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SCHUNK ECM serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 42

Regler für schunk greifer
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Montage und Einstellungen
5.2.2.8 Feldbus
Profibus
CAN-Bus
42
01.00 | ECM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1378368
HINWEIS
Nicht alle Module besitzen einen Motortemperatursensor.
Kurzschluss oder Kabelbruch des Temperatursensors wird nicht
überwacht.
Der Regler verfügt je nach Ausführung über eine Schnittstelle für
Profibus oder CAN-Bus oder PROFINET.
Schnittstelle CAN-Bus und Profibus
Feldbus-Anschlüsse
1
Feldbus-Zuleitung, Eingangsstecker M12
2
Feldbus-Weiterleitung oder Feldbus-Abschlusswiderstand,
Ausgangsbuchse M12
Feldbus-Zuleitung an Feldbus-Eingangsstecker M12 (1) anschlie-
Ø
ßen.
Feldbus-Weiterleitung oder Feldbus-Abschlusswiderstand an
Ø
Feldbus-Ausgangsbuchse M12 (2) anschließen.
Schnittstelle Profibus
Anschlussbelegung
Pin
Signal
1
VP
2
RxD/TxD-N
3
DGND
4
RxD/TxD-P
5
--
Gewinde Schirm
Schnittstelle CAN-Bus
Funktion
+5 V Speisung für Busabschluss
Datenleitung Minus (A-Leiter)
Daten-Masse
Datenleitung Plus (B-Leiter)
Nicht belegt
FE-Verbindung

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Fehlerbehebung

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