Leuze electronic RD800 Series Originalbetriebsanleitung

Sicherheits-Transponder Baureihe RD800x
Anwendungshinweise
1. Einführung:
Die sicherheitsgerichteten Sensoren der Serie RD800x
bieten aufgrund der kontaktlosen Transponder-Tech-
nologie (RFID) eine äußerst langlebige, zuverlässige
und manipulationssichere Stellungserfassung von
beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen.
Sensor und Betätiger werden als fest programmierte
Kombinationen ausgeliefert:
• Unikat-Code (nur ein einziger Betätiger wird vom
Sensor akzeptiert) oder
• Standard-Code (eine Betätiger-Serie wird vom
Sensor akzeptiert)
• für Einzelanwendung oder Reihenanwendung
Darüber hinaus sind RD800-Sensoren lieferbar, die je
nach Bedarf unterschiedliche Betätiger-Codes beliebig
oft einlernen können. Alle Varianten sind mit links- oder
rechtsabgehenden M12-Steckern bzw. PVC-Leitungen
verfügbar.
Die Serie RD800x bietet somit Sicherheit und
Flexibilität für viele Anwendungsfälle.
2. Anwendungshinweise, Warnhinweise:
Auswahl und Verwendung des RD800x nur gemäß der
jeweils gültigen Anleitungen, den einschlägigen
Regeln, Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und
Arbeitssicherheit, insbesondere: EN 60947-5-3/A1,
EN 13849-1, EN ISO 13849-2, EN 62061, EN 60204-
1, EN 1088, EN ISO 12100-1, EN ISO 12100-2.
• Handhabung des RD800x nur bei verstandener
Bedienungsanleitung.
• Anschluss, Inbetriebnahme und Prüfung nur durch
autorisiertes befähigtes Personal.
• Das Sicherheits-Niveau definiert sich nach dem
schwächsten Glied der sicherheitsgerichteten Kette.
• Prüfung der sicherheitsgerichteten Komponenten
auf einwandfreie Schutzfunktion, insbesondere vor
der Inbetriebnahme und danach mindestens einmal
jährlich, je nach Anwendungsfall in kürzeren
Abständen.
• Bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten
Prüfungen die Anlage sicher stillsetzen und gegen
Wiedereinschalten sichern.
• Ist die trennende Schutzeinrichtung hintertretbar, so
ist eine Anlauf-Wiederanlaufsperre unerlässlich.
• Ein Gefahr bringender Prozess darf nur bei aktivier-
tem Sicherheits-Sensor gestartet werden.
• Keine Verwendung des RD800x in starken magneti-
schen oder elektromagnetischen Feldern.
• Starke Erschütterungen und Vibrationen zugunsten
der Anlagenverfügbarkeit vermeiden.
• Sensor nicht als mechanischen Anschlag verwen-
den.
• Austausch immer Sensor mit Betätiger (außer
RD800-MP-x).
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• Vor Handhabung des RD800x elektrostatische
Vorsorgemaßnahmen (ESD) treffen.
• Betreiben der sicherheitsgerichteten Kette nur mit
separater 24 V-Stromversorgung (PELV oder
SELV).
• Anschluß über geschützte Leitungsverlegung.
• Justage und Prüfung des RD800x gem. Abbildung
„Sicherheitsgerichtete Abstände" auf Abstände „Ein"
(Sao) und „Freigabe" (Sar).
• Austausch des Sensors nach max. 20 Jahren.
Beachten Sie die technischen Daten in Kapitel 9.
3. Anwendungshinweise, Einsatz:
• als Sicherheitseinrichtung zusammen mit Sicher-
heits-Schaltgeräten oder –steuerungen (EN 60204).
• bis inkl. Sicherheits-Kategorie 4
(EN ISO 13849-1), sowie SIL CL 3 (EN 62061).
Haftungsausschluss der Leuze electronic GmbH + Co.
KG in folgenden Fällen:
• Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet.
• Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten.
• Prüfung nicht von autorisiertem befähigten Personal
durchgeführt.
• fehlerhafte Montage, Anschluss, Inbetriebnahme
• mangelnde Durchführung der Prüfungen auf ein-
wandfreie Schutzfunktion.
• vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen
werden nicht berücksichtigt (z.B. Manipulation, Hin-
tergreifen der Schutzeinrichtung).
4. Sensor-Status:
Siehe Tabelle 3 "Anschlussbezeichnungen"
AUS: Sensor ohne Versorgungsspannung
Ue eingeschaltet: Zustand unmittelbar nach Einschal-
ten der Versorgungsspannung. Der Sensor führt in
diesem Zustand mit der Funktion f0 eine interne Diag-
nose durch. Ist diese erfolgreich, so geht der Sensor in
den Zustand "Betrieb" oder bei einem Fehler in den
Zustand "Fehler".
Fehler:
Sicherer Zustand, die Ausgänge sind deakti-
viert.
• Anzeige eines internen Sensorfehlers,
• Kurzschluss zwischen den Sicherheitsausgängen
und
OS1 und OS2
• Kurzschluss zwischen OS1 oder OS2 und Masse
• Kurzschluss zwischen OS1 oder OS2 und 24 V
Reset durch Fehlerbehebung und Neustart des Sen-
sors.
Betrieb:
Sensor im normalen Betrieb.
Funktion f1 überwacht das gleichzeitige Anliegen der
Eingangssignale an IS1 und IS2. Gleichzeitig überprüft
die Funktion f2 das Vorhandensein des Betätigers im
sicheren Aktivierungsbereich des Sensors. Sind diese
Bedingungen erfüllt, so aktiviert die Funktion f3 die
sicheren Ausgänge OS1 und OS2. Werden die Bedin-
gungen f0 bis f3 nicht erfüllt, so schaltet der Sensor die
OSSDs ab.
ORIGINAL-BETRIEBSANLEITUNG - Seite 1
Siehe Tabelle 1 "Sensor-Status", siehe Bild 1 "Internes
Schaltbild".
Schaltabstände bei Erfüllung der Bedingungen f1, f0:
Wird der Betätiger in die sichere Aktivierungs-Zone
(dunkelgrauer Bereich) verbracht, so schaltet der
Sensor die OSSDs (OS1, OS2) ein.
Verlässt der Betätiger die sichere Aktivierungs-Zone so
bleiben die OSSDs eingeschaltet. Das Erreichen des
Limits (hellgraue Fläche) wird signalisiert.
Erreicht der Betätiger den Abschaltabstand, schaltet
der Sensor die OSSDs ab.
Siehe Bild 3 "Sicherheitsgerichtete Abstände".
Siehe Bild 4 "Anfahrrichtungen".
Beachten Sie die technischen Daten in Kapitel 9.
/ PL e
Warnung
Die Schaltabstände können sich durch starke magneti-
sche oder elektromagnetische Einflüsse (z.B. Frequen-
zumrichter) verändern. Die sicheren Schaltabstände
Sao und Sar müssen nach der Installation geprüft
werden.
5. Programmieren (nur RD800-MPx)
Sensoren mit Programmiereingang (IS3) können den
Code eines neuen Betätigers einlernen. Dies kann
beliebig oft wiederholt werden; akzeptiert wird der
zuletzt eingelernte Betätiger.
Warnung
Das Einlernen von neuen Betätigern darf nur durch
autorisiertes befähigtes Personal durchgeführt werden.
Die Sicherheits-Funktion ist zu prüfen.
Einschalten der Sensor-Versorgungsspannung Ue.
Der Sensor führt interne Tests durch.
Aktivieren des Programmiereingangs (I3) durch
Anlegen von 24 V. Die OSSDs werden abgeschaltet.
Der Status der Eingänge (IS1, IS2) ist für das Einlernen
unrelevant.
Heranführen des neuen Betätigers an den Sensor. Die
Markierungen müssen gegenüber liegen.
LED „ACT" blinkt 4x grün bei erfolgreicher Übernahme
des neues Codes.
Deaktivieren von I3.
Siehe Tabelle 2 "Einlern-Ablauf".
6. Montage:
Die Markierungen müssen gegenüber liegen.
Mindestabstand von 50 mm zwischen zwei Sensor/
Betätiger-Systemen einhalten, siehe Bild 2 "Mindest-
abstand in mm".
Mindestabstand von 1 mm zwischen Sensor und
Betätiger einhalten, separaten Anschlag verwenden.
Für Sensor und Betätiger eine formschlüssige
Auflagefläche wählen.
Sensor und Betätiger unlösbar z.B. mittels Nieten oder
manipulationssichere Schrauben (max. Anzugsmo-
ment von 0,8 ... 2 Nm) verbinden. Hierzu Beilagschei-
ben verwenden und Öffnungen mit Abschlusskappen
(jeweils im Lieferumfang) verschließen, siehe Bild 5
"Befestigung".
7. Anschluss und Inbetriebnahme:
Siehe Tabelle 4 "Pin-Belegung/Aderfarben".
Bei Verschaltung mit Sicherheitsschaltgeräten oder -
Steuerungen können bis zu 32 RD800x in Reihe
geschaltet werden. Dennoch wird sensorseitig Sicher-
heits-Kategorie 4 / PL e (EN ISO 13849-1) bzw.
SIL CL 3 (EN 62061) erreicht.
Stellen Sie sicher, dass das sicherheitsgerichtete
System (Sensor mit angeschlossenen Komponenten)
dem erforderlichen PFH- und MTTF -Wert der Applika-
d
tion entspricht.
Hinweis
• Eingänge des ersten Sensors der Reihenschaltung
an 24 V oder an kompatible OSSDs.
• OSSDs des letzten Sensors der Reihenschaltung
müssen durch ein Sicherheitsschaltgerät (z.B. MSI-
SR4) oder eine –steuerung (MSI-100/200) ausge-
wertet werden.
• Die maximal zulässige Streukapazität der Ausgangs-
leitungen an OS1 und OS2 ist zu berücksichtigen,
siehe Kapitel 9.
• Die Einhaltung der erforderlichen Reaktionszeit des
sicherheitsgerichteten Systems ist zu prüfen.
Die Reaktionszeit des sicherheitsgerichteten Systems
berechnet sich wie folgt:
150 ms (erster Sensor) + 12 ms x Anzahl weiterer
S e n s o r e n + R e a k t i o n s z e i t n a c h g e s c h a l t e t e r
Komponenten = Gesamt-Reaktionszeit
Siehe Bild 7 "Reihenschaltung mit RD800-Mx"
8. Maße und Gewichte:
M 12
Gewicht, Sensor 57 g
Gewicht, Betätiger 24 g
Siehe Bild 6 "Maßzeichnung".
9. Technische Daten
Mechanik
Schutzklasse IP67 und IP69K
Steckertyp M12, 8- oder 5-polig
Gehäusematerial Polyamid PA66
Verschmutzungsgrad, extern 3
Leitung
150 g
24 g