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Datalogic S80-MH-5-YL09 Bedienungsanleitung Seite 2

Laser-distanzsensor mit lichtlaufzeitmessung

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PARAMETEREINSTELLUNG/-ANZEIGE
OUT
Display
Keyboard
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
1
9
4
5
Um in den Parametereinstell-/-anzeigemodus zu gelangen, die SET-Taste mindestens 8 Sek.
gedrückt halten.
Es wird "MEnu" angezeigt.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
M
E
n
u
- Durch Drücken der +/- Tasten kann im Menü vor- und zurückgescrollt werden, wobei folgende
Mitteilungen angezeigt werden.
- Anzeige der eingestellten max. Entfernung
- Zum Navigieren zwischen den Optionen des gewählten Levels jeweils die SET-Taste drücken.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
d
_
H
I
Reich-
7
0
0
0
- Anzeige der eingestellten min. Entfernung
- Zum Navigieren zwischen den Optionen des gewählten Levels jeweils die SET-Taste drücken.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
d
_
L
o
Reich-
0
3
0
0
- Delay-Einstellung
- Zum Navigieren zwischen den Optionen des gewählten Levels jeweils die SET-Taste drücken.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
d
-
0
0
d
-
0
5
d
-
1
0
d
-
2
0
d
-
3
0
d
-
4
0
- Die Einstellung des Delay-Werts ist für beide Ausgänge gleich.
- Beim Einstellen eines Delay-Wertes, der von Null abweicht, bleiben die Ausgänge über den auf
dem Display in Millisekunden angezeigten Zeitraum aktiv.
- Datenanzeige - Kanal 1
- Zum Navigieren zwischen den Optionen des gewählten Levels jeweils die SET-Taste drücken.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
C
H
-
1
SCHWELLE
1
9
4
5
MODUS
L/d
-
O
n
- Datenanzeige - Kanal 2
Zum Navigieren zwischen den Optionen des gewählten Levels jeweils die SET-Taste drücken.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
C
H
-
2
SCHWELLE
1
9
4
5
MODUS
L/d
-
O
n
- Deaktivierung des seriellen Ausgangs
- Zum Navigieren zwischen den Optionen des gewählten Levels jeweils die SET-Taste drücken.
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
S
-
o
n
S
-
o
f
- Speichern der eingestellten Parameter
OR
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3
Dig4
+
SET
S
A
V
E
S
A
V
E
- Durch Drücken der SET-Taste (die Anzeige SAVE blinkt 2 s, 4 Hz) werden alle abgeänderten
Werte gespeichert, das Menü verlassen und zum normalen Modus zurückgekehrt.
- Zum Aufrufen des Einstell-Menüs eine der +/- Tasten drücken.
- Verlassen des Menüs zur Parametereinstellung
Wurden die Tasten länger als 10 Sek. nicht betätigt, kehrt der Sensor in den normalen
Betriebsmodus zurück und zeigt die Entfernung an.
REMOTE-FUNKTION
KEYLOCK-Funktion (Sperre der SET-Taste)
Die Tastensperre wird beim Einschalten aktiviert, wenn der SYNC-Eingang mindestens 1 Sek. lang an
die positive Betriebsspannung (+Vdc) angeschlossen ist
-
Nach einer Sekunde ist der SYNC-Eingang wieder für die Synchronisation verfügbar (siehe folgenden
Paragraph).
Zum Deaktivieren der Tastensperre den Sensor ausschalten und wieder einschalten, wobei der SYNC-
Eingang nicht angeschlossen oder an die Masse (GND) angeschlossen ist.
SYNC-Eingang (Synchronisation)
Der an +Vdc angeschlossene SYNC-Eingang entspricht dem passiven Logikstatus, nicht
-
angeschlossener oder an 0 V angeschlossener SYNC-Eingang dem aktiven Logikstatus.
SYNC passiv = +Vdc ; SYNC aktiv = 0 V.
Mit Hilfe des Synchronisationssignals lassen sich Beginn und Ende der Messung bestimmen.
Der Messzyklus beginnt, nachdem das SYNC-Signal von passiv nach aktiv wechselt. Die
Sensorausgänge werden nach max. 400 μs aktualisiert.
Alle Sensorausgänge werden max. 400μs nach dem Wechsel von aktiv nach passiv wieder deaktiviert.
-
-
Bei Verwendung des seriellen RS485-Anschlusses dient der SYNC-Eingang außerdem zur
-
Bestimmung der Übertragungsrichtung.
Serielle RS485-Schnittstelle
Die Parameter der seriellen Übertragung lauten: 9600 Baud, keine Parität, 8 Datenbit, 1 Stopbit.
Die Refreshzeit des seriellen Anschlusses beträgt 35 ms.
Zur Bestimmung der Übertragungsrichtung wird der SYNC-Eingang verwendet; im einzelnen: wenn low
(aktiv), Richtung S80 -> User; wenn high (passiv), User -> S80.
Bei aktivem SYNC-Eingang überträgt der Sensor ständig den gemessenen Entfernungswert (bei einer
Genauigkeit von 14 Bit) in Form von Binärdaten. 3 Bytes können verwendet werden: das mit Bit 0 auf
Logiklevel 0 identifiziert das Byte mit geringerer Bedeutung, das mit Bit 6 auf Logiklevel 1 und das mit
Bit 7 auf Logiklevel 0 identifiziert das Byte von durchschnittlicher Bedeutung. Das mit Bit 6 auf
Logiklevel 1 und Bit 7 auf Logiklevel 1 identifiziert das Byte, dem die meiste Bedeutung zukommt.
7
1
1
0
0
0
7
0
1
D11
D10
D9
-
7
D6
D5
D4
D3
D2
Die Signalanzeige unzureichend, was der Angabe "FFFF" am Display entspricht, wird an der seriellen
Schnittstelle von folgender Konfiguration dargestellt:
-
7
1
1
0
1
1
7
0
1
1
1
1
7
1
1
1
1
1
-
Die Anzeige einer außerhalb des Messbereichs liegenden Entfernung, die den Angaben "HHHH" und
"LLLL" am Display entspricht, wird an der seriellen Schnittstelle von folgender Konfiguration dargestellt:
7
1
1
0
0
0
-
7
0
1
0
0
0
7
0
0
0
0
0
Mit dem seriellen RS485-Anschluss ist zudem eine komplette Ferneinstellung (Remote-Control) des
Sensors möglich.
Sämtliche Befehle müssen, wie in Folge dargestellt, über ein Terminal im ASCII-Format übermittelt
werden.
- Empfang des Kanalstatus:
Beim Empfang des Remote-Befehls 'r <CR> <LF>' (und SYNC passiv) wird zu jeder Zeit die
Sensorkonfiguration wieder hergestellt.
- Remote-Konfiguration:
Mögliche Befehle sind:
Beginn des Remote-Einstellung (und SYNC passiv)
@ <CR> <LF>
Wahl des Kanals, mit x  {1, 2}
cx <CR> <LF>
Auswahl der Entfernung, mit xxxx  {0...4095}
vxxxx <CR> <LF>
Wahl des Hell-/Dunkel-Modus, mit x  {1, 2}
bx <CR> <LF>
Speichern der Konfigurationssequenz.
e <CR> <LF>
Verlassen des Remote-Einstellung ohne Speicherung der Konfiguration.
q <CR> <LF>
Beim Empfang der Befehle q <CR> <LF> oder e <CR> <LF> zeigt der Sensor ok <CR> <LF>.
- Delay-Konfiguration:
Mögliche Befehle sind:
Beginn der Delay-Einstellung (und SYNC passiv)
@ <CR> <LF>
Wahl des Delays, mit x  {0, 1, 2, 3, 4, 5}
dx <CR> <LF>
d0 = 0 ms
d1 = 5 ms
d2 = 10 ms
Speichern des neuen Delay-Wertes
e <CR> <LF>
q <CR> <LF>
Verlassen der Delay-Konfiguration ohne Speicherung der Konfiguration.
Beim Empfang der Befehle q <CR> <LF> oder e <CR> <LF> zeigt der Sensor ok <CR> <LF>.
Anmerkung: Bei der Datenübertragung müssen die einzelnen Zeichen einen zeitlichen Abstand
von mindestens 1 ms haben.
FUNKTIONSDIAGRAMME
0
1
D13
D12
0
1
D8
D7
0
D1
D0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
Bei Verwendung des Sensors sind sämtliche Normen und Vorschriften hinsichtlich der elektrischen und
mechanischen Sicherheit einzuhalten. Der Sensor ist vor mechanischer Beschädigung zu schützen.
Die beigefügten Aufkleber in der Nähe des Laserstrahls sichtbar anbringen.
b1 = dunkel
b2 = hell
Nicht direkt in den Laserstrahl schauen!
Den Laserstrahl nicht auf Personen richten!
d3 = 20 ms
Eine Bestrahlung der Augen über einen Zeitraum von mehr als 0,25 Sek. ist gefährlich; die Norm für die
d4 = 30 ms
Schutzklasse 2 (EN60825-1) ist zu beachten.
d5 = 40 ms
Diese Sensoren sind nicht für sicherheitsrelevante Anwendungen bestimmt!
Diese produkt ist zur verwendung in innenräumen bestimmt nur.
Die Sensoren sind keine Sicherheitseinrichtungen und dürfen daher NICHT für das
Sicherheitsmanagement der Maschinen, an denen sie installiert werden, verwendet
Datalogic S.r.l.
Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy
Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com
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Die Gewährleistungsfrist für dieses Produkt beträgt 36 Monate. Für weitere Informationen siehe
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In Abhängigkeit der nationalen und europäischen Richtlinien ist Datalogic nicht zur entsorgung
des produkts am ende seiner standzeit verpflichtet. Datalogic empfiehlt die Entsorgung der
Geräte unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bezüglich der Abfallentsorgung
vorzunehmen oder sich diesbezüglich an die zuständigen Sammeleinrichtungen zu wenden.
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