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REMOTE-FUNKTION
KEYLOCK-Funktion (Sperre der SET-Taste)
Die Tastensperre wird beim Einschalten aktiviert, wenn der SYNC-Eingang mindestens 1 s lang an
die positive Betriebsspannung (+Vdc) angeschlossen ist
Nach einer Sekunde ist der SYNC-Eingang wieder für die Synchronisation verfügbar (siehe
folgender Abschnitt).
Zum Deaktivieren der Tastensperre den Sensor ausschalten und wieder einschalten, wobei der
SYNC-Eingang nicht angeschlossen oder an die Masse (GND) angeschlossen ist.
SYNC-Eingang (Synchronisation)
Der an +Vdc angeschlossene SYNC-Eingang entspricht dem passiven Logikstatus, nicht
angeschlossener oder an 0 V angeschlossener SYNC-Eingang dem aktiven Logikstatus.
SYNC passiv = +Vdc ; SYNC aktiv = 0 V.
Mit Hilfe des Synchronisationssignals lassen sich Beginn und Ende der Messung bestimmen.
Der Messzyklus beginnt, nachdem das SYNC-Signal von passiv nach aktiv wechselt. Die
Sensorausgänge werden nach max. 400 μs aktivert.
Alle Sensorausgänge werden max. 400μs nach dem Wechsel von aktiv nach passiv wieder
deaktiviert.
Bei Verwendung des seriellen RS485-Anschlusses dient der SYNC-Eingang außerdem zur
Bestimmung der Übertragungsrichtung.
Serielle RS485-Schnittstelle
Die Parameter der seriellen Übertragung lauten: 9600 Baud, keine Parität, 8 Datenbit, 1 Stopbit.
Die refresh Zeit vom Serilport ist 15ms.
Zur Bestimmung der Übertragungsrichtung wird der SYNC-Eingang verwendet; im einzelnen: wenn
low (aktiv), Richtung S80 -> User; wenn high (passiv), User -> S80.
Bei aktivem SYNC-Eingang überträgt der Sensor ständig den gemessenen Entfernungswert (bei
einer Genauigkeit von 12 Bit) in Form von Binärdaten. Es werden 2 Byte verwendet, wobei das Bit 0
mit logischer Ebene 1 das wichtigere Byte bezeichnet.
7
0
7
0
0
D11
D10
D9
D8
D7
1
D6
D5
D4
D3
D2
D1
MSB
Mit dem seriellen RS485-Anschluss ist zudem eine komplette Ferneinstellung (Remote-Control) des
Sensors möglich.
Sämtliche Befehle müssen wie nachfolgend dargestellt über ein Terminal im ASCII-Format
übermittelt werden.
- Empfang des Kanalstatus':
Beim Empfang des Remote-Befehls 'r <CR> <LF>' (und SYNC passiv) wird zu jeder Zeit die
Sensorkonfiguration wieder hergestellt.
- Remote-Konfiguration:
Mögliche Befehle sind:
Beginn der Remote-Einstellung (und SYNC passiv)
@ <CR> <LF>
Auswahl des Kanals, wobei x {1, 2}
cx <CR> <LF>
Auswahl der Entfernung, wobei xxxx {0...4095}
vxxxx <CR> <LF>
Auswahl des Hell-/Dunkel-Modus', wobei x {1, 2}
bx <CR> <LF>
b1 = dunkel
b2 = hell
Speichern der Konfigurationssequenz.
e <CR> <LF>
Verlassen der Remote-Einstellung ohne Speicherung der Konfiguration.
q <CR> <LF>
Beim Empfang der Befehle q <CR> <LF> o e <CR> <LF> zeigt der Sensor ok <CR> <LF>.
- Delay-Konfiguration:
Mögliche Befehle sind:
Beginn der Delay-Einstellung (und SYNC passiv)
@ <CR> <LF>
Auswahl des Delays, wobei x {0, 1, 2, 3, 4, 5}
dx <CR> <LF>
d0 = 0 ms
d3 = 20 ms
d1 = 5 ms
d4 = 30 ms
d2 = 10 ms
d5 = 40 ms
e <CR> <LF>
Speichern des neuen Delay-Wertes
Verlassen der Delay-Konfiguration ohne Speicherung der Konfiguration.
q <CR> <LF>
Beim Empfang der Befehle q <CR> <LF> o e <CR> <LF> zeigt der Sensor ok <CR> <LF>.
- Konfiguration des Hell-/Dunkel-Modus':
Mögliche Befehle sind:
Beginn des Remote-Einstellung (und SYNC passiv)
@ <CR> <LF>
Auswahl des Betriebsmodus, wobei x {1, 2}
mx <CR> <LF>
m1 = NORM-Modus
m2 = FAST-Modus
Ausführen der Konfigurationssequenz.
e <CR> <LF>
Verlassen des Remote-Einstellung ohne Speicherung der Konfiguration.
q <CR> <LF>
Beim Empfang der Befehle q <CR> <LF> o e <CR> <LF> zeigt der Sensor ok <CR> <LF>.
Anmerkung: Bei der Datenübertragung müssen die einzelnen Zeichen einen zeitlichen
Abstand von mindestens 1 ms haben.
FUNKTIONSDIAGRAMME
0
D0
0
LSB
SICHERHEITSHINWEISE
Bei Verwendung des Sensors sind sämtliche Normen und Vorschriften hinsichtlich der elektrischen
und mechanischen Sicherheit einzuhalten. Der Sensor ist vor mechanischer Beschädigung zu
schützen.
Die beigefügten Aufkleber in der Nähe des Laserstrahls sichtbar anbringen.
Nicht direkt in den Laserstrahl schauen!
Den Laserstrahl nicht auf Personen richten!
Eine Bestrahlung der Augen über einen Zeitraum von mehr als 0,25 s ist gefährlich; die Norm für die
Schutzklasse 2 (EN60825-1) ist zu beachten.
Diese Sensoren sind nicht für sicherheitsrelevante Anwendungen bestimmt!
Dieses produkt ist zur verwendung in innenräumen bestimmt nur.
Die Sensoren sind keine Sicherheitseinrichtungen und dürfen daher NICHT für das
Sicherheitsmanagement der Maschinen, an denen sie installiert werden, verwendet
werden
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In Abhängigkeit der nationalen und europäischen Richtlinien ist Datalogic nicht zur
entsorgung des produkts am ende seiner standzeit verpflichtet. Datalogic empfiehlt die
Entsorgung der Geräte unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bezüglich der
Abfallentsorgung
vorzunehmen
oder
sich
Sammeleinrichtungen zu wenden.
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