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WCS-DG310
Anhang
5.2
Bedeutung von F0
F0
Diagnosefunktion F0=1
Mit dem Aufforderungsbyte zum WCS-Lesekopf können Sie diesen zur Diagnose der
Optoelektronik auffordern. Dazu muss sich der WCS-Lesekopf außerhalb der Codeschiene
befinden.
Bei den Lesekopftypen WCS2B und WCS3B wird der Verschmutzungsgrad der optischen
Einheit automatisch während des Betriebs ermittelt und bei zu hoher Verschmutzung das
Diagnosebit (DB) gesetzt. Damit ist die spezielle Anforderung der Diagnose über F0 im
Aufforderungsbyte an den WCS-Lesekopf nicht mehr notwendig. Die Funktion wird aus
Gründen der Abwärtskompatibilität auch von den neuen WCS-Leseköpfen unterstützt.
Diagnosebit DB
Das Diagnosebit DB zeigt das Ergebnis der Selbstdiagnose des WCS-Lesekopfs an.
5.3
Datenformat für angeschlossene WCS-Leseköpfe
In der Betriebsart "only Position" sind pro WCS-Lesekopf 4 Bytes reserviert.
Bit
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Tabelle 5.1 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "only Position",
In der Betriebsart "Position and Speed" sind pro WCS-Lesekopf 6 Bytes reserviert.
Bit
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Tabelle 5.2 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "Position and
Pxx: Positionsdaten, P00 = LSB
Sxx: Geschwindigkeit (in Vielfachen von 0.1 0,1 m/s), S00 = LSB
Beispiel: Byte 5 = 00011011 = 27, entspricht 2.7 2,7 m/s
A1, A0: Lesekopfadresse, 00 = WCS-Lesekopf #1
DB: Verschmutzungsanzeige, 1 = Reinigung erforderlich
OUT: Codeschienenverlust, 0 = Codeschiene erkannt
ERR: Fehleranzeige, Fehlercode (LEDs). Weitere Informationen zu den Datenbits.
18
0
1
7
6
0
0
P15
P14
P07
P06
0
0
Lesekopfadresse = 0...3
7
6
0
0
P15
P14
P07
P06
0
0
0
0
0
S06
Speed", Lesekopfadresse = 0...3
Funktionsnummer für WCS-Lesekopf
sende Positionswert
sende Diagnoseergebnis
5
4
3
0
0
0
P13
P12
P11
P05
P04
P03
0
DB
ERR
5
4
3
0
0
0
P13
P12
P11
P05
P04
P03
0
DB
ERR
0
0
0
S05
S04
S03
2
1
0
P18
P17
P16
P10
P09
P08
P02
P01
P00
OUT
A1
A0
2
1
0
P18
P17
P16
P10
P09
P08
P02
P01
P00
OUT
A1
A0
0
0
0
S02
S01
S00
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