Rücksetzung des Z Teiler durch externen Eingang (definiertes Setzen)
Nullsetzung des A/B/Z Teiler durch externen Eingang (definierter Start / Stop)
Z Teiler kann auch als unabhängiger zweiter Teiler verwendet werden
Grenzfrequenz bis 1MHz, je nach Eingangsformat
Gegentakt-Ausgänge für direkte SPS-Ansteuerung
Versorgung 9 bis 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
IT210
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Motrona IT210
Inhaltszusammenfassung für Motrona IT210
- Seite 1 Z Teiler kann auch als unabhängiger zweiter Teiler verwendet werden Grenzfrequenz bis 1MHz, je nach Eingangsformat Gegentakt-Ausgänge für direkte SPS-Ansteuerung Versorgung 9 bis 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
- Seite 2 IT210 Erweiterung Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheit und Verantwortung ..................4 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................4 Installation............................5 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ................. 5 Kompatibilitäts-Hinweis ....................6 Allgemeines ........................7 Blockschaltbild ......................7 Elektrische Anschlüsse ....................8 DC-Spannungsversorgung....................... 8 Hilfsspannungs-Ausgang ........................ 8 Inkremental-Eingänge A, /A, B, /B, Z, /Z .................. -
Seite 4: Sicherheit Und Verantwortung
Sicherheit und Verantwortung Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch, und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf. -
Seite 5: Installation
Bezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen sowie Abschirmung und Erdung von Zuleitungen gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie sowie die spezifischen Abschirmvorschriften des Herstellers. Diese finden Sie unter https://www.motrona.com/de/support --> [Allgemeine EMV-Vorschriften für Verkabelung, Abschirmung, Erdung]. Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes... -
Seite 6: Kompatibilitäts-Hinweis
Kompatibilitäts-Hinweis Nachfolgend sind die wesentlichen Unterschiede vom IT210 gegenüber dem Vorgängermodell IT251 aufgelistet: IT251 IT210 Gehäuse Eingang RS422/DSUB Klemmen HTL/Klemmen Eingangsformat RS422/HTL Single RS422/HTL Diff/HTL Single/TTL Frequenz Max. 300kHz 1MHz/1MHz/350kHz/350kHz Ausgang RS422/DSUB Klemmen HTL/Klemmen Ausgänge parallel Nur ein Ausgang Geberversorgung 5.5V/130mA... -
Seite 7: Allgemeines
Allgemeines Das IT210 ist ein universelles Interface zum Einsatz mit Inkremental-Mess-Systemen. Das Gerät erlaubt die Lösung folgender Problemstellungen: Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und umgekehrt) Teilung zweispuriger A/B Impulse mit einstellbarem Verhältnis 1 : 1 bis 1 : 4096 ... -
Seite 8: Elektrische Anschlüsse
Elektrische Anschlüsse Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) angezogen werden. DC-Spannungsversorgung Über die Klemmen 1 und 2 von X1 wird das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 9 ... 30 VDC versorgt. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellungen ab und liegt bei ca. -
Seite 9: Inkremental-Eingänge A, /A, B, /B, Z, /Z
Inkremental-Eingänge A, /A, B, /B, Z, /Z An Klemme 2 … 7 von X4 stehen 3 Impuls-Eingänge für HTL/TTL/RS422 Signale zur Verfügung. Die unbenutzen Eingänge müssen entweder offen bleiben (HTL Single Ended in Gegensatz zu HTL Differential), oder eventuell abgeschlossen werden (unbenutzte Z-Spur im RS-422 oder HTL Differential Format). -
Seite 10: Control-Eingänge
Control-Eingänge An Klemme 2 und 3 von X2 stehen zwei Control-Eingänge mit HTL PNP Charakteristik zur Verfügung und werden zum Rücksetzen der internen Teiler verwendet. Grundsätzlich sind offene Control-Eingänge „LOW“. Die Eingangsstufen sind für elektronische Steuersignale ausgelegt. Impuls-Ausgang An den Ausgängen der Schraubklemme X3 stehen die Impulse je nach DIL Schalter Einstellung entweder im HTL oder RS-422 Format zur Verfügung und sind unabhängig vom eingespeisten Format. -
Seite 11: Error Ausgang
Error Ausgang An der X3 Schraubklemme 1 steht ein HTL Error Signal (Eingangsfehler, nur bei RS-422 oder HTL Differential) zur Verfügung. (Error = low) Der Error wird bei einem Leitungsfehler (Kurzschluss oder Leitungsbruch) durch die Eingangsleitungen A, /A, B, /B oder Z, /Z ausgelöst. (Testmode OFF, DIL2/2 = OFF) Mit Hilfe des DIL Schalter DIL3 (rechts, 3-polig) kann der entsprechende Kanal ausgewählt werden. -
Seite 12: Eingangs- Und Ausgangskonfiguration
Eingangs- und Ausgangskonfiguration Änderungen der Einstellungen an den DIL-Schaltern werden vom Gerät erst nach Neuzuschaltung der Versorgungsspannung übernommen! Konfiguration DIL1 (Front 8-polig) Funktion Level für HTL Single Ended : U < 10V/ U > 14V Level für HTL Single Ended : U <... -
Seite 13: Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: Alle Off)
Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: alle OFF) Wenn der A/B Impuls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchschaltet werden soll (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), dann muss die unten aufgeführte DIL Schalter Stellung gewählt werden. Eine Pegelumsetzung ist nur möglich, wenn der Input Mode (A/B 90° oder A/B Dir) dem Output Mode entspricht. -
Seite 14: Einstellbarer A/B Teiler
Einstellbarer A/B Teiler Einstellung des A/B Teiler (bei A/B Dir zu A/B 90°) Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste. -
Seite 15: Einstellung Des A/B Teiler (Bei Allen Anderen Modes)
Einstellung des A/B Teiler (bei allen anderen Modes) Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL-Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste. (DIL1/6 = OFF, DIL1/7 = X) Teiler [A/B] DIL6 DIL1... -
Seite 16: Nullsetzen Des A/B Teiler Mit Zero_A Signal
Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal Die Rücksetzung des Teilers erfolgt erst in der Nullphase der Ausgangssignale AOUT und BOUT und bleibt solange wie das Signal anliegt. Damit kann dem Verzählen nachfolgender Schaltung vorgebeugt werden. Diese Funktion kann nur bei A/B 90° angewendet werden, sie ist unabhängig vom Teilerverhältnis. -
Seite 17: Einstellbarer Z Teiler
Einstellbarer Z Teiler Pegelumsetzung Z Puls (Z Teiler: alle OFF) Soll der Z Puls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchgeschalten werden (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), muss die unten aufgeführte Schalter Stellung gewählt werden. Teiler [Z] DIL4 (Rechts 8-polig) Bemerkung Binäre Wertigkeit OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF... -
Seite 18: Lage Und Breite Des Z Pulses
Lage und Breite des Z Pulses Wenn der DIL Schalter DIL4 des Z Teiler komplett auf OFF gesetzt ist, wird der Z Puls vom Eingang direkt an den Ausgang weitergeleitet (siehe Pegelumsetzung Z Puls). Zur Veranschaulichung wird bei allen Zeichnungen in diesem Abschnitt angenommen, der A/B Teiler sei auf 8 eingestellt. -
Seite 19: Unabhängiger Z Teiler
DIL1 Front Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs-Periode) 8-polig (Nur anwendbar bei Ausgangssignalen A/B 90°, DIL1/7 = OFF) ON Die Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite am Ausgang. Bei dieser Betriebsart dürfen nur Teilungsverhältnisse verwendet werden, die zusammen mit der A/B Teilung klare und restfreie Ergebnisse liefern. -
Seite 20: Automatische Erzeugung Eines Z Pulses
Automatische Erzeugung eines Z Pulses Wenn der DIL-Schalter DIL2/1 auf ON gesetzt ist, kann automatisch ein Z Puls erzeugt werden. Der Z Eingang ist wirkungslos und braucht nicht angeschlossen zu werden (Z Teiler nicht komplett auf OFF .gesetzt) DIL1 Front Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs- oder Eingangs-Periode) 8-polig OFF Der Z Puls wird aus dem Eingangssignal A/B gewonnen. -
Seite 21: Abmessungen
Abmessungen It210_02a_oi_d.docx / Jan-20 Seite 21 / 22... -
Seite 22: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten: Anschlüsse: Anschlussart: Schraubklemmen, 1,5 mm² / AWG 16 Spannungsversorgung: Eingangsspannung: 9 … 30 VDC Schutzschaltung: Verpolungsschutz Restwelligkeit: ≤ 10 % Stromaufnahme: ca. 40 mA (bei 9 V unbelastet) ca. 30 mA (bei 30 V, unbelastet) Geberversorgung: Ausgangsspannung: 5,5 VDC ±...