Wenglor ZAI72AN01 Bedienungsanleitung
Io-link master profibus
Verwandte Anleitungen für Wenglor ZAI72AN01
Inhaltszusammenfassung für Wenglor ZAI72AN01
- Seite 1 ZAI72AN01 IO-Link Master Profibus Bedienungsanleitung Nur als PDF erhältlich Version: 1.0 Stand: Oktober 2011 www.wenglor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
1 WICHTIGE HINWEISE 1.1 Symbolik 1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 1.3 Qualifiziertes Personal 2 BESCHREIBUNG DES IO-LINK MASTER PROFIBUS 3 PROJEKTIERUNG 3.3.1 IO-Link-Master ZAI72AN01 3.1 PROFIBUS-Leitung 3.2 Stromversorgung 3.2.1 Anschließen der Spannungsversorgung am Modul 3.3 Anschluss von Sensoren und Aktoren 3.3.1 Anschluss 3.3.1.1 Sensorversorgung M12 Buchsen schwarz (Buchsen 0 …... - Seite 3 5.5 Parametrierung 5.5.1 Aufbau der normspezifischen Parameter (Byte 0 bis 6) 5.5.2 Aufbau der DP-V1-Erweiterungs-Bytes 5.5.3 Parameter des Kopfmoduls 5.5.4 Parameter des DIO-Moduls 5.5.5 Parameter der IO-Link-Kommunikationsmodule 5.5.6 Parameter der SIO-Link-Kommunikationsmodule 5.6 Beispiel: Projektierung des IO-Link Master mit dem S7 Hardwaremanager 5.6.1 Parametrierung von IO-Link Devices über das Murrelektronik IO-Link Device Tool 5.7 I&M Indices 5.7.1 I&M Index 65000;...
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Seite 4: Wichtige Hinweise
Produkten im Normalfall keine Gefahren für Personen und Sachen aus. Die Produkte erfüllen die Anfor- derungen der EMV-Richtlinie (2004/108/EG). GEFAHR! Die Geräte der Baureihe ZAI72AN01 sind keine sicherheitsgerichteten Geräte entsprechend der einschlägigen Nor- men. Der Aus-Zustand der Ausgänge darf nicht zur Erreichung sicherheitsbezogener Anforderungen der Anlage/ Maschine verwendet werden! Die Produkte sind für den Einsatz im Industriebereich ausgelegt. -
Seite 5: Qualifiziertes Personal
Informationen darüber, welche Leitungen und Zubehör zur Installation zugelassen sind, erhalten Sie von Ihrer wenglor-Niederlassung oder sind in diesem Handbuch beschrieben. 1.3 Qualifiziertes Personal Die Anforderungen an das qualifizierte Personal richten sich nach den von ZVEI und VDMA beschriebenen Anfor- derungsprofilen. -
Seite 6: Beschreibung Des Io-Link Master Profibus
2. BESCHREIBUNG DES IO-LINK MASTER PROFIBUS DIE KOMPAKTEN BUSMODULE Feldbusmodule in Schutzart IP67 sind ein wichtiger Baustein in der Maschineninstallation und lösen aufwendig ver- drahtete und damit teure Klemmkästen ab. Modulare Maschinenkonzepte können hervorragend unterstützt werden. Die Module werden vorzugsweise direkt in die Nähe des Prozesses platziert. Sie stellen über steckbare, vorkonfek- tionierte Leitungen die Verbindung von Sensoren und Aktoren zur Steuerung her. -
Seite 7: Projektierung
3. PROJEKTIERUNG 3.3.1 IO-Link-Master ZAI72AN01 Die Aufgabe des IO-Link Masters ist die dezentrale Zusammenfassung der Signale der E/A-Ebene und die Bereit- stellung dieser Informationen über ein Feldbus-Netzwerk (z. B. PROFIBUS). Das Modul und die E/A-Einheiten werden über den 5-poligen Powersteckverbinder 7/8“ (Mini-Style) mit Spannung versorgt. -
Seite 8: Stromversorgung
3.2 Stromversorgung Wir empfehlen zur Versorgung der MVK sowie auch für Sensoren und Aktoren primärgetaktete Spannungs- versorgungen einzusetzen. Der IO-Link Master benötigt zur Energieversorgung eine Gleichspannung im Bereich 18 ... 30 V. Die maximale Funktionssicherheit und der damit verbundene störungsfreie Betrieb, setzen die zwingende Einhal- tung der systemseitigen Grenzwerte im Hinblick auf die Systemstromversorgung voraus. -
Seite 9: Anschluss Von Sensoren Und Aktoren
Kontaktbelegung des 5-poligen Powersteckverbinders 7/8“ (Mini-Style) Power IN Stecker Power OUT Buchse Pin 1 Pin 2 Pin 3 24 V US/max. 8 A Pin 4 24 V US/max. 8 A 24 V UA/max. 8 A Pin 5 24 V UA/max. 8 A Tab. -
Seite 10: Sensorversorgung M12 Buchsen Schwarz (Buchsen 0
M12 Buchse grau (Buchsen 4 … 7) Pin 1 24 V Sensorversorgung Pin 2 Funktionskanal Frei parametrierbarer Kanal (Eingang oder Ausgang oder Diagnoseeingang) Pin 3 Bezugspotential Pin 4 IO-Link Funktionskanal Frei parametrierbarer Kanal (IO-Link, Eingang oder Ausgang) Pin 5 Nicht angeschlossen Tab. -
Seite 11: Versorgung M12 Buchsen Grau (Buchsen 4
3.3.1.2 Versorgung M12 Buchsen grau (Buchsen 4 … 7) Sensoren können über Pin 1 (24 V) und Pin 3 (0 V) der M12-Buchsen versorgt werden. Der maximal zulässige Strom für die Sensorversorgung beträgt je M12-Buchse 700 mA. In Fall eines Überstromes oder Kurzschlusses muss die angeschlossene Leitung bzw. -
Seite 12: Diagnoseeingang
Bedingt durch die maximale Stromtragfähigkeit des 7/8“ Power-Steckers darf der Summenstrom 8A nicht überschreiten. Bei der Weiterschleifung der Aktorversorgung ist zu beachten, dass der Summenstrom aller Module 8 A nicht überschreitet. Bei Verpolung der Aktorspannung kann das Modul beschädigt werden. Für eine schnelle Kurzschluss-Abschaltzeit wird empfohlen, folgende Längen nicht zu überschreiten: max. -
Seite 13: Installation
4. INSTALLATION 4.1 Montage 4.1.1 Bemaßung Abb. 6: Bemaßung... -
Seite 14: Abstand
4.1.2 Abstand Abb. 7: Abstand Bei gewinkelten Steckern von wenglor ist ein Mindestabstand von 50 mm erforderlich. -
Seite 15: Adressierung
4.1.3 Adressierung Abb. 8: Einstellen der PROFIBUS-Adresse Weitere Informationen zur Adressierung sind im Kapitel Inbetriebnahme zu finden. 4.1.4 IP67 Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Buchsen mit Leitungen bzw. Blindkappen versehen sind. Abb. 9: Beispiel Zusammenbau für IP67... -
Seite 16: Anschlussübersicht Io-Link Master
4.2 Anschlussübersicht IO-Link Master Abb. 10: Anschlussübersicht MVK-MP DIO4 IOL4 (DIO8) Art. Nr. 55315 4.2.1 Montage des IO-Link Master Der IO-Link Master kann direkt an einer Montagewand oder einer Maschine befestigt werden. Dafür ist in dem IO- Link Master zwei Befestigungsbohrungen vorgesehen. Bei der Montage ist zu beachten, dass der Montageuntergrund keine Unebenheiten aufweist, damit keine mechani- schen Spannungen im Gehäuse auftreten. -
Seite 17: Inbetriebnahme
Funktionserde Der FE-Anschluss befindet sich an der unteren Stirnkante des Moduls. Um eine ordnungsgemäße Funktion nach den im Datenblatt angegebenen, EMV Vorschriften zu gewährleisten, empfehlen wir die Benutzung unseres Masse- bandes, welches bereits vorinstalliert ist. Verbinden Sie den FE-Anschluss am Gehäuse niederimpedant mit der Funktionserde (siehe Hinweise zum Thema EMV). -
Seite 18: Gsd-Datei
Italienisch *.gsp Portugiesisch Tab. 6: GSD-Endungen Die aktuellen GSD-Dateien finden Sie im Internet unter: www.wenglor.com im Downloadbereich unter Kon- figurationsdateien. 5.3 Baudraten Alle Geräte in einem PROFIBUS-Netzwerk arbeiten mit einer einheitlichen Baudrate, die über den Busmaster vor- gegeben wird. Der IO-Link Master erkennt die eingestellte Baudrate automatisch. Abhängig von der verwendeten Baudrate sind die maximal zulässigen Leitungslängen nach der folgenden Tabelle zu beachten. -
Seite 19: Konfiguration
Maximal zulässige Leitungslängen in einem PROFIBUS-Segment Übertragungsgeschwindig- 19,2 45,45 93,75 187,5 1500 3000 6000 12000 keit in kBit/s Leitungslänge in m 1200 1200 1200 1200 1000 Tab. 7: Leitungslängen in einem PROFIBUS-Segment 5.4 Konfiguration Die Konfiguration eines PROFIBUS DP-Slave ist für die Definition der I/O-Datenmenge und der Reservierung der Adressen in der Steuerung notwendig. - Seite 20 Eine IO-Link Konfiguration besteht immer aus dem Kopfmodul, einem DIO-Modul und 4 IO-Link-Ports. Nicht benutzte IO-Link-Ports sind zu deaktivieren. Abb. 13: Default-Konfiguration mit Kopfmodul, DIO-Modul und 4 virtuellen IO-Link Modulen Zusammenhang Kanalnummer und Pin/Buchse Anhand der Kanalnummer können Sie die Buchse und den zugehörigen Pin bestimmen. Beispiel: Kanalnummer 12, dies entspricht Pin 2 (x=1) der Buchse Nr.
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Seite 21: Io-Link Sensor - Betriebsarten
5.4.2 IO-Link Sensor – Betriebsarten Die IO-Link-Betriebsarten werden über Virtuelle Module abgebildet. Die IO-Link-Ports können in folgenden Betriebsarten betrieben werden: Betriebsart Beschreibung Hardwarekonfigurator SIO -Eingang mit Schließerfunktion Digitale Eingangsfunktionalität, kei- IOL_I_SIO_SCHLIESSER ne IOL-Kommunikation SIO-Eingang mit Öffnerfunktion IOL_I_SIO_OEFFNER SIO-Eingang mit Schließerfunktion Der Port startet mit IOL-Kommunika- IOL_I_SIO_SCHLIESSER nach Para- nach Parametrierung... -
Seite 22: Aufbau Der Virtuellen Datenmodule
5.4.3 Aufbau der virtuellen Datenmodule Die I/O-Daten werden wie beim IO-Link Master aus einer Liste von virtuellen Datenmodulen zusammengestellt. Virtuelles Kopfmodul Datenbreite Kennung IO-Link Master ZAI72AN01 Tab. 10: Virtuelle Kopfmodule DIO-Modul Datenbreite Kennung DIO-Modul 2 Byte 2 Byte Tab. 11: DIO-Modul... - Seite 23 Werden virtuelle SIO-Module konfiguriert, werden die Eingänge in den Eingangsbereich des DIO-Moduls gemappt. Virtuelle IOL-Eingangsdatenmodu- DatenbreiteIN Kennung le für IOL-Ports IOL_I_1 Byte 1 Byte IOL_I_2 Byte 2 Byte IOL_I_4 Byte 4 Byte IOL_I_6 Byte 6 Byte IOL_I_8 Byte 8 Byte IOL_I_10 Byte 10 Byte IOL_I_12 Byte...
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Seite 24: Beispiel
In der Regel unterstützt die Konfigurationssoftware, die Sie zur Projektierung verwenden, eine visuelle Konfiguration, so dass Sie den Konfigurationsstring nicht selbst zusammenstellen müssen. Die Konfiguration besteht aus einem IO-LInk Master ZAI72AN01. Übertragen werden sollen die Ausgangsdaten für Pin 4, die Stationsdiagnose und Diagnoseinformationen für Aktorabschaltung und Aktorwarnung an Pin 4 im zykli- schen Datenaustausch ins Prozessbild. -
Seite 25: Parametrierung
5.5 Parametrierung Das Parametertelegramm umfasst beim IO-Link Master 36 Byte. Der Aufbau ist wie folgt in dieser Reihenfolge: • 7 Byte sind durch die PROFIBUS-Norm EN 50170 festgelegt • 3 Byte mit Informationen über den DP-V1 Status • 8 Byte mit Anwenderparameter die dem Kopfmodul zugeordnet sind •... -
Seite 26: Parameter Des Kopfmoduls
5.5.3 Parameter des Kopfmoduls Anzahl der Parameterbytes: 8 Bitbelegung Byte 0 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen 0 = Globale Diagnose freigeben 1 = Globale Diagnose sperren Hier legen Sie fest, ob Diagnosen gemeldet oder nicht gemeldet werden. Mit Einstellung 1 „Nicht melden“ wird auch die Diagnose der Erweiterungsmodule nicht gemeldet. -
Seite 27: Parameter Des Dio-Moduls
Byte 1 reserviert Bitbelegung Byte 2 Byte 2 Globale Diagnosemeldungen Reserviert Aktorversorgung 0 = Melden 1 = Nicht melden Hier legen Sie fest, ob Diagnosen der Aktorversorgung gemeldet werden sollten. Reserviert Abb. 17: Bitbelegung Byte 2 Byte 3 … 7 reserviert 5.5.4 Parameter des DIO-Moduls Anzahl der Parameterbytes: 6 Bitbelegung des Parameterbyte 0... - Seite 28 Bitbelegung des Parameterbyte 1 Hier legen Sie fest, ob der jeweilige Kanal ein Eingang oder ein Ausgang ist, ebenso ob der Eingang als Schließer oder Öffner funktionieren soll. Byte 1 Funktion Kanal 10..13 Funktion Kanal 10 0 = Eingang mit Schließerfunktion 1 = Eingang mit Öffnerfunktion 2 = Diagnose nach DESINA 3 = Ausgang...
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Seite 29: Parameter Der Io-Link-Kommunikationsmodule
Bitbelegung des Parameterbyte 2 Hier legen Sie fest, ob der jeweilige Kanal ein Eingang oder ein Ausgang ist, ebenso ob der Eingang als Schließer oder Öffner funktionieren soll. Byte 2 Funktion Kanal 14..17 Funktion Kanal 14 0 = Eingang mit Schließerfunktion 1 = Eingang mit Öffnerfunktion 2 = Diagnose nach DESINA 3 = Ausgang... -
Seite 30: Parameter Der Sio-Link-Kommunikationsmodule
Tab. 21: Parameter der SIO-Kommunikationsmodule 5.6 Beispiel: Projektierung des IO-Link Master mit dem S7 Hardwaremanager 1 „Weitere Feldgeräte“ und „I/O“ Im Hardware-Katalog des Simatic Managers finden Sie wenglor unter „PROFIBUS-DP“ à „Weitere FELDGERÄTE“ à „I/O“. Abb. 22: Projektierung: IO-Link Master ZAI72AN01 im Katalog... - Seite 31 2 „ZAI72AN01 “ einfügen Markieren Sie „ZAI72AN01“ und ziehen Sie den Eintrag bei gedrückter linker Maustaste oder durch Doppelklick auf den PROFIBUS-Strang. Das Kopfmodul „ZAI72AN01“, das DIO-Modul „DIO-Daten“ sowie vier IO-Link Module „IOL_I_2 Byte“ werden dann automatisch hinzugefügt. Abb. 23: Projektierung: Verwendung des IO-Link Master ZAI72AN01...
- Seite 32 3 Automatisch eingesetzte virtuelle Module ersetzen Die Steckplätze 3 bis 6 enthalten IO-Link-Module „IOL_I_2 Byte“. Diese können durch andere IO-Link-spezifische Module ausgetauscht werden. In unserem Fall werden die Module der Steckplätze 5 und 6 entfernt (Markieren, Entf- Taste drücken und anschließend das Entfernen bestätigen) und durch ein „IOL_O_2 Byte“ und „IOL_DEAKTIVIERT“ ersetzt (per Drag&Drop aus dem Katalog) Abb.
- Seite 33 4 Parameter des Kopfmoduls einstellen Durch Doppelklick auf das Kopfmodul erhalten Sie eine Auswahlliste der einstellbaren Parameter. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor. Abb. 25: Projektierung: Parameter des Kopfmoduls...
- Seite 34 5 Parameter des DIO-Moduls einstellen Durch Doppelklick auf das DIO-Modul erhalten Sie eine Auswahlliste der einstellbaren Parameter für das DIO- Modul. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor. Abb. 26: Projektierung: Parameter des DIO-Moduls...
- Seite 35 6 Parameter der IO-Link-Kommunikationsmodule einstellen Durch Doppelklick auf ein IO-Link-Modul erhalten Sie eine Auswahlliste der einstellbaren Parameter für den gewähl- ten IO-Link Port. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor. Abb. 27: Projektierung: Parameter eines IO-Link-Moduls...
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Seite 36: Parametrierung Von Io-Link Devices Über Das Murrelektronik Io-Link Device Tool
5.6.1 Parametrierung von IO-Link Devices über das Murrelektronik IO-Link Device Tool Die Parametrierung der IO-Link Devices ist über das Murrelektronik IO-Link Device Tool möglich. Das Tool bietet eine grafische Oberfläche. In dieser Oberfläche kann man mit Hilfe eines Hardwarekataloges dem IO-Link-Port ein IO-Link-Device zuordnen und anschließend Einstellungen daran vornehmen. - Seite 37 Profilspezifischer Typ 0x0000 Lesen IM Version 0x0102 (version 1.2) Lesen IM Supported 0x0001 (Profile specific) Lesen Tab. 23: I&M Index 65000; IM0 5.7.2 I&M Index 65098; IO-Link-Profil (Content of an IOL_Call) Dieser Index wird benutzt, um einen Zugriff auf einen IO-Link-Index und einen IO-Link-Subindex eines IO-Link De- vice zu ermöglichen.
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Seite 38: I&M Index 65099; Iol-M-Directory
5.7.3 I&M Index 65099; IOL-M-Directory Für ein IOL-M Gerät ist die Unterstützung von Directory mit dem IM_INDEX = 65099 mandatory. IM99 ist der Zu- gangspunkt zu einem IOL-M-Gerät. Die Struktur eines IOL-M-Directory-Objekts ist in der folgenden Tabelle definiert: Bezeichnung Byte Inhalt Vorgabe Zugriffsrechte IO-Link_Version... -
Seite 39: I&M Index 65100
5.7.4 I&M Index 65100 Mit Hilfe des herstellerspezifischen I&M Index 65100 (IM100) ist es möglich auf die Parameterbytes des DIO-Moduls lesend bzw. schreibend zuzugreifen. Beispiel: Im folgenden einfachen Beispiel wird gezeigt wie man mittels eines IM100-Zugriffs Buchse 0 Pin 2 des MVK als Diagnoseeingang setzt. - Seite 40 Die Zahlen bedeuten im einzelnen (alle hexadezimal): Write-Request Steckplatznummer Nummer des verwendeten Index (255 dez = IM) Anzahl der Nutzdaten in Byte Call-Funktion reserviert FE 4C (65100 dez) = IM100 A0 01 Index 20 01, dazu ist das höchste Bit gesetzt (2+8 = A), dies bedeutet Schreibzugriff das 2.
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Seite 41: Diagnose
6. DIAGNOSE 6.1 LED- Anzeigen Alle MVK - Module haben separate und übersichtlich angeordnete Anzeigen für Bus-Status, Geräte-Status und E/A- Status. Diese sind in die Gerätefront integriert. 6.1.1 Bus- und Gerätestatus-LEDs Für eine eindeutige Zuordnung der angezeigten Informationen sind die LEDs an der Gerätefront gekennzeichnet. Die Anzeige erfolgt durch statisches Leuchten oder Blinken der LEDs. -
Seite 42: Zusammenhang Gerätestatus - Kanaldiagnose
Buchse 4…7 im SIO-Modus Aktorabschaltung Aktorwarnung Tab. 29: Kanal-Diagnose IO-Link Master ZAI72AN01 6.1.3 E/A-Status-LEDs an den M12-Steckplätzen vom IO-Link Master Jedem Eingang und Ausgang ist eine separate Statusanzeige zugeordnet. Diese ist mit ‚00…07’ bzw. ‚10…17’ beschriftet. Sie befindet sich in unmittelbarer Nähe der zugehörigen M12-Buchse und ermöglicht so die einfache... -
Seite 43: Signal-Logische Darstellung Und Led-Verhalten Dio-Kanal
6.1.3.1 Signal-Logische Darstellung und LED-Verhalten DIO-Kanal LED-Anzeige von digitalen Eingängen Spannung am Logischer Wert LED-Anzeige Eingang Eingang mit Schließerfunktion 24 V gelb Eingang mit Öffnerfunktion 24 V gelb Diagnoseeingang 24 V Tab. 30: LED-Anzeige von digitalen Eingängen LED-Anzeige von digitalen Ausgängen Ausgang Logischer Wert Spannung am Ausgang LED-Anzeige... -
Seite 44: Signal-Logische Darstellung Und Led-Verhalten Io-Link Kanal
6.1.3.2 Signal-Logische Darstellung und LED-Verhalten IO-Link Kanal LED-Anzeige von der IO-Link Kommunikation Zustand LED-Anzeige IO-Link Mode Datenaustausch IO-Link grün Keine IO-Link-Kommunikation grün blinkend (z. B. Line-Break oder Parametrierungsfehler) IO-Link deaktiviert Tab. 32: LED-Anzeige von der IO-Link Kommunikation LED-Anzeige von SIO Eingängen Spannung am Logischer Wert LED-Anzeige... -
Seite 45: Diagnose Über Den Feldbus
6.2 Diagnose über den Feldbus Insgesamt stehen bei MVK vier Ebenen von Diagnoseinformationen über PROFIBUS zur Verfügung. 1. PROFIBUS-Normdiagnose Byte 0…5 des Diagnosetelegramms 2. Kennungsbezogene Diagnose Byte 6 und 7 (Information welche Module Diagnose haben) (falls kennungsbezogene Diagnose nicht abgeschaltet ist) 3. - Seite 46 Die IO-Link Ports (-Master) werden als Module betrachtet. Als Grundlage für die kanalbezogenen Diagnosen wird die aktuelle PROFIBUS-Spezifikation (IEC 61158-6-10 2007) genutzt: Code Fehlerdefinition ME-Nutzung IO-Link-Event Reserviert Kurzschluss Sensorkurzschluss Unterspannung Unterspannung Sensor 0x5110-0x5119 Überspannung Überlast 0x5410 Übertemperatur 0x4110, 0x4210, 0x4310 Leitungsbruch Leitungsbruch Falsches oder fehlendes Device,...
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Seite 47: Aufbau Der Diagnose
6.2.1 Aufbau der Diagnose Die Diagnoseinformation besteht aus der Standarddiagnoseformation (6 Bytes) und einer herstellerspezifischen Diagnoseinformation. Normdiagnoseinformation Byte 0 bis 5 Byte 0 Diag.station_non_existent Bit 0 setzt der DP-Master, falls dieser DP-Slave nicht ansprechbar ist (ur Bildung der Sammeldiagnose). Der DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null. - Seite 48 Byte 1 Diag.Prm_req Setzt der DP-Slave dieses Bit, so muss er neu parametriert und kon- figuriert werden. Das Bit bleibt solange gesetzt, bis eine Paramet- rierung erfolgt ist. Diag.Stat_diag Setzt der DP-Slave dieses Bit, so muß der DP-Master solange Dia- gnosedaten abholen, bis dieses Bit wieder gelöscht wird.
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Seite 49: Kennungsbezogenen Diagnose
Byte 3 Diag.master_add In dieses Byte wird die Adresse des DP-Masters eingetragen, der diesen DP-Slave parametriert hat. Ist der DP-Slave von keinem DP- Master parametriert, so setzt der DP-Slave in dieses Byte die Adres- se FFhex ein. Abb. 33: Normdiagnoseinformation Byte 3 Byte 4 Identnummer Highbyte Abb. - Seite 50 Byte 9 Modulstatustyp nicht genutzt Fest auf 1 für Modulstatus nicht genutzt nicht genutzt nicht genutzt nicht genutzt nicht genutzt Fest auf 1 für Status Block Abb. 39: Modulstatus Diagnose Byte 9 Byte 10 Steckplatznummer Fest auf 0, da alle Diagnosen auf den Steckplatz des Busknotens gemeldet werden.
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Seite 51: Kanalbezogenen Diagnose
6.2.4 Kanalbezogenen Diagnose Kanalbezogene Diagnose Byte 14 bis 16 und nachfolgend Für jede kanalbezogene Diagnose werden 3 Byte im Diagnosetelegramm belegt. Liegen z. B. 5 kanalbezogene Diagnosen vor, so folgen ab Byte 14 insgesamt 5 mal 3 Byte kanalbezogene Diagnoseinformation. Byte 14 Header betroffener Steckplatz 0..15 (1..16) -
Seite 52: Fehlersuche
6.2.5 Fehlersuche Diagnosemeldung Möglich Ursache Maßnahme Kanal Kurzschluss Überlast oder Kurzschluss der Leitung zum Sensor bzw. Sen- (der Sensorversorgung) Versorgung eines Sensors sor auf Kurzschluss überprüfen gegen 0 V. bzw. austauschen. Unterspannung IO-Link IO-Link-Unterspannung Verkabelung zum Sensor prü- (Event 0x5100-0x5119) fen. -
Seite 53: Technische Daten
7. TECHNISCHE DATEN 7.1 IO-Link Master ZAI27AN01 PROFIBUS Slave IP67 mit M12 Buchse, 4-polig 4 Eingänge oder 4 Ausgänge und 4 IO-Link Ports oder 4 SIO-Eingänge à M12 Buchse, 2-polig 8 Diagnose oder 8 Eingänge oder 8 Ausgänge à EN 61000-4-2 ESD Kontakt ±... - Seite 54 Übertragungsrate 9,6/19,2/45,45/93,75/187,5/500/ 1500/3000/6000/12000 kBaud Baudrateneinstellung automatisch Modi Sync. mode, Freeze mode werden unterstützt Adressierung 1 to 99 mit Drehwahlschalter Ident Nummer 0C2FHex Strohmaufnahme UB 24 V DC Versorgungsspannung 18 ... 30 V DC Stromaufnahme (ohne Eingänge) ≤ 130 mA Strom per PIN max 8 A Sensorversorgung Port 0 bis 3 max.
- Seite 55 Glossar Aktorabschaltung Kurzschluss oder Überlast an einem Ausgang führt zum Abschalten des Ausgangs Bus-Run-LED LED zur Signalisierung des Busstatus. Bussegment Aufgrund der elektrischen Spezifikation der RS-485 Schnittstelle ist die Teilnehmerzahl an ei- nem RS485 Netzwerk auf 32 Teilnehmer begrenzt. Sollen mehr als 32 PROFIBUS-Teilnehmer verwendet werden, ist das Netzwerk mit Hilfe von Repeatern in Segmente zu unterteilen.
- Seite 56 Spannung/Strom. VDMA Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e. V. ZVEI Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e. V. Impressum Handbuch für IO-Link Master Profibus ZAI72AN01 Version 1.0 Stand 10_11 DE wenglor sensoric gmbh wenglor Straße 3 D-88069 Tettnang Unter den folgenden Links erhalten Sie weitere Informationen zum entsprechenden Bussystem, sowie den...