Beckhoff CU1521 Serie Bedienungsanleitung
Medienkonverter rj45, lwl, pof
Verwandte Anleitungen für Beckhoff CU1521 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CU1521 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE CU1521-xxxx, CU1561 EtherCAT-Medienkonverter (RJ45, LWL, POF) 06.11.2020 | Version: 2.4...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ............................... 5 CU15x1 - Produktübersicht ....................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................... 8 1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 13 2 Produktübersicht ............................. 15 Einführung ............................ 15 Technische Daten.......................... 17 3 Grundlagen............................... 18 EtherCAT-Grundlagen ........................ 18 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden .................. 18 EtherCAT State Machine ......................... 19... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.4 CU1521-xxxx, CU1561...
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Seite 5: Vorwort
Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. CU1521-xxxx, CU1561 Version: 2.4... - Seite 6 Vorwort Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
• Update Kapitel "Anwendungshinweise" • Ergänzungen, 1. Veröffentlichung • Ergänzungen • Ergänzungen • Vorläufige Version Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten Bezeichnung Ein Beckhoff EtherCAT-Gerät hat eine 14stellige technische Bezeichnung, die sich zusammensetzt aus • Familienschlüssel • Typ • Version • Revision Beispiel Familie... - Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
- Seite 10 Vorwort Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 3: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Version: 2.4 CU1521-xxxx, CU1561...
- Seite 11 Vorwort Abb. 4: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Abb. 5: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 CU1521-xxxx, CU1561 Version: 2.4...
- Seite 12 Vorwort Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 2.4 CU1521-xxxx, CU1561...
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Seite 13: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 9: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 14 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 15: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Einführung Abb. 10: CU1561, CU1521 Die EtherCAT-fähigen CU1521, CU1521-0010 und CU1561 sind für Industrial-Fast-Ethernet/100 MBaud als Medienkonverter von Lichtwellenleiter- auf Kupfer-Physik und umgekehrt zu verwenden. Abb. 11: Oberes Bild: Ein Medienkonverter Kupfer -> Lichtwellenleiter, Unteres Bild: 2 Medienkonverter Kupfer -> Lichtwellenleiter -> Kupfer Aus Sicht der Übertragungsphysik ist der CU1521 geeignet für Multimode-, der CU1521-0010 dagegen für Singlemode-Lichtwellenleiter und somit für deutlich längere Übertragungsstrecken von bis zu 20 km. - Seite 16 Produktübersicht Standardmedienkonvertern auch im Störungsfall eine schnelle Linkkontrolle und damit einen sicheren Abschluss des EtherCAT-Stranges. Da die Übertragungsrichtung (Kupfer Þ LWL oder LWL Þ Kupfer) für den EtherCAT-Bus relevant ist, kann die Betriebsrichtung über den Drehschalter konfiguriert werden. Der Einsatz der CU15x1 bietet sich an, wenn EtherCAT über große Distanzen übertragen werden soll oder erhöhte EMV-Belastungen der Busleitung zu erwarten sind.
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Seite 17: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten CU1521 CU1521-0010 CU1561 Funktion Ethernet "IP" Medienkonverter FastEthernet/100Mbaud (sämtliche auf IEEE 802.3 basierende Protokolle) IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Halb- oder Vollduplex, Einstellungen automatisch Link-loss-Forwarding (Melderichtung einstellbar) Store-and-Forward-Mode (FIFO) unmanaged Funktion EtherCAT "EC" Medienkonverter FastEthernet/100Mbaud cut-through-Mode Port-Handling/Link-Control Anzahl Ethernet-Ports Ethernet-Interface X1 100BASE-FX... -
Seite 18: Grundlagen
- Kabelsätze ZK1090-9191-xxxx bzw. - feldkonfektionierbare RJ45 Stecker ZS1090-0005 - feldkonfektionierbare Ethernet Leitung ZB9010, ZB9020 Geeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Website! E-Bus-Versorgung Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 V versorgen, in der Regel ist ein Koppler dabei bis zu 2 A belastbar (siehe Dokumentation des jeweiligen... -
Seite 19: Ethercat State Machine
Grundlagen Abb. 12: System Manager Stromberechnung HINWEIS Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepoten- tial erfolgen! EtherCAT State Machine Über die EtherCAT State Machine (ESM) wird der Zustand des EtherCAT-Slaves gesteuert. Je nach Zustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT-Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere während des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT Master zum Gerät gesendet werden. -
Seite 20: Coe-Interface: Hinweis
Im Zustand Boot ist Mailbox-Kommunikation über das Protokoll File-Access over EtherCAT (FoE) möglich, aber keine andere Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten-Kommunikation. CoE-Interface: Hinweis Dieses Gerät hat kein CoE. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. Version: 2.4 CU1521-xxxx, CU1561... -
Seite 21: Montage Und Verdrahtung
Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Abmessungen Platzbedarf im Schaltschrank • Die RJ45-Stecker erhöhen die Tiefe in Abhängigkeit ihrer Bauform und des verwendeten Ether- net-Kabels. • Berücksichtigen Sie oberhalb der Tragschiene zusätzlich ca. 10 mm Höhe um den Switch auf die Schiene aufrasten [} 22] zu können. -
Seite 22: Montage Und Demontage
Montage und Verdrahtung Montage und Demontage Die Konverter CU15xx werden mit Hilfe einer auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) auf der Montagefläche befestigt. Tragschienenmontage Beachten Sie, dass der CU15x1 bis zum Kontakt mit der Tragschiene aufgeschoben wird und hör- bar auf der Tragschiene einrastet. Siehe Kapitel Empfohlene Tragschienen [} 23]. Montage •... -
Seite 23: Empfohlene Tragschienen
Montage und Verdrahtung Empfohlene Tragschienen Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx können Sie auf folgende Tragschienen aufrasten: • Tragschiene TH 35-7.5 mit 1 mm Materialstärke (nach EN 60715) • Tragschiene TH 35-15 mit 1,5 mm Materialstärke Materialstärke der Tragschiene beachten Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx passen nicht auf die Tragschiene TH 35-15 mit 2,2 bis 2,5 mm Materialstärke... -
Seite 24: Diagnose-Leds
Montage und Verdrahtung Diagnose-LEDs Abb. 18: Steckerbelegung CU1521, CU1521-0010, CU1561 LEDs zur Feldbus-Diagnose/Spannungsversorgung Farbe Anzeige Zustand Beschreibung L/A (X1) grün keine Verbindung auf dem EtherCAT-Strang grün (X2) linked EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen blinkt active Kommunikation mit EtherCAT-Teilnehmer Power grün Keine Versorgungsspannung 24 V Versorgungsspannung liegt an LED Diagnose EtherCAT State Machine Farbe Bedeutung... -
Seite 25: Ul-Hinweise
The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits. -
Seite 26: Inbetriebnahme/Anwendungshinweise
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Anwendungshinweise Inhaltsverzeichnis • Standard Ethernet [} 26] • EtherCAT [} 27] • Erdung/Schirmung [} 28] • Firmware Update [} 28] • Allgemeine Hinweise [} 28] Die Medienkonverter CU1521, CU1521-0010, CU1561 (im folgenden CU15x1 genannt) setzen physikalisch 10/100 Mbit-Telegramme (FastEthernet) von Kupferphysik (Stecker RJ45) auf Lichtwellenleiter (Stecker SC bzw. - Seite 27 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 21: Zwischengeschalteter Medienkonverter in Ethernet-Verbindung In den beiden IP-Einstellungen arbeitet der CU15x1 als Store-and-Forward-Netzwerkgerät mit Checksummen-Prüfung. Fehlerhafte Frames (CRC-Fehler), zu kurze (<64 Bytes) und zu lange (>1536 Bytes) Frames werden nicht weitergeleitet. Verwendung in: EtherCAT 100 MBit Bei der Verwendung als Medienkonverter in einem EtherCAT-Netzwerk sind andere Eigenschaften erforderlich: •...
- Seite 28 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 23: Kupfer -> LWL-> Kupfer- Betrieb zweier Medienkonverter Wird die gegensätzliche Drehrichtung eingestellt ist das Folgeverhalten vom EtherCAT-Master abhängig. Unter Umständen wird der gescannte CU15x1 dann an einer anderen Position in die Topologie eingebaut oder er verursacht eine INIT_VPRS-Fehlermeldung des EtherCAT-Masters. Erdung/Schirmung Der FE-Kontakt an der Versorgungsbuchse ist direkt mit dem Tragschienenkontakt verbunden.
- Seite 29 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 26: Schräger Einbau der LWL-Buchse CU1521-xxxx, CU1561 Version: 2.4...
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Seite 30: Hinweise Für Konverter Mit Rj45-Lwl-Anschluss
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Hinweise für Konverter mit RJ45-LWL-Anschluss Abb. 27: CU1521 Tragschienenmontage Montage Beachten Sie, dass die CU15x1 bis zum Kontakt mit der Tragschiene aufgeschoben wird und hör- bar auf der Tragschiene einrastet. Siehe Tragschienenmontage [} 22] und Empfohlene Tragschienen [} 23]. 5.2.1 Grundlagen der LWL-Technologie Bei der Verwendung von LWL-Verbindungen zur Datenübertragung gibt es verschiedene Einflussfaktoren auf die Signalübertragung, die beachtet werden müssen, um eine zuverlässige Übertragung gewährleisten zu können. - Seite 31 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Die Dämpfung einer LWL-Verbindung ist maßgeblich von drei Einflussfaktoren bestimmt. Diese Einflussfaktoren sind die Dämpfung in der LWL-Faser, die Dämpfung in den Steckverbinderung und die Dämpfungen, die durch Spleiße in der LWL-Verbindung entstehen. Die gesamte Dämpfung ergibt sich daher durch •...
- Seite 32 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Leistungs- und Dämpfungsbudget Das Leistungsbudget gibt die minimal zwischen Sender und Empfänger vorhandene Leistung an. Das Dämpfungsbudget hingegeben beschreibt die vorhandene Dämpfung zwischen Sender und Empfänger durch die bereits beschrieben Dämpfungseinflüsse Faser, Verbindungen und Spleiße. In LWL-Sendern bzw. Empfängern sind Transceiver verbaut (von engl. Transmitter (Sender) und Receiver (Empfänger)).
- Seite 33 7,5 dBm Im nächsten Schritt muss das Dämpfungsbudget, also die Dämpfung über die gesamte Übertragungsstrecke berechnet werden. Für dieses Beispiel wird eine Mulitmode-Faser der Stärke 50/125 µm von Beckhoff eingesetzt (ZK1091-1001-xxxx). Im Datenblatt des LWL‑Kabels ist bei einer Wellenlänge von 1300 nm eine maximale Dämpfung von 0,8 dB/km angegeben.
- Seite 34 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise OPM ohne Adapter OPM mit aufgeschraubtem FC Adapter OPM mit aufgeschraubtem SC Adapter OPM mit aufgeschraubtem FC u. SC Adapter - FALSCH Version: 2.4 CU1521-xxxx, CU1561...
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Seite 35: Hinweise Zum Verwendbaren Lwl-Kabel
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 5.2.2 Hinweise zum verwendbaren LWL-Kabel Allgemeine Informationen zu LWL-Typen Man unterscheidet bei Lichtwellenleitern (LWL) nach Multimode- und Singlemodetypen und nach Stufen- und Gradientenindex. Stufen- und Gradientenindex Lichtwellenleiter bestehen aus zwei konzentrischen Materialien, dem Kern und einer Umhüllung. Dazu kommt noch ggf. ein (farbiger) Schutzmantel. Kern und Umhüllung haben einen unterschiedlichen Brechungsindex, deshalb werden die Lichtwellen (Moden;... -
Seite 36: Einsatz Mit Dem Cu1521 Und Cu1521-0010
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 5.2.3 Einsatz mit dem CU1521 und CU1521-0010 Der CU1521, CU1521-0010 ist zur Kombination mit LWL-Kabeln mit folgenden Eigenschaften bestimmt: • SC Duplex Stecker. • CU1521: Duplex Multimode 50/125 µm oder 62,5/125 µm (innerer/äußerer Kerndurchmesser). Der Einsatz von beiden Durchmessern ist möglich. Es wird jedoch die Verwendung von 50/125 µm aufgrund der geringeren Dämpfung empfohlen. -
Seite 37: Verbinden Und Lösen Des Lwl-Kabels Am Abzweig
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 5.2.4 Verbinden und Lösen des LWL-Kabels am Abzweig HINWEIS Beschädigung des Kabels möglich! Zur Demontage des LWL-Kabels ziehen sie nur am Stecker, der die Verriegelung löst - niemals am LWL- Kabel allein! Gekreuzte Kabel Beachten Sie, daß bei der Verbindung der CU1521, CU1521-0010 zur Gegenstelle ggf. "gekreuzte" Kabel verwendet werden müssen um eine Verbindung herzustellen. -
Seite 38: Hinweise Für Konverter Mit Rj45-Pof-Anschluss
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 31: Blindstopfen in nicht verwendeten Anschlussbuchsen Hinweise für Konverter mit RJ45-POF-Anschluss 5.3.1 Hinweise zum verwendbaren POF-Kabel Allgemeine Informationen POF-Kabel Die Standard-Polymerfaser ist 1 mm dick und besteht aus einem 0,98 mm dicken Kern aus Polymethylmethacrylat (PMMA) sowie einem dünnen Mantel. Um eine Lichtführung durch den Effekt der Totalreflexion im Kern zu ermöglichen, besteht der meist sehr dünne Mantel aus fluoriertem PMMA, welches einen geringeren Brechungsindex aufweist. -
Seite 39: Verbinden Und Lösen Des Pof-Kabels Am Abzweig
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Einsatz mit dem CU1561 Empfohlene Stecker und POF-Kabel Es wird der Einsatz des bei Beckhoff erhältlichen Steckersets ZS1090-0008 [} 40] (Versatile Link Duplex-Stecker) in Verbindung mit einer Duplex-Polymerfaser 2 x 2,2 mm Außendurchmesser (Z1190) für die Konnektierung des CU1561 empfohlen. Verlegehinweise Beim Verlegen von POF-Kabeln ist u.a. -
Seite 40: Hinweise Zur Konfektionierung Von Pof-Kabeln Mit Dem Steckerset Zs1090-0008
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 33: Transmitterkanal beim CU1561 HINWEIS Verwendung von Blindstopfen Zur Vermeidung von Unfällen durch Blendung (Laserstrahl Klasse 1, bitte Sicherheitshinweis [} 45] beach- ten) und zum Schutz des Transceivers vor Umwelteinflüssen sollten nicht verwendete Anschlussbuchsen mit den mitgelieferten Blindstopfen verschlossen werden (Abb. Blindstopfen in nicht verwendeten An- schlussbuchsen) Abb. 34: Blindstopfen in nicht verwendeten Anschlussbuchsen Hinweise zur Konfektionierung von POF-Kabeln mit... - Seite 41 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 35: Duplex-Steckerset ZS1090-0008 Das Duplex-Steckerset ZS1090-0008 von Beckhoff besteht aus 10 Duplex Versatile-Link-Steckverbindern und mehreren Bögen Schleif- und Polierpapier. Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Konfektionierung des POF-Kabels Die nachfolgende Schritt-für-Schritt-Anleitung beschreibt die korrekte Konfektionierung eines POF-Kabels mit einem Versatile-Link-Duplex-Steckverbinder. Die Steckverbinder werden mit Standard-Werkzeugen wie Cutter-Messer oder Abisolierzange an die Kabelenden angebracht.
- Seite 42 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 36: POF-Kabel auf gleiche Länge abisoliert 2. Anbringen des Steckverbinders Schieben Sie beide Kabelenden in den Steckverbinder und ziehen Sie den Steckverbinder bis zum Anschlag zurück. Die Fasern sollten jetzt nicht mehr als 1,5 mm aus den vorderen Öffnungen herausragen (Abb. In den Steckverbinder eingelegtes Kabel).
- Seite 43 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Achten Sie beim Einlegen der Leiter in die Steckverbinder auf die gekreuzte Verbindung der optischen Kanäle zur Gegenseite (Tx1 --> Rx2; Tx2 --> Rx1). Als Orientierung dient die Nase des Scharniers am Stecker (Abb. Korrekt verbundene Optische Kanäle). Abb. 39: Korrekt verbundene Optische Kanäle 3.
- Seite 44 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 41: Polieren in Form einer „8“ 4. Feinpolitur Fahren Sie nun mit der Feinpolitur und dem rosa Polierbogen in gleicher Art und Weise fort. Dazu den bündigen Steckverbinder mit der Schleiflehre auf der matten Seite des Polierbogens mit leichtem Druck aufsetzen und die Form einer "8"...
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Seite 45: Anhang
Die Konverter CU1521-00x0 und CU1561-0000 verfügen über keine Firmware. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. -
Seite 46: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml
Anhang Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine Kommunikationsmechanismen. Beim Update oder Auslesen dieser Daten ist insbesondere die azyklische Mailbox-Kommunikation oder der Registerzugriff auf den ESC in Benutzung. Der TwinCAT Systemmanager bietet Mechanismen, um alle drei Teile mit neuen Daten programmieren zu können, wenn der Slave dafür vorgesehen ist. - Seite 47 Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
- Seite 48 Anhang Abb. 46: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen. Abb. 47: Änderungsdialog In diesem Beispiel in Abb. Änderungsdialog. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen.
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Seite 49: Erläuterungen Zur Firmware
PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. 6.3.2 Erläuterungen zur Firmware Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einem Beckhoff EtherCAT Slave ist eine Seriennummer aufgelasert. Der Aufbau der Seriennummer lautet: KK YY FF HH CU1521-xxxx, CU1561 Version: 2.4... - Seite 50 • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den.
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Seite 51: Update Controller-Firmware *.Efw
Firmware Update. Abb. 51: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). -
Seite 52: Fpga-Firmware *.Rbf
Anhang • EtherCAT Master in PreOP schalten • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt. •... - Seite 53 Anhang Abb. 52: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 53: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
- Seite 54 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
- Seite 55 Anhang • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: CU1521-xxxx, CU1561 Version: 2.4...
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Seite 56: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
Anhang • Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT-Gerät: • Abwarten bis zum Ende des Downloads • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!). Um die neue FPGA-Firmware zu aktivieren ist ein Neustart (Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung) des EtherCAT- Geräts erforderlich •... -
Seite 57: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 59: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/german/pc_cards_switches/ product_overview_infrastructure.htm Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...