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Verwandte Anleitungen für Datalogic SG-BWS-T4-MT
Inhaltszusammenfassung für Datalogic SG-BWS-T4-MT
- Seite 2 Erlaubnis von Datalogic S.p.A. und/oder den Tochtergesellschaften vervielfältigt, in einem Datenabfragesystem gespeichert oder eingeführt oder in irgendeiner Form, mittels irgendwelcher Methode oder für irgendwelchen Zweck übermittelt werden. Datalogic und das Logo von Datalogic sind eingetragene Handelsmarken von Datalogic S.p.A. in vielen Ländern, einschließlich...
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Seite 3: Eg-Konformität
Risiken. Diese Bewertung wird in Bezug auf die anwendbaren Punkte der in der Konformitätserklärung aufgelisteten Normen durchgeführt. Die Produkte von Datalogic werden in erster Linie für die Integration in komplexere Systeme ausgelegt. Aus diesem Grund liegt es in der Verantwortung des Systemintegrators, eine neue Risikobewertung der Endinstallation vorzunehmen. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
4. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ......................15 4.1. Wichtige Hinweise zur Installation ......................... 15 4.2. SG-BWS-T4-MT als MPCE (Machine Primary Control Equipment) .............. 15 4.3. SG-BWS-T4-MT als Stellglied für externe Sicherheitsrelais ................15 4.4. Mindestanforderung an den Anschluss (1 Fotozelle, kein EDM, automatischer Restart) ......16 4.5. -
Seite 6: Allgemeine Informationen Zur Dokumentation
Anlagen, die durch die Montage des SG-BWS-T4-MT Systems sicher gestaltet werden sollen.Sie richten sich darüber hinaus an das Personal, das für die Integration des SG-BWS-T4-MT Systems in eine Maschine zuständig ist, es in Betrieb setzt und mit seiner Instandhaltung beauftragt ist. -
Seite 7: Allgemeine Produktbeschreibung
45|46|47|48 Abb. 1 SG-BWS-T4-MT Äußeres Design und Benutzeroberfläche Das SG-BWS-T4-MT Sicherheitssystem besteht aus einem Auswertegerät, das in einem Kunststoffgehäuse enthalten und das für die Montage auf einer DIN/OMEGA-Schiene bestimmt sowie mit 48 Schraubklemmen ausgestattet ist, an die bis zu 4 Fotozellenpaare der Serien S5-ST, SL5-ST und S300 sowie gleichzeitig bis zu 2 Sicherheitslichtvorhänge geschlossen werden können. -
Seite 8: Sicherheitssensoren
S300-PR-5-X-X-ST2: Sicherheitsfotozelle Typ 4 für große Reichweiten. Bezüglich weiterer Details zu den verfügbaren Fotozellenmodellen, siehe Kapitel 10 „Bestelldaten”. Ein Einsatz der vorstehend genannten Fotozellen ohne das SG-BWS-T4-MT führt zu einer Abweichung von den Normen EN 61496-1 und CLC/TS 61496-2 und ist daher unzulässig. - Seite 9 Bezüglich weiterer Informationen zur Funktion der Fotozellen verweisen wir auf die entsprechende Bedienungsanleitung. Das SG-BWS-T4-MT System bietet darüber hinaus die Anschlussmöglichkeit von bis zu zwei Sicherheitslichtvorhängen der Serien SG und SE, die es auch direkt zu versorgen in der Lage ist.
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Seite 10: Durch Das Auswertegerät Implementierte Hauptfunktionen
Paragraphen 4.10 - 4.11 beschriebene Verfahrensweise. 2.5. Typische Anwendungsbereiche Das SG-BWS-T4-MT System wird im Allgemeinen als Schutz vor einem Zugang in Gefahrenbereiche von Maschinen oder Anlagen verwendet. Die Sensoren sind fest im Zugangsbereich, im erforderlichen Sicherheitsabstand zum nächstliegenden Gefahrenbereich installiert und senden, bei Unterbrechung ihres Lichtstrahls ein Stopp-Signal an die Maschine oder Anlage. - Seite 11 Dies kann erst nach einem Stopp nur des jeweils betroffenen Maschinenteils, oftmals durch Öffnen der Türen, erfolgen. Lösung: Mit dem SG-BWS-T4-MT ist anhand eines Einsatzes einer oder mehrerer Fotozellen, deren Lichtachsen unterbrochen werden, ein sicheres Erfassen der Öffnung der Türen möglich.
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Seite 12: Installation
3. INSTALLATION 3.1. Informationen zur Sicherheit Für den korrekten und sicheren Einsatz des SG-BWS-T4-MT ist es wichtig, dass die in diesem Abschnitt enthaltenen Angaben eingehalten werden. Das für den Maschinenstopp bestimmte System muss elektrisch kontrollierbar sein. Diese Kontrolle muss in der Lage sein, die gefährliche Bewegung der Maschine innerhalb der gesamten Nachlaufzeit T, die den Angaben im Par 3.4 gemäß... -
Seite 13: Allgemeine Informationen Über Die Positionierung Der Sensoren
SG-BWS-T4-MT 3.3. Allgemeine Informationen über die Positionierung der Sensoren Im Hinblick auf einen wirklich effizienten Schutz ist bei der Positionierung der Sicherheitsfotozellen und der Sicherheitslichtvorhänge besonders sorgfältig vorzugehen. Die Sicherheitssensoren müssen daher so installiert werden, dass kein Zugang zum Gefahrenbereich möglich ist, ohne dabei das Schutzfeld zu unterbrechen. -
Seite 14: Mindestsicherheitsabstand
Sicherheitsmindestabstand in mm Annäherungsgeschwindigkeit des Objekts (Körperteil oder Körper) an den Gefahrenbereich in mm/s Ansprechzeit des SG-BWS-T4-MT in Sekunden (0,035) Höchster Wert unter den Ansprechzeiten der mit dem SG-BWS-T4-MT verbundenen Sicherheitssensoren Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden Auflösung der Schutzeinrichtung. Zusätzlicher Abstand basierend auf der Möglichkeit einer Einführung des Körpers oder eines Körperteils in den Gefahrenbereich vor dem Auslösen der Schutzeinrichtung. - Seite 15 Für die Berechnung des Abstands der Einrichtung von der ESPE bei deren senkrechten Anordnung wird folgende Formel verwendet: S = K (t ) + C wobei: Ansprechzeit des SG-BWS-T4-MT 35 ms Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs 22 ms Nachlaufzeit der kontrollierten Maschine 290 ms 8 ∙...
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Seite 16: Mindestabstand Von Reflektierenden Flächen
SG-BWS-T4-MT 3.5. Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen in der Nähe der von der Sicherheitseinrichtung ausgehenden Strahlen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon) können passive Reflexionen bewirken, die das Erfassen des Objekts innerhalb des Schutzfeldbereichs beeinträchtigen. Das Objekt könnte nicht erfasst werden, da es hier möglich ist, dass der RX Empfänger einen Sekundärlichtstrahl empfängt (von der seitlich angeordneten Fläche reflektiert), auch wenn der Hauptstrahl vom Objekt unterbrochen... -
Seite 17: Interferenzen Zwischen Den Sensoren
Einrichtung nicht störend beeinflusst. Die Sicherheitslichtvorhänge sind mit entsprechenden Kontrollfunktionen ausgestattet, die bei Interferenzen auftretende Gefahrensituationen vermeiden. Das SG-BWS-T4-MT kontrolliert dabei auch das Vorliegen von Interferenzen zwischen den Fotozellen und verweilt bei einer entsprechenden Erfassung im blockierten Zustand. Weitere entsprechende Informationen können der Bedienungsanleitung der Sicherheitslichtvorhänge entnommen werden. -
Seite 18: Montage Des Auswertegeräts
SG-BWS-T4-MT 3.7. Montage des Auswertegeräts Das SG-BWS-T4-MT Auswertegerät wird einfach auf der DIN/OMEGA-Schiene angebracht, die in der Schalttafel angeordnet ist. Abb. 14 Montage des Auswertegeräts Die Anschlussklemmen, insgesamt 12 mit jeweils 4 Polen, lassen sich leicht mit einem Schlitzschraubendreher entnehmen und erneut mit der Hand einsetzen. - Seite 19 SG-BWS-T4-MT Einsatz von Umlenkspiegeln Wird eine einzige Sicherheitseinrichtung eingesetzt, können Gefahrenbereiche mit unterschiedlichen, jedoch nebeneinander liegenden Zugangsseiten durch den Einsatz entsprechend angeordneter Umlenkspiegel überwacht werden. In der Abbildung wird eine mögliche Lösung dargestellt, anhand der durch den Einsatz von zwei Spiegeln drei Zugangsseiten kontrolliert werden können.
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Seite 20: Elektrischer Anschluss
4.2. SG-BWS-T4-MT als MPCE (Machine Primary Control Equipment) Das SG-BWS-T4-MT kann direkt als Hauptsteuergerät der Maschine (MPCE) verwendet werden, da es mit internen Relais ausgestattet ist, die eine maximale Last von 3,6 A bei 250 V zu unterbrechen in der Lage sind. -
Seite 21: Mindestanforderung An Den Anschluss (1 Fotozelle, Kein Edm, Automatischer Restart)
SG-BWS-T4-MT 4.4. Mindestanforderung an den Anschluss (1 Fotozelle, kein EDM, automatischer Restart) 24VDC 0VDC 1| 2| 3| 4 9|10|11|12 17|18|19|20 5| 6| 7| 8 13|14|15|16 21|22|23|24 Power POWER Safe NORMAL SAFE Break 0V Blue 24V Brown 25|26|27|28 33|34|35|36 41|42|43|44 RX Black... -
Seite 22: Komplette Anschlussliste
SG-BWS-T4-MT 4.5. Komplette Anschlussliste 1| 2| 3| 4 9|10|11|12 17|18|19|20 5| 6| 7| 8 13|14|15|16 21|22|23|24 Power POWER Safe NORMAL SAFE Break 25|26|27|28 33|34|35|36 41|42|43|44 29|30|31|32 37|38|39|40 45|46|47|48 Abb. 18 Anordnung der Anschlussklemmen SIGNAL KLEMME ANSCHLUSS FUNKTION 24 VDC extern... - Seite 23 SG-BWS-T4-MT SIGNAL KLEMME ANSCHLUSS FUNKTION TEST der Senderfotozelle 1 (schwarz) Ausgang - Fotozelle TEST der Senderfotozelle 2 (schwarz) Ausgang - Fotozelle TEST der Senderfotozelle 3 (schwarz) Ausgang - Fotozelle TEST der Senderfotozelle 4 (schwarz) Ausgang - Fotozelle 24VRX12 24 VDC Empfänger Fotozellen 1 und 2 (braun)
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Seite 24: Konfiguration Der Dip-Schalter
Im oberen Teil des Auswertegeräts sind zwei Einheiten mit jeweils 8 DIP-Schaltern vorhanden: Die Sicherheitskategorie des SG-BWS-T4-MT setzt das Vorhandensein von zwei DIP-Schaltern für die Konfiguration jeder Funktion voraus. Aus diesem Grund muss die an der ersten Einheit vorgenommene Konfiguration identisch an der zweiten Einheit wiederholt werden. -
Seite 25: Anschluss Der Sicherheitslichtvorhänge
Es müssen beide OSSD-Ausgänge jedes Lichtvorhangs angeschlossen werden: Bei mangelndem oder falschem Anschluss verweilt das Auswertegerät im blockierten Zustand und bringt den entsprechenden Fehlercode zur Anzeige. Bezüglich der Anschlüsse der Kabel der nicht für den Betrieb mit dem SG-BWS-T4-MT erforderlichen Lichtvorhänge verweisen wird auf die entsprechende Bedienungsanleitung. -
Seite 26: Anschluss Der Sicherheitsfotozellen
SG-BWS-T4-MT 4.8. Anschluss der Sicherheitsfotozellen: An das SG-BWST-4 können von 0 bis 4 Sicherheitsfotozellen angeschlossen werden. Bei der Installation von 4 Fotozellen herzustellende Anschlüsse: SIGNAL Kontakt ANSCHLUSS PNP-Ausgang der Empfängerfotozelle 1 (schwarz) PNP-Ausgang der Empfängerfotozelle 2 (schwarz) PNP-Ausgang der Empfängerfotozelle 3 (schwarz) PNP-Ausgang der Empfängerfotozelle 4 (schwarz) -
Seite 27: Verbindung Der Sicherheitsfotozellen Für Modell Sg-Bws-T4-2-Mt
Falls nicht alle 8 Fotozellen installiert wurden, muss eine elektrische Brücke zur Verbindung des Satzes der nicht verwendeten TXn-RXn-Kontakte hergestellt werden. An jedem TXn-RXn kann wie beim Modell SG-BWS-T4-MT auch ein einzelnes TX/RX-Paar angeschlossen werden. Das nachstehende Diagramm gibt ein Beispiel bei dem 4 Fotozellensätze in 2er-Reihen angeschlossen sind. -
Seite 28: Anschluss An Externe Relais Und Die Edm-Kontrolle
100 msek.: Zeit, nach ON-OFF Übergang der SAFCN, innerhalb der der EDM-Test erfolgt Abb. 23 Ablaufzeiten der EDM-Funktion Zur Verwendung der vom SG-BWS-T4-MT zur Verfügung gestellten EDM-Funktion brauchen nur die beiden Öffnerkontakte der externen Relais in Reihe geschaltet, dann die freien Enden jeweils an 24 V und an den Kontakt 4 des Auswertegeräts geschlossen zu werden. -
Seite 29: Reset-Modus Und Anschluss Der Start-Taste
SG-BWS-T4-MT 4.11. Reset-Modus und Anschluss der Start-Taste Die Unterbrechung eines Lichtstrahls durch ein mattes Objekt führt zum Öffnen der SAFCN-Ausgänge und zum Stopp des Auswertegeräts (Bedingung SAFE, SAFE). Das Reset der normalen Funktionsweise der ESPE (Schließen der SAFCN-Sicherheitskontakte, ... -
Seite 30: Anschluss Der Test-/Reset-Taste
SG-BWS-T4-MT 4.12. Anschluss der Test-/Reset-Taste Die Test-Taste ermöglicht ein vorübergehendes Ausschalten der Abgabefunktion, um so das Umschalten auf den Status SAFE überprüfen zu können. Er kann dann durch Öffnen (für mindestens 0,5 Sek.) eines externen Öffnerkontakt aktiviert werden (TEST-Taste). 24VDC... -
Seite 31: Muting-Funktion Und Entsprechende Anschlüsse
Muting-Funktion immer eine Forcierung des Systems darstellt und daher mit der gebührenden Vorsicht zu verwenden ist. 4.13.1. Dynamische Deaktivierung der Muting-Funktion: Während des Betriebs des SG-BWS-T4-MT kann die Muting-Funktion dynamisch freigeschaltet oder ausgeschaltet werden: ist die Funktion ausgeschaltet, hält das Auswertegerät die Sicherheitsfunktion auch bei Abruf eines gültigen Muting-Abrufs aufrecht. -
Seite 32: Muting-Anzeigevorrichtungen
Im Fall eines Defekts oder Mangels einer Anzeigevorrichtung (oder beiden bei Einsatz eines einzelnen Kanals) schaltet das Auswertegerät in den Sperrzustand und zeigt den entsprechenden Fehlercode an. Das SG-BWS-T4-MT ist darüber hinaus mit einem entsprechenden Anzeigeausgang (Klemme 8) ausgestattet, der im Fall eines Defekts eines oder beider Anzeigevorrichtungen aktiviert wird. -
Seite 33: Muting-Anwendungen Und Anschluss Der Sensoren
Lichtvorhang 2 Lichtvorhang 1 Abb. 30 Muting: Anwendung mit 8 Sensoren Dank dem Vorhandensein von zwei separaten Muting-Kanälen ist das SG-BWS-T4-MT in das Lage, den von den Sensoren A ausgehenden Muting-Abruf zu akzeptieren ohne dazu die Sicherheitsfunktion am Lichtvorhang 2 unterbrechen zu müssen. Zum Umsetzen dieser Konfiguration brauchen nur der Lichtvorhang 1 dem Kanal A und der Lichtvorhang 2 dem Kanal B (DIP-Schalter 6-7-8 in Position 0-1-1) zugeordnet werden, dann können die Sensoren A... -
Seite 34: Einseitig Gerichtetes Muting (Typ L) - 2 Sensoren)
SG-BWS-T4-MT Anschluss der Muting-Sensoren: 24 V Kontakt der A11 Kontakte der Kontakt der A21 9 MUTA1 Kontakt der A22 13 MUTA2 11 MUTB1 Kontakt der B11 15 MUTB2 Klemmenbrett BWS-T4-MT Kontakt der B12 Kontakt der B21 Kontakt der B22 Abb. 31 Muting: Anschlüsse für die Anwendung mit 8 Sensoren Es ist möglich die Aktivierung des Muting anstelle in nur eine Richtung in beide Verlaufrichtungen... - Seite 35 SG-BWS-T4-MT ESPE 24Vdc SG-BWS-T4-MT MUTX1 24Vdc MUTX2 Abb. 33 connessione muting L Symbol Einheit Formel Beschreibung Geschwindigkeit des Objekt, das durch cm/s seinen Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting-Funktion aktiviert. Abmessung des Objekt, das durch seinen > d Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting-Funktion aktiviert.
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Seite 36: Beidseitig Gerichtete Muting (Typ T) - 2 Oder 4 Sensoren
SG-BWS-T4-MT 4.13.6. Beidseitig gerichtete Muting (Typ T) – 2 oder 4 Sensoren ESPE 24Vdc 24Vdc BWS- T4-MT MUTX1 24Vdc 24Vdc ESPE MUTX2 Abb. 35 Anschluss des Muting Symbol Einheit Formel Beschreibung Geschwindigkeit des Objekt, das durch cm/s seinen Durchlauf zwischen den Sensoren die Muting-Funktion aktiviert. -
Seite 37: Override-Funktion Und Entsprechende Anschlüsse
SG-BWS-T4-MT Muting Timeout Über den DIP-Schalter 3 (siehe 4.4) ist die Wahl zwischen einem Timeout von 10 min oder einem unendlichen bis zu Erreichen der maximalen Dauer der Muting-Funktion möglich. unendliche Time-Out-Funktion weicht Vorgaben EN 61496-1 ab. Bei Wahl einer „unendlichen” Option müssen jedes mögliche, davon ausgehende Risiko bewertet und die erforderlichen Gegenmaßnahmen... - Seite 38 SG-BWS-T4-MT Aktivierung der Override-Funktion Wird am Display die entsprechende Anzeige gegeben, gleichzeitig die beiden Tasten drücken, die an den Kanal gekoppelt sind, an dem das Override aktiviert werden soll. Bei Aktivieren der Funktion werden am Display drei übereinander gelegte Segmente eingeblendet und die Muting-Leuchte blinkt, um so auf den Ausschluss der Sicherheitsfunktion hinzuweisen.
- Seite 39 SG-BWS-T4-MT Override mit L-Muting Bei Wahl eines einseitig gerichteten Muting (L-Mution) wird die Override-Funktion aufgehoben, nachdem die Sicherheitssensoren als frei resultieren oder nach einem Timeout von 120 Sek. Tempistiche Override in muting Tipo L Override-Zeiten im L-Muting OVRXX MUTXX SENSORI DI...
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Seite 40: Inbetriebsetzung
SG-BWS-T4-MT 5. INBETRIEBSETZUNG Vor der ersten Inbetriebsetzung einer vom SG-BWS-T4-MT System geschützten Anlage, muss diese kontrolliert und von einem Fachmann als geeignet bewertet werden. Diesbezüglich müssen die Angaben im Paragraph 3.1 „Informationen zur Sicherheit” beachtet werden. 5.1. Anzeigesequenz beim Einschalten Sobald das Auswertegerät gespeist wird, leuchten alle 7 Segmente des Displays gemeinsam auf. -
Seite 41: Diagnose Und Anzeigen
SG-BWS-T4-MT 6. DIAGNOSE UND ANZEIGEN SG-BWS-T4-MT ist mit einer Bedienerschnittstelle mit 3 Anzeige-LEDs und einem 7-Segment-Display ausgestattet. ANGABE POWER Einrichtung wird korrekt gespeist NORMAL Keine Gefahr: Sicherheitsausgänge geschlossen SAFE Gefahr oder Störungen: Sicherheitsausgänge offen Am 7-Segment-Display werden detaillierte Informationen über den aktuellen Zustand des Auswertegeräts angezeigt. -
Seite 42: Anzeigen Im Störungsfall
SG-BWS-T4-MT ANZEIGE STATUS Beschreibung MASSNAHMEN POWER NORMAL Eine der beiden Muting-Leuchten Sostituire la lampada non SAFE NORMAL resultiert als gelöst oder defekt funzionante. Die Einrichtung aus- OPERATION (nur der Muting-Kanal ist aktiv). und wieder einschalten. POWER ... - Seite 43 SG-BWS-T4-MT ANZEIGE STATUS Beschreibung MASSNAHMEN POWER Kontrollieren, dass die Konfiguration der beiden NORMAL Schaltereinheiten identisch ist SAFE Der Übereinstimmungstest an der (siehe 4.4). Ein Reset (siehe 4.9) SWITCHES Konfiguration der DIP-Schalter ist am Auswertegerät vornehmen. FAILURE fehlgeschlagen.
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Seite 44: Regelmäßige Kontrollen Und Garantie
Unfälle oder Schläge (auch während des Transports oder durch Höhere Gewalt); o weitere, nicht von Datalogic anhängige Ursachen. Im Fall einer nicht funktionstüchtigen Einrichtung muss die Einheit an Datalogic gesendet werden: die Transportkosten und die Gefahren bezüglich einer eventuellen Beschädigung oder des Verlustes des Materials während der Spedition gehen, falls nicht anderweitig mit Datalogic vereinbart, zu Lasten des Kunden. -
Seite 45: Wartung Der Einrichtung
SG-BWS-T4-MT 8. WARTUNG DER EINRICHTUNG Das SG-BWS-T4-MT sowie die Fotozellen der Serien S5, SL5 und S300 erfordern keine besonderen Wartungseingriffe. Zum Vermeiden einer Reduzierung der Reichweite ist eine regelmäßige Reinigung der frontalen Schutzflächen der Optiken erforderlich. Dazu immer mit Wasser befeuchtete Baumwolltücher verwenden und vermeiden dabei auf die Oberflächen zu drücken, da sie dadurch matt werden könnten. -
Seite 46: Technische Daten
Amplitude 0.35 mm, Frequenz 10 … 55 Hz 20 Sweep pro Vibration: Achse, 1 Oktave/min (EN 60068-2-6) Stoßfestigkeit: 16 ms (10 G) 1.000 Shock pro Achse (EN 60068-2-29) Gehäusematerial: Nylon PA66 Gewicht: 370 g Tab. 16 Technische Daten - SG-BWS-T4-MT... - Seite 47 Bedienungsanleitung. Die oben aufgelistet Fotozellen sind zertifiziert und dürfen nut mir Sicherheitssteuergeräten der SG-BWS Serie verwendet werden. Wenn Sie mit anderen Marken Steuergeräte oder alt / veraltet Datalogic Steuergeräte verwendet warden, weder technische und betriebliche Kompatibilität noch Zertifizierungen sind garantiert.
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Seite 48: Bestelldaten
SG-BWS-T4-MT 10. BESTELLDATEN Auswertegerät Komponente Beschreibung Bestell-Nr. SG-BWS-T4-MT AUSWERTEGERÄT TYP 4 MIT DOPPELTER MUTING- 957051010 FUNKTION SG-BWS-T4-2-MT AUSWERTEGERÄT TYP 4 MIT DOPPELTER MUTING- 957051040 FUNKTION – 8 FOTOZELLEN Fotozellen S5 – M18 Zylinderförmige Fotozellen Komponente Beschreibung Bestell-Nr. S5-5-G8-62-SG-ST2... -
Seite 49: Abmessungen
SG-BWS-T4-MT 11. ABMESSUNGEN 11.1. SG-BWS-T4-MT Abb. 38 Größe und Abmessungen des SG-BWS-T4-MT 11.2. S5-ST2, S5-ST4, SL5-ST4, S300 Bezüglich der Größen und Abmessungen der Fotozellen verweisen wir auf die entsprechenden Bedienungsanleitungen. -
Seite 50: Anhang
Abb. 13 Abstand zwischen gleichen Einrichtungen ................12 Abb. 14 Montage des Auswertegeräts ....................13 Abb. 15 Umlenkspiegel ......................... 14 Abb. 16 Anschluss des SG-BWS-T4-MT an die Maschinenversorgung ..........15 Abb. 17 Mindestanforderungen an den Anschluss zur Funktionskontrolle ........... 16 Abb. 18 Anordnung der Anschlussklemmen ..................17 Abb.