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Wachendorff UR3274 Betriebshandbuch

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Universalregler UR3274
Betriebshandbuch
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Verwandte Anleitungen für Wachendorff UR3274

Inhaltszusammenfassung für Wachendorff UR3274

  • Seite 1 Universalregler UR3274 Betriebshandbuch Version 1.2...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Tastenfunktionen ..............17 7 Regler-Funktionen ................17 Modifizierung von Sollwert und Alarmwert ....17 Auto-Tuning ................18 Manuelles Tuning ..............18 Automatisches Tuning ............18 Soft-Start ...................19 Autom./manuelle Einstellungen für den %-Ausgang ...19 Voreinstellung von Programmzyklen ........20 Programmiergerät (optional) ..........21 Werkseinstellungen laden ............22 Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 4 9 Serielle Kommunikation ..............32 Slave ....................32 Master..................38 10 Konfiguration ..................42 10.1 Passwortschutz und Ändern der Parameter ....42 11 Tabelle aller Programmierpunkte ............43 12 Alarm Einstellmöglichkeiten .............62 13 Fehlermeldungen Regler und Eingänge .........67 14 Zusammenfassung der eingestellten ..........68 UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 5 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values ..81 Auto-Tune ..................82 Manual Tuning.................82 Automatic Tuning ..............82 Soft Start ..................83 Automatic/Manual Regulation for % Output Control ..83 Pre-Programmed Cycle ............84 Programming module (optional) ........84 Loading default values ............85 User manual - UR3274...
  • Seite 6 7.10 LATCH ON Functions ............. 86 7.11 Digital Input Functions ............88 7.12 Dual Action Heating-Cooling ..........88 8 Timer operation ..................91 Single Timer ................91 Dual Timer.................92 Dual Sequential Timer ............92 Dual Timer Loop ..............93 Relating Timers to Alarms ............93 9 Serial Communication .................95 Slave ....................95 Master..................

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Vorwort Vielen Dank für die Auswahl des Wachendorff Reglers UR3274. Mit dem Regler UR3274 macht Wachendorff es möglich, mit einem einzigen Gerät unterschiedliche Anwendungen zu realisieren, da unterschiedlichste Sensoren angeschlossen und verschiedene Arten der Ausgänge gewählt werden können. Neben dem großen Spannungsbereich von 24 VAC/VDC bis 230 VAC/VDC, dem Universaleingang für 17...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Technik und sind betriebssicher. Von den G eräten können Restgefahren ausgehen, wenn sie von ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient werden. In dieser Anleitung wird auf Restgefahren mit dem folgenden Symbol hingewiesen: Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Gefahren UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 9: Ce-Konformität

    Anzeige Anzeige Umgebungsbedin- Temperatur: 0 °C bis 45 °C gungen Feuchte: 35 % bis 95 % rH IP65 von der Front (mit Dichtung) Schutzart Gehäuse IP30 und Anschluss IP20 Polycarbonat ABS UL94VO Material selbstlöschend Gewicht 100 g Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 10: Hardware

    Q2: 5 A bis 250 V~ Alarmausgang. für Ohmsche Last 1 SSR Konfigurierbar als SSR- Regel- und/oder 12 VDC/30 mA Ausgang Alarmausgang. Spannungsversorgung Versor- Leistungs- 24 bis 230 VAC/VDC gung aufnahme 4.6 VA +/-15 % 50/60 Hz UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 11: Software

    Grenzwerte, Aktivierung von Funktionen des digitalen Eingangs, eingestellter Zyklus mit Start / Stop. Abmessungen und Einbauhinweise SCHALTTAFEL AUSSCHNITT 28.5 X 70.5 mm EMPFOHLENE DICKE 2 ÷ 8 DICHTUNG PROGRAMMIER MODUL mit BATTERIE 53 mm 77 mm Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 12: Elektrischer Anschluss

    Umfeld Konzipiert und entworfen worden. Die CE-Kennzeichnung dieses Gerätes entbindet nicht von der Prüfung der Sicherheits- und Konformitätsanforde- rungen des maschinellen Umfeldes in seiner Gesamtheit. Anschlussschaltbilder Es werden die Anschlussbelegungen der 2 unterschiedlichen Regler nachfolgend dargestellt. UR3274U5 UR3274U6 UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 13: Versorgung

    Sie die Klemmen 10 und 12. • Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden. WHITE Für Temperaturfühler NTC, PTC, Schirm Pt500, Pt1000 und Potentiometer • Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 14 Für Signale 0/4 mA bis 20mA mit 2-Draht Sensor 4...20mA > Polarität beachten C=Sensor-Ausgang A=Spannungsversorgung DRUCK TRANSMITTER Serieller Eingang RS485/Modbus RTU-Kommunikation Keinen Terminierungswiderst. verwenden > Für Netzerke mit mehr als 5 Geräten Schirm mit niedriger Spannung versorgen. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 15 105 Schaltungen. Elektrische Belastbarkeit ohmsche Last Schaltstrom SSR Ausgang SSR Impulsausgang 12 V / 30 mA Digitaler Eingang Digitaler Eingang gemäß Parametrierung Die Benutzung als digitaler Eingang DGT.I. in dieser Version. Nicht bei jedem Sensortyp möglich. Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 16: Anzeige Und Tastenfunktionen

    öff net und blinkt beim Schliessen. EIN, wenn Alarm 1 ansteht. EIN, wenn Alarm 2 ansteht. EIN, wenn Funktion “Manuell” eingeschaltet ist. EIN, wenn der Regler im “Autotuning” Zyklus läuft. EIN, wenn der Regler über Schnittstelle kommuniziert. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 17: Tastenfunktionen

    Starten der Autotuning-Funktion. • Ändern der Parameter. Regler-Funktionen Modifizierung von Sollwert und Alarmwert Die Sollwerte können über die Tastatur wie folgt geändert werd Betätigen Anzeige Funktion Erhöhen oder Wert von der Zeile 2 verkleinern des oder verändern Sollwertes Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 18: Auto-Tuning

    Das automatische Tuning ist aktiviert, wenn der Regler eingeschaltet oder wenn der Sollwert um mehr als 35 % verändert wurde. Um ein Überschwingen zu vermeiden, werden die Grenzen für die neuen P.I.D.-Parameter neu kalkuliert und wie folgt festgelegt: Sollwert minus UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 19: Soft-Start

    Automatikmodus zu kommen, wird die gleiche Tasten-folge benutzt, wählen Sie in Zeile 2: die auto LED geht aus und die Funktion schaltet in den Automa- tikbetrieb. • ermöglicht die gleiche Funktion, aber mit zwei en.st wesentlichen Varianten: Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 20: Voreinstellung Von Programmzyklen

    Anzeige zeigt Stop Halten Sollwert 2 Kühlen Max. Leistung Sollwert 1 Gradient Zeit Dieser Zyklus startet nach jeder Aktivierung des Reglers oder über den digitalen Eingang, falls dieser für diese Funktion aktiviert ist (siehe Parameter dGt.i. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 21: Programmiergerät (Optional)

    Daten geladen sind wechselt die LED von rot auf grün. Es ist möglich diese Funktion zu wiederholen. Update Speicherkarte Zur Aktualisierung von Parametern wird nach der ersten beschriebenen Vorgehensweise verfahren. Einstellen im Display 2 , so werden die Parameter nicht ---- Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 22: Werkseinstellungen Laden

    Sensor eingestellt up.L.i. werden. Der Parameter 8 muss als konfiguriert Latc. std. werden. Wenn bei der Aktivierung des Reglers im Display nicht erscheint, MEMO dann sind keine Daten gespeichert, aber es können Daten aktualisiert werden. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 23 Standardprogramms Einstellen des drücken. Maximalwertes. Für den “virtuellen Anzeige zeigt 0-Punkt” wird die HiGH Position vom Sensor auf den 0-Punkt gesetzt. Der Tuning Prozess beginnt nach dem Verlassen der Konfiguration und wenn Sie die Parameter geändert haben. Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 24: Digitaler Eingang

    Wert tune eingestellt ist. • Aktivierung der Regelung durch oder rn.n.o. rn.n.c • Schalten von Automatik in die manuelle Funktion wenn oder eingestellt ist. Au.ma. en.st. • Start eines vorprogrammierten Zyklus (siehe Kapitel 8.7) st.st UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 25: Funktion Heizen/Kühlen (Neutrale Zone)

    Sensoren vom Typ Pt100, Ni100, NTC, PTC, Pt500, Pt1000 und Potentiometer angeschlossen sind. 7.12 Funktion Heizen/Kühlen (neutrale Zone) Der UR3274 ist auch für Systeme einsetzbar, die einen kombinierten Heiz-/Kühlbetrieb benötigen. Der Regelausgang muss mit dem Parameter act.t. Heat auf Heizen und der Parameter größer als 0 eingestellt...
  • Seite 26 Einstellungen für die Heizen/Kühlen-Funktion dargestellt: Beispiel mit = 0 und = 0. t.i. t.d.  x  = KÜHLEM  < 0  (HEIZEN) AKTIV SCHALTAUSGANG (HEIZEN) AKTIV ALARMAUSGANG (KÜHLEM)  x  = KÜHLEM  = 0 UR3274 - Bedienungsanleitung  (HEIZEN)
  • Seite 27 Mediums und dem Parameter als Basis für die Reaktionszeit: co.t.c. Kühlmedium coo.f. P.b.m. co.t.c. Luft 1.00 Öl 1.25 Wasser 2.50 Nach Auswahl der Einstellung können die Parameter coo.f. P.b.m. jederzeit verändert/angepasst werden. ou.d.b. co.t.c. Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 28: Timer Funktion

    LED aus und Zeile 2 blinkt, wobei sie die programmierte Zeit anzeigt bis eine Taste gedrückt wird. Start/Stop des Timers ist auch über den digitalen Eingang möglich, indem im Parameter 50 gewählt wird. T. 1 .S.S. dGt.i. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 29: Zweifacher Timer

    Nach Ablauf des Timers geht die LED aus und Zeile 2 blinkt, wobei sie die programmierte Zeit anzeigt bis eine Taste gedrückt wird. Start/Stop des Timers über Digitaleingang ist NICHT möglich für den Modus des zweifachen Timers. Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 30: Zweifacher Sequentieller Timer

    • (Doppelter Timer Sekunden) Zeitbasis in Sekunden d.t.L.s. (mm.ss) • (Doppelter Timer Minuten) Zeitbasis in Minuten d.t.L.m. (hh.mm). Zum Start/Stop des Timers, drücken Sie für 1 Sekunde. Während des Zählens ist die LED an (dauerhaft für UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 31: Alarm Timer

    Taste gedrückt wird. Die Option Timer 2 t.2.e.a. ist nicht verfügbar für den zweifachen Ende Alarm sequentiellen und zweifachen Timer. Timer 2 t.2.w.e. Alarm aktiv für die letzten 5 Sekunden von Ablauf Timer 2. Warnung Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 32: Serielle Kommunikation

    Die Addresse 255 wird zur Kommunikation mit allen verbundenen Reglern/Einheiten genutzt (Broadcast Modus). Mit der Adresse 0 werden alle Regler angesprochen, aber es wird keine Antwort benötigt. Die Antwort vom UR3274U6 zum Master kann zeitverzögert sein (in Millisekunden). UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 33 In nachfolgender Tabelle finden Sie alle möglichen Adressen und Funktionen: R/W = Lesen/ RO = Nur Lesen WO = Nur Schreiben Schreiben Modbus Lesen Reset Beschreibung Adresse Schreiben Wert Gerätetyp EEPROM Softwareversion EEPROM Slaveadresse EEPROM Boot-Version EEPROM Automatische Adressierung Systemcode Vergleich Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 34 Status Relais (0 = Aus, 1 = An) Bit 0 = Relais Q1 1008 Bit 1 = Relais Q2 Bit 2 = SSR Heizen Ausgangsleistung in % (0 1009 bis 10000) Kühlen Ausgangsleistung in % (0 1010 bis 10000) UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 35 Bit 7 = Fehlende Kalibrierung/ Datenfehler Vergleichsstellentemperatur (in 1014 Zehntel Grad) Start / Stop 1015 0 = Regler in STOP 1 = Regler in START Sperre Wandlung AN / AUS 1016 0 = Sperre Wandlung aus 1 = Sperre Wandlung an Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 36 1107 EEPROM Dezimalpunkt Ausgang Heizen in % 1108 (0 bis 1000) 1109 Ausgang Heizen in % (0-1000) 1110 Ausgang Kühlen in % (0-1000) 1111 Ausgang Kühlen in % (0-1000) 2001 Parameter 1 EEPROM 2060 Parameter 60 EEPROM UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 37 Bit 2 = LED 3 3017 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM Schlüsselwort (Schreibe 1 in Befehlsschlüssel) Bit 0 = 3018 Bit 1 = Bit 2 = Bit 3 = Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 38: Master

    Schreibens auf allen Modbus Register Adressen von 3001 bis 3022 gelöscht. Bitte vorher unbedingt überprüfen. Die Steuertung der Regelung kehrt zum Regler zurück. Master Das Gerät arbeitet als Master, wenn der Wert von Parameter oder anders als ist. MAST. Dis. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 39: Weitermeldung Im Master Mode

    9.2.1 Weitermeldung im Master Mode Ist dieser Modus augewählt, dann sendet der UR3274 den Wert der weitergemeldet werden soll (Auswahl der Adresse/ Wort im Parameter 60 )an die Slave-Geräte, die ADD.R. dieselbe Modbus-Adresse haben, wie in Parameter 57 SL.AD. eingestellt. Werden Grenzwerte (Alarm oder Sollwert) vom UR3274 in Slave-Geräten geschrieben, dann überwacht der...
  • Seite 40 Wert Alarm 1 Weiter- Weiter- Sollwert Sollwert Sollwert meldung meldung Der Eingangswert (innerhalb Minimum und Maximum) wird in den weiter gemeldeten Wert linear umgewandelt. Eine Reskallierung wird nicht durchgeführt, wenn die Parameter denselben Wert haben. Lo.L.r. up.L.r. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 41: Master Mode Remote Process

    Parameter 59 . auszuwählen. In r.pro. mast diesem Modus ist der Messwert des UR3274 ein über die Schnittstelle gelesener Wert. Die Modbus-Adresse des Slaves muss denselben Wert haben, wie im Parameter 57 sL.ad. ausgewählt ist und das auszulesende Wort, wird mit dem Parameter 60 ausgewählt.

  • Seite 42: Konfiguration

    Wechseln des Pro- grammierpunktes. Oder Auf / Ab Eingabe des neuen Wertes und Ändern von Werten. speichern. Drücken von Zum Ändern danach den Wert mit Oder eines weiteren Pfeiltasten einstellen. Programmierpunktes siehe Punkt 4. Programmierung wird beendet. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 43: Tabelle Aller Programmierpunkte

    Einige sind je nach Ausführung des Reglers nicht relevant. Command output c.out Festlegung des Ausgangssignals c.o2 > (Werkseinstellung) c.o1 c.ssr c.uaL UR3274U5 Regelausgang ALARM 1 ALARM 2 c.o2 c.o1 c.ssr Q1(öffnet) Q2(schliesst) SSR c.uaL UR3274U6 Regelausgang ALARM 1 c.o1 c.ssr Q1(öffnet) SSR(schliesst) - c.uaL Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 44 Wählen Sie die Anzahl der angezeigten Dezimalstellen (Werkseinstellung) 1 Kommastelle 2 Kommastellen 0.00 3 Kommastellen 0.000 Lower Limit Setpoint Lo.L.s. (Untere Grenze Sollwert) Untere auswählbare Grenze für den Sollwert -999 bis +9999 (Grad, wenn Temperatur ) Werkseinstellung: 0 UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 45 Tarafunktion für lineare Eingänge Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Standard std. Virtuell Null fest gespeichert u.0st. Virtuell Null, muss bei jedem Neustart des u.0in. Reglers neu gesetzt werden Die Darstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter d.p. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 46 Art der Rückstellung des Regelausgangs (immer automatisch, wenn P.I.D.-Funktion) Automatischer Reset (Werkseinstellung) a.re Manueller Reset m.re Manueller Reset gespeichert (behält den m.re.s. Relaisstatus auch nach Ausfall Spannungsver- sorgung bei) Darstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parame- ter ab. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 47 Verzögerung zwischen dem Öffnen und Schliessen der zwei Regelausgänge. -180 bis +180 Sekunden (Zehntel Sekunden, wenn Stellventil). Negativ: Verzögerung der Ausschaltphase. Positiv: Verzögerung der Einschaltphase. Werkseinstellung: 0 Die Darstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter d.p. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 48 Cycle Time (Zykluszeit) T.c. Zykluszeit (für P.I.D. bei mechanischem Schaltkreis 10/15 Sek., für P.I.D. bei SSR 1 Sek.) oder Ventilzeit (Wert festgelegt durch Stellventilhersteller) 0,1 bis 300,0 Sekunden, Werkseinstellung: 10 Die Mindestzeit für Motorenventile beträgt 1,0 Sekunde UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 49 1 .w.e. Timer 2 Start Alarm t.2.s.a. Timer 2 Ende Alarm t.2.e.a. Timer 2 Warnung abslaufend t.2.w.e. Timer 1-2 Start Alarm t. 1 .2.s. Timer 1-2 Ende Alarm t. 1 .2.e. Timer 1-2 Warnung ablaufend t. 1 .2.w. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 50 Status des Ausgangskontakts für Alarm 1 im Fehlerfall Geöffneter Kontakt (Werkseinstellung) c.o. Geschlossener Kontakt c.c. Bei Aktivierung ist der Ausgang gesperrt, wenn sich der Regler im Alarmmodus befindet. Der Ausgang wird nur dann aktiviert, wenn die Alarmbedingung wieder auftritt. UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 51: An Mit Geschlossenem Kontakt (Werkseinstellung)

    Absoluter Alarm, bezogen auf den Messwert a. aL. Bandalarm b. aL. Alarm bei Abweichung nach oben H.d.aL. Alarm bei Abweichung nach unten L.d.aL. Absoluter Alarm, bezogen auf den Sollwert a.c.aL. Statusalarm (aktiv bei Run / Start) st.aL. Kühlen cooL Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 52 Manueller Reset wird gespeichert (behält m.re.s. den Relaisstatus auch nach Ausfall der Span- nungsversorgung) Bei Aktivierung ist der Ausgang gesperrt, wenn sich der Regler sich im Alarmmodus befindet. Der Ausgang wird nur dann aktiviert, wenn die Alarmbedingung wieder auftritt. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 53 -180 bis +180 Sekunden (Werkseinstellung: 0.0) Negativ: Verzögerung bei Rückgang des Alarms Positiv: Alarmverzögerungszeit Alarm 2 Setpoint Protection a.2.s.p. (Alarm 2 Sperre) Ermöglicht die Sperrung der Änderung des Sollwerts Änderung möglich (Werkseinstellung) free Geschützt Lock Geschützt und wird nicht angezeigt Hide Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 54 Mittelwert des angezeigten Messwertes zu berechnen. Hinweis: Bei Erhöhung der Anzahl der Messungen wird die Regelschleife verlangsamt Deaktiviert dis. 2 Messungen Mittelwert 2. s.m. 3 Messungen Mittelwert 3. s.m. 4 Messungen Mittelwert 4. s.m. 5 Messungen Mittelwert 5. s.m. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 55 33.2H. 19.6 Hz 19.6H. 16.7 Hz (Werkseinstellung) Ideal für das 16. 7 H. Filtern bei 50/60 Hz 12.5 Hz 12.5H. 10 Hz 10 H. 8.33 Hz 8.33H. 6.25 Hz 6.25H. 4.17 Hz (Minimale Wandlungsgeschwindigkeit) 4. 1 7H. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 56 Auswahl P.I.D.-Optimierung Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Automatisch (P.I.D. Parameter werden bei auto Gerätestart und Änderung des Sollwertes berechnet) Manuell (Start über Tasten oder Digitalein- man. gang) Einmaliges Autotuning nach Gerätestart, ONCE danach wird automatisch auf umgestellt. dis. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 57 2t.s.i. Digitaleingang (flankengesteuert) Umschaltung zwischen drei Sollwerten durch 3t.s.i. Digitaleingang (flankengesteuert) Umschaltung zwischen vier Sollwerten durch 4t.s.i. Digitaleingang (flankengesteuert) Automatic / Manual au.ma. Aktivieren Automatik/Manuell Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Aktiviert Aktiviert mit Speicherung der Regelart bei en.st. Spannungsverlust. Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 58: Digitaleingang

    Ablauf eines Zyklusprogrammes Deaktiviert (Werkseinstellung: 0) 1 bis 9999 Ziffer/Std. (Grad/Std. mit Anzeige in Zehntel wenn Temperatur) Maintenance Time ma.ti. Haltezeit für voreingestellte Zyklen 00.00 bis 24.00 hh.mm (Stunden/Minuten) Werkseinstellung: 00.00 Kommastellen im Display sind abhängig von den Parametern. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 59 Wählen Sie die Anzeige für Zeile1 und 2 1 Messwert, 2 Sollwert (Werkseinstellung) 1.p.2.s. 1 Messwert, 2 Sollwert; ausblenden nach 3 1.p.2.H. Sek. 1 Sollwert, 2 Messwert 1.s.2.p. 1 Sollwert, 2 Messwert; ausblenden nach 3 1.s.2.H. Sek. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 60 Wählen Sie die serielle Verzögerung 0 bis 100 Millisekunden, (Werkseinstellung: 20.) Master mast. Wählen Sie den Master-Modus Deaktiviert (Werkseinstellung) dis. Schreibvorgang w.pro. Lesen/Schreiben des Sollwertes r.w.co. Schreiben Ausgangsleistung w.ou.p. Lesen/Schreiben Alarm1 Sollwert r.w.a. 1 Lesen Messwert r.pro. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 61 Zweifacher Umlauf-Timer Sekunden d.t.L.s. Einfacher Timer Minuten s.tm.m. Zweifacher Timer Minuten d.tm.m. Zweifacher sequentieller Timer Minuten d.s.t.m. Zweifacher Umlauf-Timer Minuten d.t.L.M. Wenn die Parameter 61 und 62 denselben Wert haben, Lo.L.r. up.L.r. wird der übertragende Wert nicht geändert. Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 62: Alarm Einstellmöglichkeiten

    > 0). * a. 1 .HY. Alarmausgang Hysterese Istw. parameter Der absolute Alarm in der  < 0 Betriebsart Heizen (Par.11 Alarm Sollw. ausgewählt act.t. Heat und Hysteresewert kleiner „0“ (Parameter Zeit < 0). * a. 1 .HY. Alarmausgang UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 63: Absoluter- Oder Grenzwertalarm In Bezug Auf Den Sollwert

    ** Diese Funktion kann geändert/gewechselt werden durch das Drücken der Pfeiltasten am Regler oder über die serielle RS485 Schnittstelle mit entsprechendem Befehl. Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 64  < 0 Regelung Sollw. Bandalarm Hysteresewert Alarm Sollw. kleiner als “0” (Parameter Hysterese parameter < 0).* a. 1 .HY. Zeit Alarmausgang Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Relais vorhanden sind. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 65 *** a) Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind. b) Mit einer Hysterese kleiner als “0” ( < 0) wechselt die gestrichelte Linie über den a. 1 .HY. Alarmwert. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 66 *** a) Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind. b) Mit einer Hysterese kleiner als “0” ( < 0) wechselt die gestrichelte Linie unter den a. 1 .HY. Alarmwert UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 67: Fehlermeldungen Regler Und Eingänge

    Überprüfen der Klemmstelle) oder E-05 Verbindung und der die Messtemperatur Anschlüsse/Klemmstellen. außerhalb des zulässigen Bereiches. Überprüfen der Schnitt- Off-line während des stellenverbindungen, E-06 Master-Mode Remote Baud Rate und der Prozesses Geräte-Adressen Kontaktieren Sie Ihren E-08 Fehlende Kalibrierdaten. Lieferanten Bedienungsanleitung - UR3274...

  • Seite 68: Zusammenfassung Der Eingestellten

    Status Regelausgang im Falles eines c. s.e. Fehlers Anzeige der OUT1 LED c. Ld. Hysterese für AN / AUS oder Totband c. Hy. im P.I.D. Schaltausgang Zeitverzögerung c. de. Sperre Eingabe Sollwert Regelausgang c. s.p. Proportionalband p.b. UR3274 - Bedienungsanleitung...
  • Seite 69 Auswahl Kühlmedium coo.f. Proportionalband Multiplikator p.b.m. Überlappung / Totband ou.d.b. Zykluszeit für Kühlausgang co.t.c. Filter Analogwandler c.fLt. Abtastfrequenz des Analogwandlers c.frn. Anzeigefilter u.flt. Selbstoptimierung tune Selbstoptimierung Sollwertabweichung s.d.tu. Betriebsart op.mo. Auswahl Automatik / Manuell au.ma. Funktion Digitaleingang dGt.i. Bedienungsanleitung - UR3274...
  • Seite 70 Auswahl Baudrate serielle bd.rt. Kommunikation Auswahl Slaveadresse sL.ad. Auswahl serielle Verzögerung se.de. Auswahl Wert zur Weitergabe Modbus mast. Auswahl Adresse für Weitergabe add.r. Untere Grenze Bereich Weitergabe Lo.L.r. Obere Grenze Bereich Weitergabe up.L.r. Timerfunktion tmr.f. Fallender Gradient fa.Gr. Anmerkungen UR3274 - Bedienungsanleitung...

  • Seite 71: Safety Instructions

    Introduction Dear valued Customer! Thank you for purchasing and using a product from our company. The compact universal controller UR3274Ux integrates in a single device multiple options for sensor reading and actuators command in addition to the extended supply range 24 to 230 Vac/Vdc. With 17 selectable sensors and outputs configurable as relay or SSR command the user can reduce stock needs.

  • Seite 72: Intended Usage

    Intended Usage Units from the controller series UR are used for displaying and monitoring of process values. Any other use is regarded not in accordance with the intended usage. Units from the controller series UR are not meant to be used as sole safety means to prevent dangerous situations on machinery and installations.

  • Seite 73: Ce Conformity

    In this manual remaining hazards are marked by the following warning symbol: This symbol indicates that non-observance of the safety guidelines may cause hazards to persons even serious injury or death and/or the possibility of property damage. CE Conformity The CE certificate is available at our company. We are pleased to send you a copy of it.

  • Seite 74: Hardware Features

    Hardware Features AN1 . Configurable Tolerance (25°C) via software. +/-0.2 % ± 1 digit for Thermocouple type : thermocouple input, K, S, R, J. Automatic thermoresistance and compensation of cold V/mA. junction from 0°C to Cold junction accuracy Analogue 50°C. 0.1°C/°C Thermoresistance : input...

  • Seite 75: Software Features

    Software Features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD with proportional time Proportional band 0...9999 °C or °F Integral time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Derivative time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Manual or automatic Tuning, confi gurable Controller alarms, protection of command and alarm functions setpoints, activation of functions via digital input, preset cycle with Start/Stop.

  • Seite 76: Electrical Wirings

    Electrical wirings This controller has been designed and manufactured in conformity to Low Voltage Directive 2006/95/EC , 2014/35/ EU (LVD) and EMC Directive 2004/108/EC, 2014/30/EU (EMC). For installation in industrial environments please observe following safety guidelines: • Separate control line from power wires. •...
  • Seite 77 AN1 Analogue input For thermocouples K, S, R, J. • Comply with polarity • For possible extensions, Shield compensated cable and terminals suitable thermocouples used(compensated) • When shielded cable is used, it should be grounded at one side only For thermoresistances PT100, NI100 Shield •...
  • Seite 78 Examples of connection for linear input For signals 0….10V 0...10V • Comply with polarity For signals 0/4..20mA with three-wire sensor • Comply with polarity 0/4...20mA C = Sensor output B = Sensor ground A = Sensor power PRESSURE TRANSMITTER For signals 0/4..20mA with external power of sensor 0/4...20mA •...

  • Seite 79: Digital Input

    Relay Q1 output Capacity: 250Vac,resistive loads,10 operations. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, operations. Q2: 5A, 250Vac, resistive loads, 105 operations. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 operations. SSR output SSR command output 12V/30mA Digital input Digital input according to parameter DGT.i. The use of digital input in this version is possible only with TC sensors or 0…10V, 0/4…20mA and 0…40mV signals UR3274U - User manual...

  • Seite 80: Display And Keys Functions

    Display and Keys Functions Numeric Indicators (Display) Normally displays the process. During the confi guration phase, it displays the parameter 123. 4 being inserted. Normally displays the setpoint. During the confi guration phase, it displays the parameter 123. 4 value being inserted. Meaning of Status Lights (Led) ON when the output command is on.

  • Seite 81: Keys

    Keys • Allows to decrease main setpoint. • During configuration phase, allows to slide through parameters. Together with key it modifies them. • Pressed after key it allows to decrease alarm setpoint. • Allows to increase main setpoint. • During configuration phase, allows to slide through parameters.

  • Seite 82: Auto-Tune

    Auto-Tune Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 46 tune Manual Tuning Manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update PID algorithm work parameters. The procedure can be activated in two ways. •...

  • Seite 83: Soft Start

    Soft Start To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (e.g. degree/hour). Enter this gradient on parameter 51 with the chosen Grad. units/hour; only on subsequent activation the controller uses soft start function. Automatic/manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active.

  • Seite 84: Pre-Programmed Cycle

    Pre-Programmed Cycle Pre-programmed cycle function activates by setting pr.cY. parameter 48 op.Mo. Controller reaches setpoint1 basing on the gradient set on parameter 51 , then it reaches max. power up Grad. to setpoint2. When the process reaches max. power, this setpoint is maintained for the time set on parameter 52 ma.t.i.

  • Seite 85: Loading Default Values

    shows , then confirm using the key. The controller Load loads the new data and starts again. • With the controller not connected to power supply. programming module equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 uses. Insert the programming module and press the programming button .

  • Seite 86: Latch On Functions

    Change the flashing digit and move to the Enter password 9999 next one using the key. Instrument loads Turn off and restart default settings the instrument to confirm 7.10 LATCH ON Functions For use with input (potentiometer 6KΩ) and Pot. 1 Pot.2 (potentiometer 150KΩ) and with linear input (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), it is possible to associate start value...
  • Seite 87 For the calibration procedure refer to the following table: Press Eff ect Place the sensor on the Exit parameters minimum functioning confi guration. Display value (associated with 2 shows the writing Latc. Lo.L.i. Place the sensor on the Set the value to minimum. maximum functioning The display shows position...

  • Seite 88: Digital Input Functions

    7.11 Digital Input Functions Digital input is programmable for several functions which are useful to simplify controller operability. Select the chosen function on parameter 50 dGt.i. • Hold function (enabled by setting ) allows L.c.n.o. L.c.n.c. to lock the reading of sensors when the digital input is active (useful for wide ranging oscillation on less significant values).
  • Seite 89 and with a greater than 0), and one of the act.t. Heat p.b. alarms ( ) must be configured as Command AL. 1 AL. 2 cooL. output must be connected to the actuator responsible for heat, while the alarm will control cooling action. Parameters to configure for the Heating PID are: Command output type (Heating) act.t.
  • Seite 90  x  = COOL  x  = COOL  x  = COOL  < 0  < 0  < 0  (HEAT)  (HEAT)  (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ACTIVE ALARM OUTPUT (COOL) ACTIVE...

  • Seite 91: Timer Operation

    proportional band multiplier and the cooling PID cycle P.b.m. time basing on the type of cooling fluid: co.t.c. Cooling fluid type coo.f. P.b.m. co.t.c. 1.00 1.25 Water 2.50 Timer operation Timer operation is enabled by parameter 63 To modify tmr.f. duration of counting time, follow the steps below: Press Effect...

  • Seite 92: Dual Timer

    Dual Timer This option enables two Timers and the time is selectable by the operator: timers cannot be started at same time. To achieve this operation set parameter 63 as follows: • (Double Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) d. tm.s. •...

  • Seite 93: Dual Timer Loop

    is On (fixed for Timer 1, flashing for Timer 2) and display2 shows decrementing time. Start is always made on Timer 1. At elapsing of Timer, led is switched off and display 2 shows setpoint value. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting on parameter 50 t.
  • Seite 94 Selection Description par. 23 or 31 Alarm active as long as Timer 1 is in Start t. 1 .s.a. mode (Timer active) Timer 1 Start Alarm Alarm active at elapsing of Timer1 until any key is pressed. Option not available t.

  • Seite 95: Serial Communication

    Serial Communication Slave UR3274U6 is equipped with RS485, it can receive and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device operates as slave if parameter 59 is set as . This mast. function enables the control of multiple devices connected to a supervisory system (SCADA).
  • Seite 96 The list below includes all available addresses: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only Modbus address Modbus Read Reset Description address Write value Device type EEPROM Software version EEPROM Slave Address R/W EEPROM Boot version EEPROM Automatic addressing WO - System code comparison...
  • Seite 97 1009 Heating output percentage (0-10000) RO 1010 Cooling output percentage (0-10000) Alarms status (0=none, 1=active) 1011 Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 Manual reset: write 0 to reset all the alarms. 1012 In reading WO 0 (0=not resettable, 1=resettable): Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 Error flags...
  • Seite 98 Visualized Setpoint 2 (decimal as 1102 R/W EEPROM display) Visualized Setpoint 3 (decimal as 1103 R/W EEPROM display) Visualized Setpoint 4 (decimal as 1104 R/W EEPROM display) 1105 Visualized Alarm 1 (decimal as display) R/W EEPROM 1106 Visualized Alarm 2 (decimal as display) R/W EEPROM 1107 Setpoint gradient (decimal as display) RO EEPROM...

  • Seite 99: Master

    Word keys (write 1 to command keys) Bit 0 = 3018 R/W 0 Bit 1 = Bit 2 = Bit 3 = Word serial outputs Bit 0 = Q1 relay 3019 R/W 0 Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = SSR Word serial outputs state if off-line Bit 0 = Q1 relay 3020...
  • Seite 100 value on slaves, UR3274U starts reading the corresponding word, so that any modification of value on the slave will be automatically updated also on the Master. Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter SE.DE The following table includes the options allowing the Master mode in retransmission and the relevant retransmitted value.
  • Seite 101 Lo.L.r. up.L.r. w.ou.p. Lower Limit Upper Limit 10000 Write Output Retransmis- Retransmis- Percentage sion sion Lo.L.s. up.L.s. Lo.L.r. up.L.r. r.w.a. 1 Lower Upper Lower Limit Upper Limit Read/Write Limit Limit Retransmis- Retransmis- Alarm 1 Setpoint Setpoint sion sion The input value (included between minimum and max limit) is linearly converted into the retransmitted value which is included between min and max output value.

  • Seite 102: Configuration

    Configuration 10.1 Modify Configuration Parameter For configuration parameters see paragraph 11. Press Effect Display 1 shows 0000 with the 1st digit flashing, while display for 3 sec. 2 shows pass Change the flashing digit and move to the Enter password 1234 next one using the key.

  • Seite 103: Table Of Configuration Parameters

    Table of Configuration Parameters The following table includes all parameters. Some of them will not be visible on the models which are not provided with relevant hardware features. Command Output c.out select command output type. c.o2 > Default (Factory setting) c.o1 c.ssr c.uaL.
  • Seite 104 NI100 -60…180°C NTC10K -40…125°C PTC1K -50…150°C PT500 -100…600°C PT1000 -100…600°C pt 1k 0…10Volt 0. 1 0 0…20mA 0.20 4…20mA 4.20 0…40mVolt 0. 4 0 Potenz.Max 6KΩ F.S. pot. 1 Potenz.Max 150KΩ F.S. pot.2 Decimal Point d.p. select number of displayed decimal points. >...

  • Seite 105: Offset Calibration

    Upper Linear Input up.L. i . upper range limit AN1 only for linear input. -999…+9999 [digit ] Default: 1000. Latch On Function Latc. automatic setting of limits for Linear input. Disabled > Default dis. Standard std. Virtual Zero Stored v.0.st. Virtual Zero Initialized v.0.in.
  • Seite 106 Command Reset c. re. type of reset for state of command contact (always automatic in PID functioning). Automatic Reset > Default a.re. Manual Reset m.re. Manual Reset Stored m.re.s. Command State Error c. s.e. state of contact for command output in case of error. >...
  • Seite 107 Command Setpoint Protection c. s.p. allow/deny modifications of command setpoint by frontal keyboard. > Default free Locked Lock. Proportional Band p.b. process inertia in units (°C if temperature). 0 on/off if equal to 0. > Default t.i. 1-9999 [digit ], (degrees for temperature sensors). Integral Time t.
  • Seite 108 Alarm aL. 1 operating mode for Alarm 1. Intervention of the alarm is associated to AL1. Disabled > Default dis. Absolute Alarm (see par. 12) a. aL. Band Alarm (see par. 12) b. aL. High Deviation Alarm (see par. 12) H.d.aL.
  • Seite 109 Alarm 1 Reset a. 1 .re. type of Reset for contact of alarm 1. Automatic Reset > Default a.re. Manual Reset m.re. Manual Reset Stored m.re.s. Alarm 1 State Error a. 1 .s.e. state of contact for alarm 1 output in case of error. >...
  • Seite 110 Alarm 2 aL. 2 Alarm 2 selection. Alarm intervention is associated to AL2. Disabled > Default dis. Absolute Alarm a. aL. Band Alarm b. aL. High Deviation Alarm H.d.aL. Low Deviation Alarm L.d.aL. Absolute Command setpoint Alarm a.c.aL. Start Alarm, Attivo in Run st.aL.
  • Seite 111 Alarm 2 Reset a.2.re. type of Reset for contact of alarm 2. Automatic Reset > Default a.re. Manual Reset m.re. Manual Reset Stored m.re.s. Alarm 2 State Error a.2.s.e. state of contact for alarm 2 output in case of error. >...
  • Seite 112 Cooling Fluid coo.f. select type of cooling fluid for Heating/Cooling PID Air > Default Water Proportional Band Multiplier p.b.m. 1.00-5.00 > Default: 1.00. Overlap/Dead Band ov.d.b. overlapping/Dead band -20.0-50.0% > Default: 0. Cooling Cycle Time co.t.c. cycle time for cooling output. 1-300 sec.
  • Seite 113 14 Samples Mean 14.s.m. 15 Samples Mean 15.s.m. Conversion Frequency c.frn. Frequency of sampling for analogue-digital converter. 242 Hz Max ADC conversion frequency 242H. 123 Hz 123H. 62 Hz 62 H. 50 Hz 50 H. 39 Hz 39 H. 33.2 Hz 33.2H.
  • Seite 114 8 Samples Mean 8. s.m. 9 Samples Mean 9. s.m. 10 Samples Mean 10.s.m. Tune tune tuning type selection Disabled > Default dis. Automatic. PID parameters are calculated at auto each activation and/or change of setpoint. Manual. Launch by keyboard or by digital man.
  • Seite 115 Digital Input dGt. i . Digital input functioning. Par. 48 selection must be cont. Pr.cy. Disabled > Default dis. Start/Stop st.st. Run n.o. rn.n.o. Run n.c. rn.n.c. Lock Conversion n.o. (Lock visualisation on L.c.n.o. display with N.O. contact) Lock Conversion n.c. (Lock visualisation on L.c.n.c.
  • Seite 116 User Menu Cycle Programmed u.m.c.p. Allows the rising/falling gradient and the maintenance time to be changed from the user menu in pre-program- med cycle functioning. Disabled > Default dis. Rising Gradient (modify gradient) r i.Gr. Maintenance Time (modify time) ma.t.i. Rising Gradient and Maintenance Time r.G.m.t.
  • Seite 117 Baud Rate bd.rt. select baud rate for serial communication 4.8 k 9.6 k > Default 19.2k 28.8k 38. 4 k 57.6k Slave Address sL.ad. select slave address for serial communication 0 – 255 > Default: 254. Serial Delay se.de. select serial delay 0 –...

  • Seite 118: Timer Function

    Lower Limit Retransmission Lo.L.r. lower limit retransmission range. -999 - 9999 [digit ], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. Upper Limit Retransmission up.L.r. upper limit retransmission range. -999 – 9999 [digit ], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. Timer Function tmr.f.

  • Seite 119: Alarm Intervention Modes

    Alarm Intervention Modes 12.a Absolute Alarm or Threshold Alarm ( a. aL. selection) Absolute alarm with Alarm Spv controller in heating Hysteresis functioning (Parameter 11 parameter  > 0 selected ) and act.t. Heat hysteresis value greater Time than “0” (Parameter 28 >...
  • Seite 120 Time Absolute alarm with controller cooling functioning (Parameter 11 Alarm Spv selected ) and act.t. cooL Hysteresis hysteresis value less than parameter  < 0 “0” (Parameter 28 a. 1 .Hy. > 0). * Alarm output 12.b Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command (a.c.aL.
  • Seite 121 12.c Band Alarm ( selection) b. aL. Alarm Spv Hysteresis Command Spv parameter Band alarm hysteresis  > 0 value greater than “0” Alarm Spv (Parameter 28 > 0). * a. 1 .Hy. Time Alarm output Hysteresis parameter  < 0 Band alarm hysteresis...
  • Seite 122 Upper deviation alarm Command Spv value of alarm setpoint Alarm Spv less than “0” and hysteresis Hysteresis parameter value greater than “0”  > 0 (Parameter 28 > a. 1 .Hy. Time 0). ** Alarm output 12.e Lower Deviation Alarm ( selection) L.d.aL.

  • Seite 123: Table Of Anomaly Signals

    Table of Anomaly Signals If installation malfunctions, controller will switch off regulation output and will report the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple visualizing flashing on display for other signals, see e-05 table below. Cause What to do Error in E²PROM cell E-01...

  • Seite 124: Summary Of Configuration Parameters

    Summary of Configuration parameters Date: Model UR3274U: Installer: System: Notes: Command output type selection c.out Analog input configuration sen. Number of decimal points d.p. Lower limit setpoint Lo.L.s. Upper limit setpoint up.L.s. Lower limit range An1 only for linear Lo.L.i. Upper limit range An1 only for linear up.L.i.
  • Seite 125 State of OUT2 led A. 1 .Ld. Alarm 1 hysteresis A. 1 .Hy. Alarm1 delay A. 1 .de. Alarm 1 set protection A. 1 .s.p. Alarm 2 selection aL. 2 Alarm 2 output contact and intervention A.2.s.o. type Reset type of alarm 2 contact A.2.re.
  • Seite 126 Select the serial delay se.de. Select value to retransmit by ModBus mast. Seelct address for retransmission add.r. Lower limit of retransmission range Lo.L.r. Upper limit of retransmission range up.L.r. Timer Function tmr.f. Falling Gradiente fa.Gr. Notes UR3274U - User manual...
  • Seite 128 Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG Industriestrasse 7 • D-65366 Geisenheim Tel: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 20 Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 78 E-Mail: efdi@wachendorff.de www.wachendorff-prozesstechnik.de © Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG...

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