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Hinweise zum sicheren Betrieb des Servoverstärkers
Not-Aus
Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123
MAE830-D-Kurz
Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannung 10 Minuten, bevor
sie das Gehäuse öffnen und spannungsführende Teile zugänglich machen.
• Befolgen Sie bei der Installation IEC 536-2 und IEC 1140 zum Schutz gegen
elektrischen Schlag.
• Die Installation ist entsprechend den örtlichen Elektrovorschriften, den örtlichen
Unfallverhütungsvorschriften, EN50178 und EN 61800-3 vorzunehmen.
• Aufgrund des hohen Ableitstroms ist das PC83x nur für festen (d.h. ortsunve-
ränderlichen) Anschluss vorgesehen.
• Das Gerät ist an TB1-3 und an der Erdungsschraube im Gehäuse durch zwei
getrennte Leitungen mit der Potentialausgleichsschiene im Schaltschrank zu
verbinden.
• Die alleinige Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters (FI) ist verboten.
Falls ein FI eingesetzt wird, so sind nur allstromsensitive Fehlerstrom-
Schutzeinrichtungen vom Typ B geeignet (für Wechselfehlerströme, pulsierende
und glatte Gleichfehlerströme).
Fehlerstromschutzeinrichtungen mit einem Abschaltstrom unter 300 mA sind
ungeeignet.
• Sehen Sie in der Netzversorgung Sicherungen vor:
- PC833: Schmelzsicherung 20 A, Träge oder Sicherungsautomat 20 A,
Kennlinie C.
- PC834: Schmelzsicherung 32 A, Träge oder Sicherungsautomat 32 A,
Kennlinie C.
• Der Schirm des Motorkabels muss großflächig mit PE verbunden sein.
• Alle Gehäuse müssen beim Betrieb geschlossen sein.
• Gefahr durch heisse Oberflächen: Gehäuse und Kühlkörper des Servoverstärker
können heisser als 70 Grad werden. Wenn der Motor häufig bremst, oder wenn
die Versorgungsspannung hoch ist, kann das Gehäuse eines externen Ballastwi-
derstandes heisser als 70 Grad werden.
• Das Kabel zu einem externen Ballastwiderstand muss für 600 Volt DC ausge-
legt sein und geschirmt sein.
Wenn aus der Bewegung des Motors eine Verletzungsgefahr für Personen herrühren
kann, muss ein externer Not-Aus- Schaltkreis vorgesehen werden, der vom Verstär-
ker unabhängig ist. Dieser Schaltkreis muss die Versorgungsspannung von den
Klemmen TB1-11, TB1-12, und TB1-13 des Verstärkers wegnehmen und gleichzei-
tig den Verstärker deaktivieren, indem die Verbindung zwischen J2-37 und I/O RTN
geöffnet wird.
Hinweis: Unter diesen Bedingungen wird der Motor ohne Bremsmoment aus-
trudeln.
Wenn zum Schutz von Personen verlangt wird, dass der Motor unabhängig vom
Verstärker schnell zum Stillstand kommt, dann ist nur eine externe Bremsung mög-
lich. Dies kann durch eine mechanische Bremse oder durch eine Widerstandsbrems-
schaltung geschehen. Deren Bremswiderstände sollen erst dann über die Motorlei-
tung geschaltet werden, wenn der Verstärker deaktiviert ist. Servomotoren werden
optional mit Haltebremsen geliefert. Solche Haltebremsen können eine stillstehende
Achse gegen Herunterfallen sichern. Zur Bremsung aus voller Drehzahl unter Last
sind sie ungeeignet.
Kurzinfo
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Fehlerbehebung
