Motrona PU 210 Bedienungsanleitung
Pegelumsetzer, potenzial-trennverstärker und richtungsdecoder für inkrementale gebersignale
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control – motion –
Pegelumsetzer, Potenzial-Trennverstärker und
Richtungsdecoder für inkrementale Gebersignale
• Signal-Eingänge A, B, Z und /A, /B, /Z, einstellbar auf TTL, RS422 oder
HTL (10-30V)-Pegel
• Signal-Ausgänge A, B, Z und /A, /B, /Z, ebenso einstellbar auf TTL, RS422
oder HTL (10-30V)-Pegel
• Potenzialtrennung zwischen Eingang und Ausgang
• Umwandlung einer A/B (90°)-Richtungsinformation in ein statisches Richtungssignal
und umgekehrt
• Geberanschluss wahlweise über Sub-D-Stecker oder über parallel geschaltete,
steckbare Schraubklemmleisten
PU21003a_d.doc / Feb-11
interface
PU 210
Bedienungsanleitung
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
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Verwandte Anleitungen für Motrona PU 210
Inhaltszusammenfassung für Motrona PU 210
- Seite 1 Fax +49 (0)7731-9332-30 control – motion – interface info@motrona.com www.motrona.de PU 210 Pegelumsetzer, Potenzial-Trennverstärker und Richtungsdecoder für inkrementale Gebersignale • Signal-Eingänge A, B, Z und /A, /B, /Z, einstellbar auf TTL, RS422 oder HTL (10-30V)-Pegel • Signal-Ausgänge A, B, Z und /A, /B, /Z, ebenso einstellbar auf TTL, RS422 oder HTL (10-30V)-Pegel •...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise • Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! • Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden •... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeines ....................4 2. Aufbau und elektrische Anschlüsse..............5 2.1. Stromversorgung ....................5 2.2. Geberversorgung ....................5 2.3. LED-Funktion......................5 3. Einstellungen ....................6 3.1. Eingangs-Charakteristik ..................6 3.2. Ausgangspegel......................7 3.3. Drehrichtungs-Definition..................8 3.4. Phasenversatz A/B ....................8 4. Abmessungen und Technische Daten............. 9 PU21003a_d.doc / Feb-11 Page 3 / 9... -
Seite 4: Allgemeines
1. Allgemeines Dieser universelle Pegelumsetzer akzeptiert am Eingang sowohl einspurige als auch zweispurige Gebersignale, wahlweise im RS422-Format sowie mit TTL-Pegel oder mit HTL (10-30V)-Pegel. Sofern es sich um ein drehrichtungsbezogenes Signal handelt, kann die Richtung entweder durch einen A/B-90°-Phasenversatz oder durch ein statisches Richtungssignal vorgegeben werden. -
Seite 5: Aufbau Und Elektrische Anschlüsse
2. Aufbau und elektrische Anschlüsse Ausgang Stromversorgung Schirm Sub-D-9 (Buchse) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Steck-Klemmleiste 9-pol. Steck-Klemmleiste 9-pol. Sub-D-9 (Stift) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Eingang Schirm Geber-Versorgung 2.1. Stromversorgung Das Gerät wird mit einer externen Spannung zwischen 5 und 30 VDC versorgt. Die Höhe der Versorgungsspannung bestimmt gleichzeitig den Pegel der Ausgangsimpulse (Spannungsabfall ca. -
Seite 6: Einstellungen
3. Einstellungen An den DIL-Schaltern müssen einige Einstellungen bezüglich der Signalpegel und der Richtungsdarstellung an Eingang und Ausgang getroffen werden. 3.1. Eingangs-Charakteristik Für diese Einstellung sind die Schieber 6, 7 und 8 von Schalter DIL2 verantwortlich 0=OFF DIL2 1=ON Unsymmetrischer Eingang: nur die Signale A, B und Z sind angeschlossen, die invertierten Eingänge /A, /B, /Z bleiben unbeschaltet. -
Seite 7: Ausgangspegel
Schieber 1 ist zuständig für Spur A Schieber 2 ist zuständig für Spur B Schieber 3 ist zuständig für Spur Z (Nullimpuls) OFF = Asymmetrischer Betrieb mit HTL-Pegel ON = Asymmetrischer Betrieb mit TTL-Pegel Werksseitig sind alle Schieber OFF, d.h. bei asymmetrischem Betrieb sind im Normalfall HTL-Pegel erforderlich Asymmetrische TTL-Pegel sind störanfällig und nicht zur Übertragung auf längeren Leitungen in... -
Seite 8: Drehrichtungs-Definition
3.3. Drehrichtungs-Definition Das Gerät verarbeitet sowohl Richtungs-Informationen im A/B (2x90°)-Format als auch statische Richtungssignale. Es kann darüber hinaus die Signale von einem in das andere Format konvertieren. Zur Definition des Richtungsformates an Eingang und Ausgang dienen die Schieber 3, 4 und 5 des Schalters DIL2: 0=OFF DIL2 1=ON... -
Seite 9: Abmessungen Und Technische Daten
4. Abmessungen und Technische Daten 22.5 Vorderseite Seitenansicht Oberseite Versorgung Vin 5 - 30 VDC Stromaufnahme (unbelastet) 50 mA Grenzfrequenz 500 kHz (RS422, TTL), 300 kHz (HTL) Eingang Differenz (RS422) A, /A, B, /B, Z, /Z, Pegel 3 – 30 V (Differenzspannung mindestens 1 V) asymmetrisch A, B, Z, HTL-Pegel 10 –...