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Poly-Tec 70-18 PRO Bedienungsanleitung Seite 2

Regler fur biirstenlose motoren

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Governor Mode
ist die normale Drehzahlregelung im Helibetrieb. Die Einstellung für die Gasvorwahl sollte etwa bei 60
bis 80% des vollen Gasweges liegen. Der Regler lernt bei jedem Start die Zuordnung von Gasvorwahl
zu Drehzahl. Daher gibt es nach dem Hochlaufen einen kurzen Drehzahlsprung, der das Heck leicht
anregen kann. Durch leichtes pitchen wird sich das Heck normalerweise beruhigen, da der Heli dann
nicht mehr am Boden "klebt".
Gov. Store
ist eine erweiterte Helifunktion, bei der die Zuordnung Drehzahl zu Gasvorwahl, welche beim ersten
Start (dem Einlernvorgang) mit entsprechender Gasvorwahl erreicht wurde, gespeichert wird. Damit hat
man eine feststehende und bei jedem Start identische Zuordnung von Gasvorwahlstufe zur jeweiligen
Drehzahl. Wenn Sie im Antriebssetup irgend eine Komponente verändern, müssen Sie erneut den Gov.
stor Menupunkt auswählen um den Regler neu einzulernen.
Vorgehensweise: Stellen Sie Ihre Gasvorwahl auf die höchste Stufe (z.B. 80%).
Lassen sie den Regler hochlaufen und auf der erreichtenDrehzahl verweilen. Es ist normalerweise ein
kurzer Drehzahleinbruch zu bemerken. Schalten sie danach ab und trennen Sie die
Spannungsversorgung des Reglers. Stecken Sie die Spannungsversorgung wieder an und starten nun
mit gleicher oder niedrigererer Gasvorwahl. Wenn das Einlernen nicht erfolgreich oder falsch war
können sie durch erneutes Anwählen der Funktion Gov. store das Gelernte wieder verwerfen. Das
Einlernen kann auch mit nahezu oder exakt 100% stattfinden. Dann wird die Abbildung der Gasvorwahl
auf die Drehzahl besser bzw. Vollständig ausgenutzt. Sie sollten dann aber daran denken mit einer
niedrigeren Vorwahl zu starten da Sie sonst mit voller Leistung, also ohne Drehzahlregelung fliegen!
fast (Gov.)
kann zu beiden Gov. Modi zusätzlich angewählt werden. Diese Funktion erhöht die Geschwindigkeit der
Regelung und kann ab einer Felddrehzahl (Magnete / 2 x Motordrehzahl) von 80.000 U/min. genutzt
werden. Einzustellen nur wenn die normale Regelung Wünsche offen lässt. Vorteile: P und I können in
der Regel kleiner ausfallen, ohne dass die Regelung zu weich wird. Systemresonanzen, die innerhalb
der Regelfrequenz liegen, werden nicht mehr angeregt.
Wichtiger Hinweis für die Regel-Feinabstimmung:
Die Gov. Programme haben die entsprechenden Grundparameter der jeweiligen Regelung hinterlegt
und harmonieren mit den meisten Setups. Bei Bedarf kann aber noch in die nachfolgend aufgeführten
Parameter eingegriffen werden (P und I Anteil).
P-Gain
ist die Einstellung der Proportionalverstärkung. Drehzahlabweichungen werden entsprechend Härter
oder Weicher nachgeregelt. In der Praxis ist es die Stärke der Nachregelung (-Weicher/+Härter) Bei
kleineren Modellen unter 1M Rotorkreis sollte der Wert max 1 betragen, bei größeren Durchmessern bis
Max. Eine Fehlabstimmung spiegelt sich in einem pulsierendem Heck wieder.
I-Gain
ist die Einstellung der Integralverstärkung. Bleibende Drehzahlabweichungen werden entsprechend
schneller oder langsamer ausgeregelt. Das ist im Zusammenhang mit dem P Anteil wichtig: Ein P-
Regler ist zwar schnell, kann aber prinzipiell die Solldrehzahl nicht vollständig wieder herstellen, weil er
genau aufgrund dieser Abweichung den Regeleingriff bildet. Der I-Regler merkt sich diese (kleine)
Abweichung und regelt diese durch sein "Gedächtnis" vollständig aus. Bei beiden Parametern gilt, dass
sie normalerweise simultan geändert werden. Wenn der P-Anteil erhöht werden kann, sollte meist auch
der I-Anteil leicht erhöht werden und umgekehrt. Zu hohe Einstellungen führen zu einem Schwingen der
Regelung, meist im Wechselspiel mit dem Heck. Man erhält dann ein extrem unruhiges oder gar
pendelndes Heck, was zur Nichtsteuerbarkeit führen kann! Daher sollten alle Einstellungen mit Maß
und in kleinen Schritten erfolgen! Durch erneute Anwahl von einem der beiden Gov.-Modi werden die
Parameter wieder auf die werksseitigen Grundwerte gestellt.
Startup Speed
ist die Hochlaufgeschwindigkeit für Helis und Flächenmodelle.
PWM Frequency
ist die Taktfrequenz mit der der Motor im Teillastbetrieb läuft. Bei tiefen Frequenzen entstehen im
Regler etwas geringere Verluste, dafür läuft der Motor etwas rauher. Bei hohen Frequenzen ist es
umgekehrt. Die optimale Taktfrequenz entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung Ihres Motors.
Startup Power
ist die Anfangsleistung mit der der Motor startet. Je höher der Wert, desto schneller und härter ist der
Anlauf. Bei kleinen Propellern ist dies unproblematisch, bei großen kann es zu recht rauhem
Anlaufverhalten führen.
Bevor Sie die ProgCard II vom Regler trennen haben Sie die Möglichkeit die bis da hin programmierten
Einstellungen über die Anwahl der jeweiligen Zeile anzusehen. Dies ist jedoch nur eine Historie über
Ihre getätigten Einstellungen und spiegelt nicht alle Einstellungen des Reglers wieder. Dazu müssen
Sie die Werte erneut lesen!
Tipp:
Wenn sie eine Zeile anwählen in der keine LEDs an sind (z.B. eine der beiden Zeilen für die Zellenzahl)
und dann Enter drücken, wird der Regler wirklich erneut ausgelesen und sie können die
programmierten Werte nochmals kontrollieren ohne die Stromversorgung des Reglers zu
unterbrechen. Nach der Programmierung trennen Sie zuerst den Flugakku. Anschließend stecken Sie
das Anschlusskabel des Reglers wieder in den richtigen Empfängersteckplatz.
!!! Die folgenden Angaben gelten nur für Poly-Tec Motoren als Einstellhilfe !!!
Standarteinstellungen für Getriebemotoren:
Brake:
middle / smooth
Timing:
autotiming
Startup speed:
middle / slow
PWM Frequency: 8kHz
Standarteinstellungen für Aussenläufermotoren:
Brake:
middle
Timing:
autotiming
Startup speed:
middle
PWM Frequency: 8kHz
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Tel.: +49 (0) 7307 / 29 84 30 ▪ Fax: +49 (0) 7307 / 92 71 26
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