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Inbetriebnahme - Unitek TVD3-230-xx-RS Serie Handbuch

Drehstrom - servoverstärker für ac-synchro-servomotoren mit resolver
Inhaltsverzeichnis

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6 Inbetriebnahme

Grundeinstellung
Netz einschalten
LED BTB grün hell
Sollwert 0V
Freigabe einschalten
Motor steht still
oder dreht gleichmäßig
langsam
Sollwert auf 10%
erhöhen
Motor dreht gleichmäßig
mit ca. 10%
Drehzahl it Offset
auf Null abgleichen
Drehzahl mit n
max
auf 10% abgleichen
Sollwert auf 100%
erhöhen
Motor dreht gleichmäßig
mit ca. 100%
Stromgrenzen einstellen
Spitzenstrom mit I
max
Dauerstrom mit I
auf
D
Motordaten
Grundinbetriebnahme
abgeschlossen
Antrieb optimieren
Protokoll ausfüllen
TVD3-230-xx-RS
Netz ausschalten
Fehler beseitigen
LED BTB grün schwach
Leistungsspannung fehlt
LED Störung rot hell
Kurzschluss Motoranschluss
Motor dreht schnell
oder rüttelt
Geberanschluss oder
Motoranschluss falsch
Motor steht still
Sollwert überprüfen
Motorleitung überprüfen
Motor läuft unruhig
Verstärkung Xp reduzieren
Drehzahlbereich nicht
einstellbar
Auflösung falsch
Leistungsspannung zu klein
Stromgrenze zu klein
Achtung:
PE - Anschluss überprüfen
Bei Rack - Ausführung Servoverstärker nur im
festgeschraubten Zustand einschalten.
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Diese Anleitung auch für:

R tvd3.230

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