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Universalregler
UR32741A/2A
Version 1.0
Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Wachendorff UR32741A

  • Seite 1 Universalregler UR32741A/2A Version 1.0 Bedienungsanleitung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Loop Break (Schleifenbruch) ..............25 Doppelfunktion (Heizen-Kühlen)............26 8.10 Funktion LATCH ON (Sensorabgleich) ..........28 8.11 Funktion Soft-Start ...................30 8.12 Vorprogrammierter Zyklus ..............30 9 Serielle Kommunikation ..................31 Slave........................31 Master ......................40 10 Ablesen und Konfiguration über NFC/RFiD ..........43 11 Konfiguration ......................45 2 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 3 11.1 Passwortschutz und Ändern der Parameter ........45 11.2 Laden der Werkseinstellung ..............46 11.3 Funktionsweise der Parameterliste ...........47 12 Tabelle der Konfigurationsparameter............48 13 Alarm Einstellmöglichkeiten ................85 13.1 Alarmanzeige ....................90 14 Tabelle der Fehlermeldungen .................90 Hinweise ........................89 Tabelle der Parameter-Konfigurationen .............90 Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 3...
  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung Die PID-Regler UR32741A/2A zeichnen sich durch ein helles Display aus, das dem Bediener eine optimale Ablesbarkeit sowie einen erhöhten Informationsgehalt bietet und durch eine nützliche Scroll-Hilfsfunktion ergänzt wird. Die Programmierung kann über die Tasten, PC-Software (Wachendorff Anzeigen und Regler-3.4.5) und auch über NFC/RFID via Wachendorff EMG-App für Android-Geräte...
  • Seite 5: Bedeutung Der Sicherheitshinweise

    Kontak-verbrennungen kommen. Beachten Sie immer die Einsatzbedingun- gen und verwenden Sie die Ausgangsrelais innerhalb ihrer Nennlast und elektrischen Lebensdauer. Die Lebensdauer von Ausgangsrelais kann je nach Ausgangslast und Schaltbedingungen sehr unter- schiedlich sein. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 5...
  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Atmosphären. - Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind. - Orte, die Staub oder ätzenden Gasen ausgesetzt sind (insbesondere Sulfid- und Ammoniakgas). - Orte mit starken Temperaturschwankungen. - Orte, die Eisbildung und Kondenswasser ausgesetzt sind. 6 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 7 • Das Gerät muss durch eine 1A-Sicherung abgesichert sein. • Wischen Sie das Gerät mit einem weichen, trockenen Tuch ab. Verwenden Sie niemals Verdünnungsmittel, Benzin, Alkohol oder Reinigungsmittel, die diese Substanzen oder andere organische Lösungsmittel enthalten, da es zu Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 7...
  • Seite 8: Umweltschutz Und Entsorgung / Richtlinie Weee

    Umgebungs- Feuchtigkeit 35 bis 95 rF% bedingungen Max. Höhe: 2000 m IP65 Frontplatte (mit Dichtung) Schutzart IP20 Gehäuse und Klemmleisten Gehäuse: PC UL94V2 selbstlöschend - Material Frontplatte: PC UL94V2 selbstlöschend Gewicht ca. 120 g 8 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 9: Hardware

    SSR- Konfigurierbar als Regel- 12 V @ 25 mA. und Alarmausgang. Mindestlast 1 mA Ausgänge Universalversorgung: Span- Leistungs- 24 bis 230 VAC/VDC nungsver- aufnahme: ±15 %; 50/60 Hz sorgung 5 Watt/VA Überspannungsklasse: II Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 9...
  • Seite 10: Software

    Gerät gemäß EMG-App der Norm ISO/IEC 15693 als VICC (Vicinity Inductively Coupled Card) zu betrachten. Es arbeitet bei einer Frequenz von 13,56 MHz. Das Gerät sendet an sich keine Funkwellen aus. 10 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 11: Abmessungen Und Installation

    • Vermeiden Sie den Einbau in der Nähe von Leistungsschal- tern, Schützen und Hochleistungsmotoren. • Sichern Sie eine ausreichende Entfernung von Lei- stungsgruppen, insbesondere solche mit Phasenanschnitt. • Es wird empfohlen, an der Stromversorgung der Maschine, Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 11...
  • Seite 12: Anschlussschaltbild

    CE-Kennzeichnung auf dem Regler befreit den Anlagenhersteller nicht von den Sicherheits- und Konformitätsvorgaben für die Maschine als Ganzes. • Zur Verkabelung des UR32741A/2A Adernendhülsen verwenden, oder einen flexiblen oder starren Kupferdraht mit einem Querschnitt zwischen 0.14 und 2.5 mm (min.
  • Seite 13 • Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden. WEISS Für Widerstandsthermometer Schirm NTC, PTC, PT500, PT1000 sowie lineare Potentiometer • Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 13...
  • Seite 14 Abbildung: Drucksensor. Die externe Stromversorgung an die Kontakte P und N anschließen. Für Signale 0/4 mA bis 20mA mit Zwei-Draht-Sensor • Polarität einhalten C = Sensorausgang 0/4 bis 20 mA A = Sensorversorgung (12V@25mA) 14 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 15: Digitalausgang

    Es wird empfohlen, für die Kommuni- kation ein verdrilltes und geschirmtes Schirm Kabel zu verwenden. 6.1.g Digitalausgang Digitalausgang (D.O.) NPN DI/O1 (einschließlich SSR -Modus) (NPN) als Regel- oder Alarmausgang. Bereich 12 VDC@25 mA Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 15...
  • Seite 16 Siehe Diagramm unten Last “Elektrische Belastbarkeit”. Kontakt Q1 und Q2: • Leistung (ohmsche Last): 250 VAC/30 VDC, 5A • Max. Schaltleistung: 1250 VA/150 W Lebensdauer: • Mechanisch: min. 5x10 Schaltvorgänge • Elektrisch: min. 100x10 Schaltvorgänge. 16 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 17: Funktion Der Anzeigen Und Tasten

    Funktion der Anzeigen und Tasten Numerische Anzeigen (Display) Anzeige des Istwertes. Während der Parametrierung wird der 123. 4 jeweilige Parameter angezeigt. Anzeige des Sollwertes. Während der Parametrierung wird der jeweilige PRobe einzufügende Wert/Funktions- parameter angezeigt. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 17...
  • Seite 18: Statusanzeigen (Status-Leds)

    • Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken der  Taste werden die Parameter modifiziert bzw. Werte eingestellt. • Bei Betätigung nach Drücken der Taste kann der Alarm- Sollwert verändert werden. 18 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 19: Funktionen Des Reglers

    Regler die Istwert-Schwingungen und optimiert die PID-Parameter. Die LED blinkt. Falls die PID-Parameter noch nicht eingestellt sind, wird beim Einschalten des Gerätes automatisch das manuelle Tuning-Verfahren gestartet, das im folgenden Kapitel beschrieben ist. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 19...
  • Seite 20: Manuelle Tuning-Funktion

    Sollwert - “Set Deviation Tune” (Par. 37 s.d.t. 1 ) Beispiel: Wenn der Sollwert 100.0°C beträgt und der Par.37 s.d.t. 1 20.0°C, dann ergibt sich als Schwellenwert zur Berechnung der PID-Parameter: (100.0 - 20.0) = 80.0°C. 20 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 21: Tuning Once (Einmal Tuning)

    Tuning once (Einmal Tuning) Den Parameter 36 tun. 1 auf once stellen. Das Autotuning- Verfahren wird beim nächsten Wiedereinschalten des UR32741A/2A nur einmal ausgeführt. Sollte der Vorgang aus irgendeinem Grund nicht ordnungsgemäß ablaufen, wird er beim darauffolgenden Wiedereinschalten ausgeführt. Tuning synchronisiert Den Parameter 36 tun.
  • Seite 22: Funktionen Über Den Digitaleingang

    10 Sekunden ablesen, denn sonst verlässt der Regler automatisch das Autotuning-Verfahren. Funktionen über den Digitaleingang Der UR32741A/2A enthält einige Funktionen für die Digita- leingänge, die mithilfe der Parameter 94 d. i . 1 .F. und 101 d. i .2.F freigegeben werden.
  • Seite 23 UR32741A/2A die Regelung von automatisch auf manuell und umgekehrt; • au.ma.c.: wenn der Par. 29 a.ma. 1 . auf enab. oder en.sto. gestellt wurde, dann bringt der UR32741A/2A die Regelung bei aktivem Digitaleingang auf manuell, andernfalls erfolgt die Regelung automatisch;...
  • Seite 24: Autom./Manuelle Regulierung Der Kontrolle % Am Ausgang

    Ausgang mithilfe der Tasten ändern. Mit dem gleichen Verfahren kann man wieder auf automatisch gehen, indem man in Zeile 2 autom. wählt: sofort schaltet sich die LED aus, und die Funktion erfolgt wieder automatisch. 24 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 25: Loop Break (Schleifenbruch)

    Istwert während der Aktivierung des Treibers in Richtung Sollwert variiert. Ist diese Änderung nicht groß oder schnell genug, zeigt der UR32741A/2A die Meldung “Loop break alarm” an. Diese Meldung erscheint nicht, wenn der Parameter 62 AL. 1 .F. (“Betriebsart für Alarm 1”) oder der Parameter 78 AL.2.F.
  • Seite 26: Doppelfunktion (Heizen-Kühlen)

    Das Band nimmt den Wert 0.5*Pb an, die Zeit beträgt 2*Ti bei PID- oder PI-Regelung, bzw. 12*Td im Fall PD. Doppelfunktion (Heizen-Kühlen) Der UR32741A/2A ist auch für Systeme einsetzbar, die einen kombinierten Heiz-/Kühlbetriebe benötigen. Der Regelausgang muss mit dem Parameter 19 ac.t. 1 = Heat auf Heizen und dem Parameter P.b.
  • Seite 27 SCHALTAUSGANG (HEIZEN) ACTIVE SCHALTAUSGANG (HEIZEN) ACTIVE ALARMAUSGANG (KÜHLEN) ACTIVE ALARMAUSGANG (KÜHLEN)  x  = KÜHLEN  x  = KÜHLEN  > 0  > 0  (HEIZEN)  (HEIZEN) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 27 ACTIVE SCHALTAUSGANG (HEIZEN)
  • Seite 28: Funktion Latch On (Sensorabgleich)

    “virtuelle 0-Punkt” wird mit den Funktions-Parametern u.0.sto. und u.0.t.on. oder im Parameter 10 Ltc. 1 . festgelegt. Mit dem eingestellten Wert in u.0.t.on. kann der virtuelle 0-Punkt nach jedem Neustart des Reglers eingestellt werden; 28 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 29 0-Punkt”. Anzeige zeigt ero. Bei Start mit “virtuellem Nullpunkt” Um die Einstellung zu muss Punkt 4 muss die beenden/unterbrechen Kalibrierung ab dem drücken Sie Punkt 4 nach jedem Neustart des Reglers wiederholt werden. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 29...
  • Seite 30: Funktion Soft-Start

    8.11 Funktion Soft-Start Der UR32741A/2A bietet zwei Arten von einem Softstart, die über den Parameter 110 SS.tY. (“Soft-Start-Typ”) ausgewählt werden können. 1 Die erste Möglichkeit (GrAd. ) gibt den Softstart mit Gradient frei. Beim Einschalten richtet sich der Regler, um den Sollwert zu erreichen, nach dem Anstiegsgradienten, der mit dem Parameter 111 SS.Gr.
  • Seite 31: Serielle Kommunikation

    Adresse mehrfach in einer Linie vergeben ist. Die Adresse 255 wird zur Kommunikation mit allen verbundenen Reglern/ Einheiten genutzt (Broadcast Modus). Mit der Adresse 0 werden alle Regler angesprochen, aber es wird keine Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 31...
  • Seite 32 19.200 Bit/sek. Wird über den Parameter 152 s.S.p.F. gewählt. 8,N,1 8,N,2 Format 8,E,1 8,E,2 8,O,1 8,O,2 WORD READING (max 50 words) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) Funktionen MULTIPLE WORDS WRITING (max 50 words) (0x10) 32 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 33 Sollwert Verzögerung Speicherung Parameter Erstes Zeichen der personalisier- “u“ ten Meldung des Alarms 1 Letztes Zeichen der personali- sierten Meldung des Alarms 1 Erstes Zeichen der personalisier- “u“ ten Meldung des Alarms 2 Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 33...
  • Seite 34 1003 Bit9= Ablesefehler EEprom CPU Bit10= Ablesefehler EEprom RFid Bit11= Kalibrierungsbank EEprom beschädigt Bit12= Konstanten-Bank EEprom beschädigt Bit13 = Fehler: Eichungen fehlen Bit14 = Parameter-Bank EEprom CPU beschädigt Bit15 = Sollwert-Bank EEprom CPU beschädigt 34 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 35 Status der Tasten (0=frei, 1=gedrückt) Bit 0 = Taste Pfeil nach oben 1008 Bit 2 = Taste Bit 1 = Taste Pfeil nach unten Bit 3 = Taste Temperatur Kaltstelle 1009 (Grad mit Dezimalstelle) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 35...
  • Seite 36 Sollwert unten Alarm 2 1207 bei Par. 78 AL.2.F. = A. ba n d EEprom (Grad mit Dezimalstelle) Start/Stop 1208 0=Regler auf STOP 1=Regler auf START Hold conversion ON/OFF 1209 0=Hold conversion OFF 1=Hold conversion ON 36 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 37 1211 0=automatisch; 1=manuell Prozentsatz Regelausgang (0-10000) 1212 Ausgangs-Prozentsatz Heizen mit doppeltem Regelkreis (0-10000) Prozentsatz Regelausgang (0-1000) 1213 Ausgangs-Prozentsatz Heizen mit doppeltem Regelkreis (0-1000) Prozentsatz Regelausgang (0-100) 1214 Ausgangs-Prozentsatz Heizen mit doppeltem Regelkreis (0-100) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 37...
  • Seite 38 (1=Tara; 2=Reset Tara) Sollwert 1 des Regelkreises 1, 1300 EEprom mit Wahl der Dezimalstelle Sollwert 2 des Regelkreises 1, 1301 EEprom mit Wahl der Dezimalstelle Sollwert 3 des Regelkreises 1, 1302 EEprom mit Wahl der Dezimalstelle 38 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 39 Zahl wird von dem 1401 Gerät als Istwert für die Regelung und die Alarme verwendet (ADC ausgeschaltet) 2001 Parameter 1 EEprom 2002 Parameter 2 EEprom Parameter ... EEprom 2223 Parameter 223 EEprom Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 39...
  • Seite 40: Master

    Übertragung”) verzögert, während die maximale Wartezeit auf die Antwort des Slave durch den Parameter 175 re.to. (“Zeitüberschreitung beim Empfangen”) vorgegeben wird. Die folgende Tabelle zeigt die zu wählenden Werte, welche die Neuübertragungsfunktion des Masters ermöglichen, sowie die entsprechende Übertragungsgröße. 40 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 41 Variable x Variable x L.L.v. 1 u.L.v. 1 oder oder r.w.c.se. L.L.S. 1 u.L.s. 1 Lesen/ Unterer Oberer L.L.v.2 u.L.v.2 Schreiben Wert Wert Unterer Oberer Sollwert Sollwert Sollwert Wert Wert Variable x Variable x Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 41...
  • Seite 42 Grenzen neu skalierter Wert mast. L.L.v. 1 u.L.v. 1 L.L. i . 1 u.L. i . 1 r. pro. Unterer Oberer Unterer Oberer Lesen Wert Wert Wert Wert Prozess Variable 1 Variable 1 Eingang 1 Eingang 1 42 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 43: Ablesen Und Konfiguration Über Nfc/Rfid

    Scannen Sie den QR-Code für den Download der App im Google Play Store® Der Regler UR32741A/2A wird durch die Wachendorff EMG App unterstützt. Mit einem Android-Smartphone, das mit einer NFC-Schnittstelle ausgestattet ist, kann das Gerät ohne Verkabelung und ohne spezielle Hardware programmiert werden.
  • Seite 44 Reichweite der Frontplatte des Gerätes (wie beim Auslesevorgang) und wartet auf die Meldung, dass der Vorgang beendet ist. Jetzt muss der UR32741A/2A neu gestartet werden, um die Konfiguration mit den eben eingegebenen Änderungen zu 44 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 45: Konfiguration

    Neustart nicht ausgeführt, dann arbeitet der UR32741A/2A weiterhin mit der vorigen Konfiguration. Außer klassischen Funktion Auslesen->Änderung ->Schreiben der Parameter, hat die Wachendorff EMG App auch noch zusätzliche Funktionen, die Sie über den Reiter EXTRA erreichen/ausführen können: • Backup laden (mind. 1 Backup muss auf dem Smartphone abgespeichert sein) •...
  • Seite 46: Laden Der Werkseinstellung

    Laden der Werkseinstellung Diese Funktion ermöglicht die Wiederherstellung der Werkeinstellungen des Gerätes. Betätigen Anzeige Funktion In der Zeile 1 erscheint PASS, In der Zeile 2 wird für 3 sek 0000 angezeigt, wobei die erste Ziffer blinkt. 46 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 47: Funktionsweise Der Parameterliste

    11.3 Funktionsweise der Parameterliste Der Regler UR32741A/2A enthält viele Funktionen, wodurch die Liste der Konfigurationsparameter sehr lang wird. Um sie praktischer zu gestalten, ist die Parameterliste dynamisch, d.h. sie passt sich jeweils an, sobald der Bediener notwendigen Funktionen aktiviert/deaktiviert.
  • Seite 48: Tabelle Der Konfigurationsparameter

    0 bis 5 V 0 bis 10 V 0-10 0 bis 20 mA 0-20 4 bis 20 mA 4-20 0 bis 60 mV 0-60 Potentiometer Pot . (der Wert wird im Parameter 6 P. uA. 1 eingegeben). 48 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 49: Werkseinstellung

    Master -9999 bis +30000 [*1 Seite 89] Werkseinstellung: 1000 Potentiometer Wert AI1 P.vA. 1 Wahl des Wertes des Potentiometers, das an AI1 angeschlossen wird bzw. ist. 1 bis 150 kOhm. Werkseinstellung: 10 kOhm Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 49...
  • Seite 50 .0.t .on. Virtueller Nullpunkt beim Start Conversion Filter AI1 c.FL. 1 (Umwandlungsfilter AI1) Anzahl der Ablesevorgänge des an AI1 angeschlosse- nen Fühlers zur Berechnung des Durchschnitts, der den Istwert definiert. Bei zunehmenden Durch-schnittswer- 50 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 51 2 .2 ma 3.2 ma 2 . 4 ma 3. 4 ma 2 .6 ma 3.6 ma 2 .8 ma 3.8 ma 14-17 Reserved Parameters - Group A (Reservierte Parameter - Gruppe A) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 51...
  • Seite 52: Ausgänge Und Regelung

    Heizen (N.O.) (Werkseinstellung) HEAt Kühlen (N.C.) cooL Command Hysteresis 1 c.HY. 1 (Regelausgang Hysterese 1) Hysterese für Istwertkontrolle bei Funktion ON/OFF. -9999 bis +9999 [ *1 Seite 89] (in Zehntel Grad für Tem- peraturfühler). Werkseinstellung 0.2. 52 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 53 Command State Error 1 c.S.e. 1 (Regelausgang 1 Status bei Fehler) Status des Regelausgangs im Fall eines Fehlers. Wenn der Regelausgang (Par. 18 c.o! ) ein Relais oder Ventil ist: Kontakt bzw. Ventil geöffnet. Werkseinst. open Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 53...
  • Seite 54 (Werkseinstellung) Geschützt Lock Geschützt und nicht angezeigt. HidE Valve Time 1 (Ventilzeit 1) vA.t. 1 Zeit des mit der Steuerung verbundenen Ventils (wird vom Hersteller des Ventils angegeben) 1 bis 300 Sekunden. Werkseinstellung: 60. 54 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 55: Autotuning Und Pid

    Integralzeit auf null sind, ist die Regelung vom Typ ON/OFF aktiv (2-Punkt-Regelung). (Werkseinstellung) Automatisch (PID mit automatischer Auto Berechnung der Parameter) Manuell (PID mit automatischer Berechnung Manu. der Parameter, über die Tastatur gestartet) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 55...
  • Seite 56 0.0 bis 1000.0 Sekunden (0.0 = Differentialzeit deaktiviert), Werkseinstellung 0 Dead Band 1 (Totband 1) d.b. 1 Totband bezüglich PID des Istwertes 0 bis 10000 [*1 Seite 89] (in Zehntel Grad für Tempera- turfühler) (Werkseinstellung: 0) 56 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 57 1 bis 300 Sekunden (Werkseinstellung: 15 Sekunden) Cooling Fluid 1 (Kühlmedium 1) co.F. 1 Art des Kühlmittels im PID-Modus Heizen/Kühlen für den Istwert. Der Kühlausgang wird durch den Parameter AL. 1 bzw. AL.2 freigegeben. Luft (Werkseinstellung) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 57...
  • Seite 58 Wahl des Mindestwertes für den Prozentsatz des Regelausgangs. 0% bis 100%, Werkseinstellung: 0%. Upper Limit Output Percentage 1 U.L.p. 1 (Oberer Grenzwert in Prozent Regelausgang 1) Wahl des Höchstwertes für den Prozentsatz des Regelausgangs. 0% bis 100%, Werkseinstellung: 100%. 58 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 59 Istwertes eingestellt werden kann. 0.0 bis 1000.0 Sekunden. Werkseinst.: 30.0 Sekunden. Overshoot Control Level 1 o.c.L. 1 (Übersteuerungsfunktion 1) Übersteuerungsfunktion verhindert dieses Phänomen beim Einschalten des Gerätes oder bei Änderung des Sollwertes. Ist der eingegebene Wert Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 59...
  • Seite 60 Regelsollwert - Alarmsollwert 1 L) Obere Abweichung. Alarm Abweichung oben up .dev . Untere Abweichung. Alarm Lo.dev . Abweichung unten Ab.c .u.A. Absoluter Alarm, bezogen auf den Regelsollwert, oben aktiv Ab.c .L .A. Absoluter Alarm, bezogen auf den 60 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 61 . St . (N.C. Start) Norm. geschlossen, einsatzbereit ab dem Start n.o. tH. (N.O. Threshold) einsatzbereit bei Erreichen des Alarms [ *2 Seite 89] n.c . tH. (N.C. Threshold) einsatzbereit bei Erreichen des Alarms[ *2 Seite 89] Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 61...
  • Seite 62 M.rEs.S. Manuelle Rückstellung gespeichert (erhält den Status des Ausgangs auch bei Stromausfall) A. rEs.t . Automatische Rückstellung mit Zeitakti- vierung. Der Alarm bleibt aktiv für die Zeit, die am Parameter A.1.de. eingestellt wurde, auch wenn die Bedingungen 62 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 63 Eingangsphase in den Alarmstatus. Alarm 1 Setpoint Protection (Alarm 1 Sperre) A. 1 .S.p. Ermöglicht die Sperrung der Änderung des Sollwertes von Alarm 1. Änderung möglich (Werkseinstellung) FrEE Geschützt Lock Geschützt und nicht angezeigt. HidE Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 63...
  • Seite 64 (Regelsollwert + Alarmsollwert 2 H und Regelsollwert - Alarmsollwert 2 L) Obere Abweichung. Alarm Abweichung oben up .dev . Untere Abweichung. Alarm Lo.dev . Abweichung unten Ab.c .u.A. Absoluter Alarm, bezogen auf den Regelsollwert, oben aktiv 64 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 65 Kontakt Ausgang Alarm 2 und Art des Ansprechens. n.o. St . (N.O. Start) Norm. offen, einsatzbereit ab dem Start (Werkseinstellung) n.c . St . (N.C. Start) Norm. geschlossen, einsatzbereit ab dem Start n.o. tH. (N.O. Threshold) einsatzbereit bei Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 65...
  • Seite 66 Digitaleingang) M.rEs.S. Manuelle Rückstellung gespeichert (erhält den Status des Ausgangs auch bei Stromausfall) A. rEs.t . Automatische Rückstellung mit Zeitakti- vierung. Der Alarm bleibt aktiv für die Zeit, die am Parameter A.2.de. eingestellt 66 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 67 Negativer Wert: Verzögerung in der Ausgangsphase aus dem Alarmstatus. Positiver Wert: Verzögerung in der Eingangsphase in den Alarmstatus Alarm 2 Setpoint Protection A.2.S.p. (Alarm 2 Sperre) Ermöglicht die Sperrung der Änderung des Sollwertes von Alarm 2. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 67...
  • Seite 68: Digitaleingang

    .al . werden deaktiviert. Der Regler kehrt nicht automatisch zum START zurück: dafür ist das Eingreifen des Bedieners erforderlich. Umwandlung wird gesperrt. HoLd (Anzeige wird eingefroren) Automatisch/ Manuell tune (Impuls- / Flankengesteuert) wenn 68 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 69 Simuliert die Funktion der Taste up .key  Simuliert die Funktion der Taste down.k . Simuliert die Funktion der Taste fnc . k . Simuliert die Funktion der Taste set . k . (Ausnahme: Eingabe des Passworts). Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 69...
  • Seite 70 Aktiviert/deaktiviert das Tuning, wenn der tune Parameter 36 tun. 1 auf manu gestellt ist. au.ma. i . Automatisch/ Manuell (Impulsgesteuert) wenn Par.29 A.MA. 1 aktiviert ist. au.ma.c . Automatisch/ Manuell (Flankengesteuert) wenn Par.29 A.MA. 1 aktiviert ist. 70 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 71 Digital Input 2 Contact (Digitaleingang 2 Kontakt) Definiert den Kontakt bei Ruhestellung des Digitalein- gangs 2. Normalerweise offen (Werkseinstellung) n.open Normalerweise geschlossen. n.cLos. 103-107 Reserved Parameters - Group G (Reservierte Parameter - Gruppe G) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 71...
  • Seite 72 111 SS.Gr. Soft-Start Gradient (Soft-Start Gradient) Einstellen einer Rampe beim Soft-Start und vorpro- grammiertem Zyklus, um ein kontrolliertes Heranfahren an einen Sollwert zu ermöglichen. 0 bis 20000 Einheit/Std. (Zehntel Grad/Std. bei Temperatur). (Werkseinstellung: 100.0) 72 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 73 Falling Gradient (Kühl Gradient) Abkühlungsgradient für vorprogrammierten Zyklus. Deaktiviert (unkontrolliertes Kühlen) (Werkseinstellung) 1 bis Einheit/Stunde [*1 Seite 89] 10000 (Zehntel Grad/Std. bei Temperatur) 117÷121 Reserved Parameters - Group H (Reservierte Parameter - Gruppe H) Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 73...
  • Seite 74 Einstellen der Zeit bevor sich das Display ausschaltet. Deaktiviert. Display immer AN (Werkseinst.) diSab. nach 15 Sekunden 1S S nach 1 Minute 1 Min nach 5 Minuten 5 Min nach 10 Minuten 10Min nach 30 Minuten 30Min nach 1 Stunde 74 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 75 Menüdaten, bevor die Rückkehr zur Standard Anzeige erfolgt. 3 Sekunden 5 Sekunden (Werkseinstellung) 10 Sekunden 10 s 30 Sekunden 30 s 1 Minute 1 MiN 5 Minuten 5 MiN 10 Minuten 10MiN Manuelles Scrollen MAn.Sc . Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 75...
  • Seite 76 129 nFc.L. NFC Lock (NFC-Sperre) Deaktiviert den NFC-Sensor des Reglers. NFC-Sperre deaktiviert. Das Gerät kann via diSAb. NFC mit Hilfe der WACHENDORFF EMG APP programmmiert werden. (Werkseinstellung) NFC-Sperre aktiviert. NFC Sensor EnAb. ausgeschalten, eine Programmierung via NFC ist nicht mehr möglich.
  • Seite 77 Loop Break Band (Schleifenbruch Abweichung) Legt die minimale Prozessabweichung fest, die erforderlich ist, um innerhalb des in Par142 Lb. t. ) festgelegten Zeitraums einen Schleifenbruchalarm zu vermeiden. Einstellbar von 1 bis+10000 [*1 Seite 89] Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 77...
  • Seite 78: Serial Communication

    Wählen Sie das Format aus welches bei der seriellen Modus Kommunikation verwendet werden soll. 8 Bit, Keine Parität, 1 Stop Bit 8-N-1 (Werkseinstellung) 8 Bit, Gerade Parität, 1 Stop Bit 8-E-1 8 Bit, Ungerade Parität, 1 Stop Bit 8-o-1 78 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 79: Wählen Sie Die Baudrate Für Die Serielle Master Kommunikation

    Master Baud Rate (Baudrate für die serielle Master Kommunikation) Wählen Sie die Baudrate für die serielle Master Kommunikation 1.200 Bit/s 1 .2 k 2.400 Bit/s 2 . 4 k 4.800 Bit/s 4.8 k Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 79...
  • Seite 80 Modbus-Master) 165 V. 1 .ad. Variable 1 Address (Adresse von Variable 1) Legen Sie die Adresse fest, die vom Master zum Schreiben/Lesen von VAR . 1 verwendet wird. 0 bis 65535. Werkseinstellung: 1000. 80 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 81 .W.A1 .s. Lesen/Schreiben von Alarm 1 Konstante schreiben W.cons. 170 V.2.ad. Variable 2 Address (Adresse von Variable 2) Legen Sie die Adresse fest, die vom Master zum Schreiben/Lesen von VAR .2 verwendet wird. 0 bis 65535. Werkseinstellung: 1001. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 81...
  • Seite 82 Definieren Sie die maximale Wartezeit (nach dem Senden einer Anfrage an den Slave), bevor der Empfang aufgrund einer Fehlfunktion abgebrochen wird.(Timeout). Wenn dies geschieht, wird der interne Fehlerzähler um die verlorenen Pakete erhöht. 10 bis 1000 ms. Werkseinstellung: 100 ms 82 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 83 Aktiv wenn Timer 1 abgelaufen ist. Warnung 5 Sek. bevor der Timer WArn. abgelaufen ist. Meldung siehe Par. 72 189 tmr.2 Timer 2 (Aktivierung Timer 2) Aktiviert den Timer 2 Timer 2 ist deaktiviert. (Werkseinstellung) diSab. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 83...
  • Seite 84 SinGL . einander. (Werkseinstellung) Wenn Timer 1 abgelaufen ist, startet Timer 2. SeQue . Wenn ein Timer abgelaufen LooP ist, startet der nächste. 193÷197 Reserved Parameters - Group M (Reservierte Parameter - Gruppe M) 84 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 85: Alarm Einstellmöglichkeiten

    Absoluter- oder Grenzwertalarm aktiv unterhalb (Par. 62 AL. 1 .F. Ab.uP.A. Hysterese Parameter  > 0 Absoluter Alarm aktiv Alarm Sollwert untenhalb. Hysterese-Wert größer als “0” (Par. 64 a. 1 .HY > 0). * Zeit Alarmausgang Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 85...
  • Seite 86 AL. 1 .F. Ab.c.L.A. Regelung Sollwert Hysterese Parameter  > 0 Absoluter Alarm aktiv unterhalb, bezogen auf Alarm Sollwert den Sollwert. Hysterese-Wert größer als “0” Zeit (Par. 64 a. 1 .HY > 0).* Alarmausgang 86 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 87 Alarm Sollwert H Asymetrischer Hysterese Parameter  > 0 Regelung Sollw. Bandalarm Hysteresewert Hysterese Parameter  > 0 größer als “0” Alarm Sollwert L (Par. 64 a. 1 .HY > 0).* Zeit Alarmausgang Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 87...
  • Seite 88 Istw. Oberer Grenzwertalarm Regelung Sollwert in Bezug auf den Alarm Sollwert Sollwert kleiner als “0” Hysterese Parameter  > 0 und Hysteresewert größer als “0” (Par. 64 a. 1 .HY > 0).** Zeit Alarmausgang 88 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 89 “0” (Par. 64 a. 1 .HY > 0).** Zeit Alarmausgang ** Bei einem Hysteresewert von kleiner als “0” ( < 0) bewegt sich die a. 1 .Hy. gepunktete Linie unter dem Alarm-Sollwert. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 89...
  • Seite 90: Alarmanzeige

    * Wenn Sie “0” auswählen, wird keine Meldung angezeigt. ** Falls Sie 17 festlegen, stehen Ihnen 23 Zeichen zur Verfügung, um die Nachricht in der Wachendorff EMG-App oder dem Modbus-Register frei einzugeben. Tabelle der Fehlermeldungen Bei Fehlfunktionen oder Fehlinstallation schaltet der Regler den Regelausgang aus und zeigt im Display den festgestellten Fehler.
  • Seite 91: Hinweise

    Bei Aktivierung wird der Ausgang gesperrt, wenn sich der Regler im Alarmmodus befindet. Der Ausgang wird erst aktiviert, wenn der Alarmzustand erneut auftritt. Wenn der Sollwert geändert wird, wird der Alarm Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 91...
  • Seite 92: Tabelle Der Parameter-Konfigurationen

    Unterer Grenzwert Sollwert 1 L.L.S. 1 Oberer Grenzwert Sollwert 1 U.L.S. 1 Regelausgang Reset 1 c.re. 1 Regelausgang 1 Status bei Fehler c.S.e. 1 Regelausgang Led 1 c.Ld. 1 Regelausgang Zeitverzögerung 1 c.de. 1 92 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 93 57-61 Reservierte Parameter - Gruppe C 12.d GRUPPE D - - ALARM 1 AL. 1 Alarm 1 Function AL. 1 .f. Alarm 1 State Output A.I .5.o. Alarm 1 Hysteresis a. 1 .Hy. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 93...
  • Seite 94 . 2 Digital Input 2 Function d. i .2.f. Digital Input 2 Contact d. i .2.c. 103-107 Reservierte Parameter - Gruppe G 12.h GRUPPE H - - Soft Start und Minizyklus sft.s 94 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 95 144-148 Reservierte Parameter - Gruppe J 12.k GRUPPE K - - Serielle Schnittstelle Slave sL.S.P. Modbus Slave Mb.SL. Slave Address sL.ad. Slave Baud Rate SL.b.r. Slave Serial Port Format s.s.p.F. Serial Delay se.de. Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 95...
  • Seite 96 1 Time Base Timer 1 t.b.t. 1 Action Timer 1 a.tm. 1 Timer 2 tmr.2 Time Base Timer 2 t.b.t.2 Action Timer 2 a.tm.2 Timers Sequence tMr.s. 193-197 Reservierte Parameter - Gruppe M 96 - UR32741A / UR32742A- Bedienungsanleitung...
  • Seite 97 Notizen Bedienungsanleitung - UR32741A / UR32742A - 97...
  • Seite 98 Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG Industriestrasse 7 • D-65366 Geisenheim Tel.: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 20 Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 78 E-Mail: efdi@wachendorff.de www.wachendorff-prozesstechnik.de © Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG...

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