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VIPA YASKAWA IM 053EC Handbuch Seite 54

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Einsatz
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich
Read Output Data
Index:Sub
Name
0x7000...
Output Data
0x703F:00
0x7000...
0x703F:01
0x7000...
0x703F:02
0x7000...
...
0x703F: ...
Ä "Erläuterung der Elemente" auf Seite 71
54
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U32
16
ro
U32
ro
...
ro
Mit diesem Objekt haben Sie lesenden Zugriff auf den Ausgabe-Bereich eines System
SLIO Moduls. Die Adressierung des EtherCAT-Slot erfolgt hierbei über den Index (0x7000
+ EtherCAT-Slot). Über Subindizes haben Sie lesenden Zugriff auf die entsprechenden
Ausgabe-Daten. Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Modul-
Beschreibung.
Informationen, wie Sie Ausgabedaten schreiben, finden Sie in der
Beschreibung zu Ihrem EtherCAT-Master.
Default
Beschreibung
60
Anzahl der Subindizes der Ausgabe-Daten für
den entsprechenden EtherCat-Slot.
Ausgabe-Daten (siehe Modul-Beschreibung)
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 18-23
VIPA System SLIO

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