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- Seite 14 M1 M2 SCHLIESSE DIE MOTOREN AM ZENTRALMODUL AN Drehe Modell entsprechend Abbildung, verbinde dann den linken Motor mit dem Anschluss M1 und den rechten Motor mit dem Anschluss M2. SCHLIESSE DIE SENSOREN AM ZENTRALMODUL AN Drehe Modell entsprechend Abbildung, verbinde dann linken IR-Sensor mit dem...
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- Seite 22 FERTIGES MODELL Achte darauf, dass die IR-Sensoren wie in der Abbildung ausgerichtet sind: Der rechte Sensor ist nach unten gerichtet, während der linke Sensor nach vorne gerichtet ist. Du kannst die Ausrichtung des linken Sensors durch Drehen des 18-zahnigen Zahnrades 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 ändern.
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Seite 23: Zusammenbau
Line Following Zusammenbau ÄNDERE DIE AUSRICHTUNG DES IR-SENSORS FÜR DAS LINE FOLLOWING Am fertigen Modell der Aufgabe 5 - Sumo drehe das 18-zahnige Zahnrad, um die Ausrichtung des linken IR-Sensors zu ändern: Drehe das Zahnrad so lange, bis der IR-Sensor nach unten gerichtet ist (genau wie der andere IR-Sensor auf der rechten Seite).