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Beschreibung
2.4.3.
Optisches Erkennungssystem
Die CAO-Vorlage für das optische Erkennungssystem kann von der Asyril-Webseite heruntergeladen
werden. Die Vorgehensweise zur Integration des optischen Erkennungssystems mit dem Asycube ist in
Abbildung 2-22 beschrieben.
Die 3D-Vorlage des optischen Erkennungssystems besteht aus der
Kamera, dem Objektiv und dem Kegel, der die Arbeitsentfernung (WD)
und das Sichtfeld wiedergibt. Die Beleuchtung (L) ist in der 3D-Vorlage
des optischen Erkennungssystems nicht dargestellt, nähere Angaben
hierzu finden sich in Abschnitt 2.5.1.
Bitte beachten: Als Sichtfeld wird die Innenkante des Plattenrahmens
definiert.
WD ist der Abstand zwischen der Unterseite des Objektivs und der
Asycube-Plattform. Der Integrator muss dafür sorgen, dass die Position
des optischen Erkennungssystems in einem Bereich von -10 mm / +30
mm feinjustiert werden kann. Bei der Ausrichtung des optischen
Erkennungssystems zum Asycube müssen das Zentrum des Konus (A)
und das Zentrum der Plattform (B) übereinanderliegen.
000.100.530
L
WD -10/+30
Sich
tfeld
Version: D
Sich
tfeld
© Copyright Asyril S.A.
WD
(A)
(B)
31/50
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