Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Unitek TVD6-200bl
Inhaltszusammenfassung für Unitek TVD6-200bl
- Seite 1 MANUAL Transistor - Drehstrom - Servoverstärker für bürstenlose DC-Motore mit Rotorlagegeber TVD6-200bl, TVD6.2-400-bl Industrie Elektronik Tel.: 07195/9283-0 07195/928329 Ausgabe email info@unitek-online.de 0108-1 Ht tp// www.unite k-online.de...
- Seite 2 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Basis-Informationen Seite Sicherheitshinweise Allgemeines Anwendungen Eigenschaften Technische Daten Installation mechanisch Massbilder 9,10 Geräteaufbau Montagehinweise Installation elektrisch Anschlussübersicht Anschlusspläne Erdungsplan CE-Hinweise Netzanschlüsse 16,17 Netzanschlüsse am IT und TT Netz Motoranschlüsse Steueranschlüsse 20 bis 25 Meldungen 26,27 Steckerpläne 28,29 Geräteübersicht...
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Seite 3: Achtung Hochspannung
Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu versehen. Einstellarbeiten - nur von Elektro- Fachpersonal - Sicherheitsvorschriften beachten Montagearbeiten - nur im spannungslosen Zustand. Die Prüfdaten der Geräte sind über die Seriennummer beim Hersteller archiviert. die EG-Richtlinie 89/336/EWG mit den Normen EN61000-2 und EN61000-4 wird eingehalten. TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... - Seite 4 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Der Transistor-Drehstrom-Servoverstärker SERVO - TVD6 und TVD6.2 bildet zusammen mit dem bürstenlosen Gleichstrommotor (Synchro - Servomotor, EC - Motor) eine Antriebsein- heit, die sich durch Wartungsfreiheit und hohe Regeldynamik auszeichnet. Der Antrieb hat die bekannt guten Regeleigenschaften der Gleichstrom-antriebe ohne die Nachteile der Kohlebürstenstandzeiten und der Kommutierungsgrenze.
- Seite 5 1 Basis Information Anwendung in: Maschinen und Anlagen aller Art bis zu einer Antriebsleistung von 4 kW bei TVD6-200bl 8 kW bei TVD6.2-400bl besonders als 4Q - Servoantriebe in Vorschubachsen - bei hochdynamischen Beschleunigungs- und Bremsvorgängen - bei großen Regelbereichen...
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Seite 6: Verwendet Werden
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Aufbau: Schaltschrankeinbau oder 6HE Einschubgeräte nach den VDE- DIN- und EG- Richtlinien. Einheitliche analoge Regelelektronik. Leistungselektronik in 10A, 16A und 25A. Breitband- Choppernetzteil für die Hilfsspannungen. Leistungs- Netzteil auf der Rückwandplatine. Galvanische Trennung zwischen - Leistungsteil und Gehäuse - Leistungsteil und Steuerelektronik - Steuerelektronik und Logikeingänge... - Seite 7 1 Basis Information Leistungsanschluss TVD6-200bl: direkt am Netz 1x 230V~ ±10% über Spartrafo 3x 230V~ ±10% Spezifikation Type TVD6-200 Ausgangsspannung V~eff. Ausgangs-Stillstandsstrom Dauer Spitze El. Leistung max. ZW- Sicherungen flink eingebaut Masse: Kompaktgerät BxHxT siehe Massbilder Einschubgerät 16TE/6HE 16TE/6HE 24TE/6HE Kühlung...
- Seite 8 > 1: 1000 Sollwerteingänge ± 10V= Logikeingänge + 10 … +30V= Logikausgänge >+14V, 6mA Achtung: Bei der Bestellung TVD6-200bl unbedingt angeben: Einschaltdauer beachten >>> Fremdlüfter bei 100%ED Mehrere Achsen mit 16A in einem Rack. >>> Fremdlüfter einsetzen Exakte Drehmomentregelung >>>...
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Seite 9: Installation Mechanisch
2 Installation mechanisch TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... -
Seite 10: Mehrachs- Kombinationen
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Mehrachs- Kombinationen Abmessungen 6HE [mm] Masse bei Einschübe 1xE+3 2xE+3 3xE+3 4xE+3 5xE+3 1xE+40 2xE+40 3xE+40 4xE+40 5xE+40 1xE+55 2xE+55 3xE+55 4xE+55 5xE+55 Geräte- Raster bei <= 16 A gleich 81,28 mm 25A gleich 121,92 mm Einbautiefe 255 mm... - Seite 11 2 Installation mechanisch Netzteil-Rückwand mit Geräte-Einschub (ohne Tragrahmen) Netzteil-Einstellungen externer Ballastwiderstand Brücke D1 offen Tragrahmen Höheneinheiten : Teilungseinheiten : 10/16A = 16TE , 25A = 24TE Gemischte 6HE, 3HE (TVD3.2 Tragrahmen auf Anfrage TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 12 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Freiraum zur Schaltschrankwand min. 100mm Kompaktgerät Bohrmasse [mm] Strom Schraube 10, 16 Wanne 25-w Wanne 25-sw Seitenwinkel 190,5 Mehrachs-Kombination Bohrmasse [mm] Seitenwinkel Schraube Wandmontage n x E+60 n x E+40 190,5 Frontmontage bei 19" Systemen E bei <=16A = 81,28 mm...
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Seite 13: Installation Elektrisch
3 Installation elektrisch Drosseln Netzfilter Motordrossel Motordrossel Geräte-Strom Ferritkern TVD6-200 TVD6.2-400 FE1-10 FE3-10 MDD 1,3a EMI742 70107 FE1-16 FE3-16 MD78-10 MDD 1,6a EMI742 70107 FE1-16 FE3-16 MD84-20 MDD 2 b EMI742 70107 —- FE3-25 MD84-30 MDD 2,5b EMI742 70107 TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... - Seite 14 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 15 TVD6-200bl TVD6.2-400bl MDD 1,6b-10 MD78-10 MDD 1,6b-10 MD84-20 MDD 2 b-20 MD84-30 MDD 2,5b-30 Motorleitung 1,5m lang, 4Adern abgeschirmt. Schirm geräteseitig auf Montageplatte und motorseitig flächig mit PE verbunden Anschluss Steuerleitungen: Alle Steuerleitungen abgeschirmt 1,5m. Abschirmung auf PE. TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
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Seite 16: Halbleitersicherungen Oder Halbleiterautomaten
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Achtung: Die Anschlusshinweise sind in ihrer Zuordnung der Anschlüsse zu den Steckernummern oder Anschlussklemmen verbindlich. Alle weiteren Hinweise hierzu sind unverbindlich. Die Eingangs- und Ausgangsleitungen können unter Berücksichtigung der elektri- schen Vorschriften verändert bzw. ergänzt werden. Beachten: - Anschluss- und Betriebshinweise - örtlichen Vorschriften... - Seite 17 1,25 x 400 x IM x GLF x nF = Summe der Motorströme GLF = Gleichzeitigkeitsfaktor = Drehzahlverhältnis- Faktor GLF = nF = bei 1 Motor effektive Drehzahl 0,5 … 0,7 bei 2 Motoren maximale Drehzahl 0,4 … 0,6 bei > 2 Motoren Wechselspannung Drehspannung TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 18 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Achtung: Bei Versorgungsnetzen ohne PE- Leiter beachten: Anschluss nur über Trenntransformator!!! Anschluss am TT- Netz TT- Netz Symmetrisches Drei- oder Vier- leiter- Drehstromnetz mit direk- ter Erdung. Geräte- PE über Erdverbin- dung Anschluss am IT- Netz IT- Netz...
- Seite 19 Wiederholfrequenz der Bremsung [s ¹] Auf Netzteilrückwand ändern: Lötbrücke D1 entfernen TVD6-200bl TVD6.2-400bl Externer Ballastwiderstand kleinster Widerstandswert 20 kleinster Widerstandswert 20 Eingebauter Ballastwider- 20/ 50W, bei 3%ED = 1,5 kW 42/ 50W, bei 3%ED = 1,5 kW stand TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 20 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Die Anschlusshinweise dienen der allgemeinen Information und sind unverbindlich. Beachten: - Anschluss- und Betriebshinweise - örtliche Vorschriften - EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG - VDE, TÜV und Berufsgenossenschaft. Anschlussnummern Klemmen-Stecker X1:1 bis X1:16 und X2:17 bis X2:32 Signalleitungen Abgeschirmt und getrennt von Leistungsleitungen.
- Seite 21 Jumper J2 offen (freier Auslauf) - Drehregler sofort gesperrt. - LED D1B dunkel. Beachten: Jumper SW1 Pos:2-3 >> Freigabe aktiv bei > +10V (Grundeinstellung) Pos:1-2 >> Freigabe aktiv bei Null Jumper J2 gesteckt >> Schnellstop (Grundeinstellung) offen >> freier Auslauf TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 22 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Endschalter Endschalter - Eingänge Freigabe für -positive Sollwertrichtung LED 1D >>>Kontakt zwischen X2:27 und X1:16 -negative Sollwertrichtung LED 1H >>>Kontakt zwischen X2:27 und X2:32 Endschalter - Funktion Kontakt Funktion geschlossen Freigabe>LED hell offen Richtungssperre > Endschalter wird belegt >>> Kontakt offen - Antrieb bremst ab >...
- Seite 23 Differenzeingang offen mit int. Spannungsquelle gesteckt Sollwert 2 mit Rampe (Integrator) Pos. 2-3 ohne Rampe Pos. 1-2 ohne Sollwert 2 offen Widerstände für Sollwertstrom 0 … ±20mA Sollwert 1 R121 500 Sollwert 2 500 Int.Versorgung CNC/SPS Sollwertstrom TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
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Seite 24: Strombegrenzung Extern
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Strombegrenzung extern Spannungsquelle für externe Stromgrenze +10V/10mA X1:3 Stellbereich: 0 … +5V >>> 0 bis 100% Gerätenennstrom 0 … +10V >>> 0 bis 200% Gerätenennstrom interne Überstromkontrolle >>> max. 5 Sek. Eingänge Eingangsspannung maximal +10V Eingangswiderstand 10 k... - Seite 25 DC-Tacho Signal gelb DC-Tacho GND schwarz (BL - Tachoanschlüsse entfallen Stift 1 bis 4) Stift 6 ist doppelt belegt. Bei Motoren ohne Thermofühler >>> Brücke Stift 6 nach 12 ACHTUNG: Unbedingt die motorspezifischen Anschlussblätter beachten. (Anhang A). TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
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Seite 26: Betriebsbereit-Meldung Btb
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Betriebsbereit-Meldung BTB Relais RL2 Meldekontakt X2:21 - X2:22 Kontaktwerte max. 48V/0,5A Die Betriebsbereit- Meldung (BTB) meldet der Steuerung (CNC/SPS), dass der Antrieb funktionsfähig ist. BTB- Meldungen mehrerer Achsen in Reihe schalten. Verzögerung nach Netzeinschalten >>> max. 1Sek. -
Seite 27: Meldeausgänge
Motor >150°C X2:26 nein Übertemperatur Kühler > 75°C X2:26 nein Kühler > 80°C X2:26 LED 2G Vorwarnung Motor, Kühler zu heiß X2:19 nein Bezugsmasse X2:23 Speicherlöschung: Freigabe Aus-Ein Jumper S6 gesteckt (Grundeinstellung) Netz Aus-Ein Jumper S6 offen TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... - Seite 28 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Steueranschlüsse X1, X2 Funktion Klemmen-Nr Stecker-Nr. ( intern) + 15 Volt (für Freigabe) X1: 1 X11: 32c Freigabe - Eingang (+10...+30 Volt) X1: 2 X11: 30c + 10 Volt (für Sollwert) X1: 3 X11: 28c Sollwert 1 - Eingang (Signal)
- Seite 29 2. n - Sollwert nach Diff.- Ver. od. Integrator X4: 2 I - Sollwert X4: 3 + 10 Volt X4: 4 - 10 Volt X4: 5 I - Istwert X4: 6 n - Istwert (nach Teiler) X4: 7 Freigabe X4: 8 Gerätenull GND X4: 9, 10 TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 30 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
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Seite 31: Geräteübersicht
4 Geräteübersicht TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... - Seite 32 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Anzeigen LED 2x Istwert- Fehler Temperatur- Fehler Kurzschluss Rotorlage 3 Rotorlage 2 Rotorlage 1 Spannungsfehler Zwischenkreisfehler Einstellpoti Stromgrenze I Stromgrenze I Kontrollstecker X4 1.Sollwert nach Diff.-Verstärker 2.Sollwert nach Integrator Stromsollwert +10V -10V Strom - Istwert Drehzahl - Istwert...
- Seite 33 Istwert - Glättung Stromgrenze 2 intern S 19 Stromgrenze 1 intern S 20 Verstärkung 1=1 ext. +UL = int. +15V ext. GND = int. GND Schnellstop (Verz. Reglersperre) Istwert bl- Tacho Freigabe - Reset Freigabe pos./neg. Logik SW1 2-3/1-2 TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
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Seite 34: Led-Anzeigen
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl LED- Anzeigen Funktion Leuchtdioden-Nr. Regelelektronik LED D1x Endschalter LED H Endschalter LED G Blockiert LED F Stillstand LED E Drehzahlreglerausgang - LED D Drehzahlreglerausgang + LED C Freigabe Sollwert LED B Betriebsbereit BTB LED A Leistungsteil LED D2x... -
Seite 35: Einstellungen
Kont ro l l s t ecke r X 4 Messwert max. Wert Messpunkt Sollwert1 nach Eingangsverstärker ±10V X4:1 Sollwert2 nach Eingangsverstärker ±10V X4:2 Stromsollwert (Regelfunktion Drehzahlregler) ±10V X4:3 Stromistwert unipolar + 5V X4:6 Drehzahl-Istwert nach Teiler ± 5V X4:7 TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... - Seite 36 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Funktion Sollwert 1 Sollwert 2 Eingangsverstärkung fest Eingangsspannung max. ±10V= ±10V= Differenzeingang Jumper S12 offen S11 offen Eingang bezogen auf GND Jumper S12 gesteckt S11 gesteckt Eingang Signal X1:4 X2:17 Eingang GND X1:8 X2:28 Messpunkt Kontrollstecker X4:1...
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Seite 37: Istwert Bl- Tacho Mit Rotorlagegeber
Jumper Stellung positiv rechtsdrehend Pos.1-2 positiv linksdrehend Pos. 2-3 Option- DC-Tacho Für Motoren mit DC-Tacho und Rotorlagegeber Feinabgleich wie bei bl- Tacho Schalter S9 Einstellung Tacho - Grobabgleich Stellung 9 bis F min. Tacho- Mitte Spannung max. TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... -
Seite 38: Strombegrenzung
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Strombegrenzung Spitzenstrom Bereich 0 bis 200% Nennstrom Poti P5/P6 Rückstellzeit maximal 5 Sek. Dauerstrom Bereich 5 bis 100% Nennstrom Poti P7 Intern zurückstellende Stromgrenzen Stromgrenze Funktion Grenze Überlast Zeit Dauerstrom Kühlkörper Temperatur 50% Nennstrom Motor Temperatur 50% Nennstrom... -
Seite 39: Drehzahlregler- Beschaltung
Einstellung Integral-Anteil mit Binärschalter S5 Schalter S5 Stellung 0,02 0,03 0,04 0,08 0,09 0,11 0,01 C-Wert µF Stellung 0,11 0,12 0,13 0,14 0,18 0,19 0,21 C-Wert µF Achtung: Mit dem Eingang INTAB (X2:31) kann der I-Anteil abgeschaltet werden. TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... -
Seite 40: Proportionalverstärkung
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Proportionalverstärkung Funktion Binärschalter S4 Funktion Potentiometer X Proportionalverstärkung = X x Fxp Einstellung mittels Oszilloskop Einstellen Messwert - Sollwertsprung ±0,5V Sollwert X4:1 - Eingang INTAB X2:31 aktiviert Regelantwort Stromsollwert X4:3 Wirkung D-Anteil - Istwert-Differenzierung - Jumper S14 gesteckt... -
Seite 41: Einstellen Ohne Messmittel
Schwingungen ruhig läuft. Antriebsverhalten Verstärkung zu klein Verstärkung zu groß lange Überschwinger rüttelt >beim Beschleunigen, überfährt Zielposition rüttelt >beim Bremsen und in Position Achtung: Beim Betrieb mit CNC\SPS - Steuerungen - bei maximaler Geschwindigkeit >>> Drehzahlsollwert bei 8 bis 9V TVD6-200bl, TVD6.2-400bl... -
Seite 42: Grundeinstellung
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Grundeinstellung Vor Inbetriebnahme Anschlüsse überprüfen - Netzanschluss Klemmen X3:3, X3:4, X3:5 max. 230V~(TVD6-200) max. 460V~(TVD6.2-400) - Schutzleiter Erdschraube am Gehäuse - Motoranschluss Klemmen X3:7, X3:8, X3:9 - Motor-Erdanschluss Klemme X3:6 - Option - externer Ballastwiderstand Klemmen X3:1 und X3:2 - Sicherungsart, Sicherungswert (Anschlusshinweise Seite 12 beachten). - Seite 43 Antrieb ruhig läuft Stromgrenzen einstellen mit Poti I und I den Spitzenstrom max1 max2 mit Poti ID den Dauerstrom auf die Motordaten einstellen Grundinbetriebnahme abgeschlossen Netz aus Antrieb optimieren und die Einstelldaten im Protokoll eintragen TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 44 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl LED- Funktionsanzeigen Netz einschalten Keine Anschlussspannung Alle LED dunkel Netzteilsicherung defekt nein LED D1A dunkel Netzteil überprüfen LED D2A hell nein LED D1A dunkel LED D2A dunkel Spannungsversorgung nein LED D2B hell intern oder extern Überlastet nein...
- Seite 45 Netzteil schaltet beim Einschalten auf Störung Anschlussphase fehlt oder die LED D2-A leuchtet Netzspannung ist zu nieder. Übertemperatur, Phasen- oder Erdkurzschluss. BTB - Fehler Verstärker schaltet auf Störung Endstufenstörung. Drehzahl lässt sich mit Poti n nicht Widerstands- Netzwerke RN1,RN2 einstellen falsch TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 46 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Funktionsdiagramm Kontrollstecker X4...
- Seite 47 7 Fehlersuche TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 48 Anwendung. Für Mängel der Lieferung, wozu auch das Fehlen zugesicherter Eigenschaften gehört, haftet UNITEK nur in der Weise, dass bei Einsendung ins Herstellerwerk unentgeltlich nachgebessert oder bei Notwendigkeit Ersatz geliefert wird. Diese Mängelhaftung ist ausgeschlossen, wenn seitens des Bestellers oder Drit- ter unsachgemäße Instandsetzungsarbeiten vorgenommen werden, wenn...
- Seite 49 Nr....offen Nr..... TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
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Seite 50: Motordaten
Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl Einstellung Leistungsteil Stromreglerverstärkung ]....Widerstände Stromregler Messwerte Motorspannung max. [V~] 3x Motorstrom spitze [A~] 3x Motorstrom dauernd [A~] 3x DC-Tachospannung max. - Seite 51 10 Zeichnungen TVD6-200bl, TVD6.2-400bl...
- Seite 52 Transistor-Servoregler TVD6-200bl, TVD6.2-400bl UniTek Industrie Elektronik GmbH Hans-Paul-Kaysser-Str.1 D-71397 Leutenbach-Nellm. (b. Stuttgart)