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Baumer NA214 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
Prozessanzeige
NA214
Inhalt
1
Allgemeines / Sicherheitshinweise
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4
5
5.1
5.2
5.3
6
6.1
6.2
7
6
Anhang
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
Phone +49 7720 942-0
www.baumer.com
•
DE-78056 Villingen-Schwenningen
•
Fax +49 7720 942-900
•
info.de@baumerivo.com
Operating Instructions
Process display
NA214
Contents
General / Safety instructions
System description
Description
Block diagram
Connection
Voltage supply connection
Assignment of signal outputs
Assignment of SSI interface
Connection example
Data transfer
Executing test routine
Analog outputs
Connecting the sensor supply
Serial interface connections
Executing test routine
Operating mode
Programming mode
Operating modes
Step preset
P1-trailing preset - absolute mode
P1-trailing preset (relative)
Limit monitoring
Oscillation
Zero point calibration
Technical data
Dimensions
Error messages
Part number
Annex
01.18
Technik und Design vorbehalten.
Subject to modifcation in technic & design.
Seite / Page
171.51.118/7
81023853
•
•
Irrtum sowie Änderungen in
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10 / 39
12 / 40
14 / 42
19 / 47
19 / 47
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26 / 54
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Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Baumer NA214

Inhaltszusammenfassung für Baumer NA214

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Bestellbezeichnung Part number 26 / 54 Anhang Annex 27 / 55 01.18 171.51.118/7 81023853 Baumer IVO GmbH & Co. KG • • Irrtum sowie Änderungen in Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen • Technik und Design vorbehalten. Phone +49 7720 942-0 Fax +49 7720 942-900 •...

  • Seite 2: Allgemeines

    NA214 Allgemeines Nachfolgend finden Sie die Erklärungen der verwendeten Symbole dieser Betriebsanleitung. Zeichenerklärung ➜ Dieses Zeichen bedeutet ausführende Tätigkeiten. ● Dieses Zeichen steht für ergänzende technische Informationen. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der ordnungsgemässe Einsatz des Gerätes gewährleistet ist.
  • Seite 3 NA214 Der Betrieb ausserhalb der angegebenen Beschreibungen/Parameter ist nicht bestimmungsgemäss und kann in Verbindung mit den zu steuernden/überwachenden Anlagen/Maschinen/Prozessen zu - tödlichen Verletzungen, - schweren Gesundheitsschäden, - Sachschäden oder - Schäden an den Geräten führen! Die Überspannungen, denen das Gerät an den Anschlussklemmen ausgesetzt wird, müssen auf den Wert der Überspannungskategorie...

  • Seite 4: Systembeschreibung

    NA214 2 Systembeschreibung 2.1 Beschreibung Die Positionsanzeige ist geeignet für den Betrieb mit Absolutwert- gebern und Messsystemen die über eine SSI-Schnittstelle verfügen. Zur Darstellung von Masseinheiten wie mm, Inch, Grad usw. ist die Anzeige frei skalierbar. Dezimalstellen, Nullpunkt-Definition u.v.m. sind frei parametrierbar. Für Positionieraufgaben stehen Gerätever- sionen mit drei Relaisausgänge und Analogausgang zur Verfügung.

  • Seite 5: Blockdiagramm

    NA214 Aktueller Positionswert Vorwahlwert 1 Vorwahlwert 2 Schaltzustand der Relaisausgänge Bedienfeld Einstelltaste der Dekadenwahl Einstelltaste der Dekadenwerte Umschalttaste für Funktionsanzeige Umschalttaste Programmier-/Bedienerebene Funktionstaste Rückstelltaste Indikator für Wert der Indikator für Wert der 1. Zeile 2. Zeile Aktueller Positionswert Schaltzustand der Vorwahl P2 Relaisausgänge...

  • Seite 6: Gerät Anschliessen

    NA214 3 Gerät anschliessen In diesem Kapitel werden Ihnen zuerst die Anschlussbelegung sowie einige Anschlussbeispiele vorgestellt. In den Kapiteln 3.1 bis 3.7 fin- den Sie konkrete Hinweise und technische Daten für die einzelnen Anschlüsse. Die Ein- und Ausgänge liegen, je nach Ausführung, auf ein oder zwei steckbaren Schraubklemmen.

  • Seite 7: Betriebsspannung Anschliessen

    NA214 3.1 Betriebsspannung anschliessen Für die Spannungsversorgung stehen zwei Geräteausführungen zur Verfügung. - Gleichspannung 24 VDC ±10 %, max. 5 % Restwelligkeit - Wechselspannung 85...265 VAC, 50/60 Hz ➜ Betriebsspannung an den Anschlüssen 1 und 2 gemäss Anschlussplan anschliessen. Betriebsspannung Empfohlene externe Absicherung 24 VDC ±10 %...

  • Seite 8: Anschlussbeispiel

    NA214 Die Anschlüsse 12 (Takt-) und 13 (Takt+) liefern im Master-Betrieb den benötigten Takt für den angeschlossenen Absolut-Geber, da- durch ist dieser in der Lage, die Datenworte über die Datenleitung zu übermitteln. Im Slave-Betrieb werden Takt- und Takt+ auf Empfang umgeschaltet, sodass die Anzeige zum “mithören“...

  • Seite 9: Steuereingänge Belegen

    NA214 3.5 Steuereingänge belegen Die Anschlüsse 5, 6 und 7 sind Komparator-Eingänge. Zur Ansteuerung können PNP- oder NPN-Signale verwendet werden High-Impuls bei PNP, Low-Impuls bei NPN. Die entsprechende Aus- wahl der Eingangslogik sowie der Schaltschwelle erfolgt in Program- mierzeile 26. Anschluss 5 “Reset XP“ ermöglicht bei Inbetriebnah- me der SSI-Anzeige die Nullpunkt-Definition (Setzwert-Einstellung in Zeile 35).

  • Seite 10: Sensorversorgung Anschliessen

    NA214 3.7 Sensorversorgung anschliessen Geber zur Versorgung an die Anschlüsse 3 und 4 anschliessen. Sensorversorgung jedoch nicht zur Versorgung von induktiven oder kapazitiven Lasten benutzen. Die Sensorversorgung ist nicht kurzschlussfest. Anschluss Spannung Max. zuläss. Strom – 24 V ±10 % 150 mA 3.8 Serielle Schnittstellen anschliessen (Option)

  • Seite 11: Testroutine Durchführen

    NA214 3.9 Testroutine durchführen Hier finden Sie die Beschreibung der Testroutine. Mit dieser Routine können alle Eingangsgrössen abgefragt und die Ausgangsgrössen geschaltet werden. Test starten ➜ Taste gedrückt halten und Betriebsspannung ein- schalten. Warten bis TEST im Display erscheint. ➜ Um von einer Testphase zur nächsten zu gelangen die Taste drücken.

  • Seite 12: Bedienerebene

    NA214 VERS. 1.0X Programmversion und Datum ➜ Taste drücken. ● Display zeigt VERS. 1.0X und Datum an. 1.00 = Anzeigegerät. 1.04 = Positioniergerät mit Relaisausgängen. 1.07 = Positioniergerät mit Relaisausgängen und 2 Analogausgängen. Test beenden und zum aktuellen Positionswert zurückschalten ➜...
  • Seite 13 NA214 Taste Direkter Zugriff einer häufig genutzten Funktion XP, P1, P2, Start, Stopp (Funktionszuweisung in Zeile 37) Taste Im Eingabemodus Rückstellung des angezeigten Wertes. Aktueller Positionswert XP Ablesen ➜ Taste drücken bis obere Anzeige Positionswert XP anzeigt. 8192 ● Die untere Anzeige zeigt Wert von XP, P1 oder P2 an. Die Aus- wahl wird in Programmierzeile 38 vorgenommen.

  • Seite 14: Programmierebene

    NA214 5 Programmierebene In diesem Kapitel wird beschrieben, wie das Gerät programmiert wird. In der Programmierebene werden Betriebsparameter einge- stellt oder ausgewählt. Die Programmierebene ist in 4 Programmierfelder gegliedert. Das Ende eines Programmierfeldes oder eines Abschnittes ist durch eine Strichlinie gekennzeichnet.
  • Seite 15 NA214 Programmierzeilen anwählen Über die Taste „vor“ und Taste „zurück“ die entsprechende Programmierzeile anwählen. Betriebsparameter ändern Wert mit Taste eingeben und mit Taste quittieren. Programmierung beenden Taste drücken. Programmierfeld 1 Es werden auch die Parameter angezeigt, die für den Bediener ge- sperrt sind.
  • Seite 16 NA214 Programmierfeld 3 Das Programmierfeld 3 beginnt mit der Programmierzeile 21. Zeile 21 Auflösung des Absolutdrehgebers 25* Programmierbar von 1 bis 31 Bit Zeile 22 MSB Zuordnung 0 * Zahlenbit Vorzeichenbit Zeile 23 Code des Drehgebers Binär Code 1 * Gray Code...
  • Seite 17 NA214 Zeile 35 00000000 Setzwert 00000000* Programmierbar von -9,9999999 bis 9,9999999 Ein programmierter Dezimalpunkt wird angezeigt Zeile 36 Vornullen Anzeigen 0 * Ab Positionswert >99999999 Vornullen nicht angezeigt Zeile 37 Funktionszuweisung Taste XP-Positionswert Direkt Zugriff auf P1 2 * Direkt Zugriff auf P2...
  • Seite 18 NA214 Zeile 54 00002000 Oberer Analoggrenzwert 00002000* Programmierbar von -99999999 bis 99999999 - - - - - Baudrate serielle Schnittstelle Zeile 61 0 * 19200 Bauds 9600 Bauds 4800 Bauds 2400 Bauds 1200 Bauds Adresse Zeile 62 0 * Programmierbar von 0 bis 99 Letzte ASCII Zeichen für die serielle Schnittstelle Antwort...

  • Seite 19: Betriebsarten

    NA214 5.1 Betriebsarten Für Positionieraufgaben stehen nachfolgende Betriebsarten zur Aus- wahl. Die Programmierung erfolgt in Zeile 33. 5.1.1 Stufenvorwahl Programmierung Zeile 33 = 0. Die Vorwahlwerte P1 und P2 werden immer in der Reihenfolge P1, P2 abgearbeitet. Über Eingang Start XP werden die Relaisausgänge P1 und P2 aktiviert und das Rich-...

  • Seite 20: P1-Schleppvorwahl - Absolut Modus

    NA214 5.1.2 P1-Schleppvorwahl - absolut Modus Programmierung Zeile 33 = 1. Absolutwert “0“ gilt als Bezugspunkt für XP. Vorwahlwert P1 dient als Vorsignal für Vorwahlwert P2. Bei der Einstellung von P2 wird P1 automatisch “mitgeschleppt“. Ty- pische Applikation: Eil-/Schleichgangumschaltung. P1 muss nur ein- mal definiert werden.

  • Seite 21: P1-Schleppvorwahl (Relativ)

    NA214 5.2 P1- Schleppvorwahl (relativ) Programmierung Zeile 33 = 2. Kein gemeinsamer Bezugspunkt. Jede Neu-Positionierung gibt den Zuwachs zum vorherigen Mass an. Bei gleichbleibendem P2 Wert muss dieser nur einmal eingegeben wer- den. Typische Applikation: Kettenmass-Positionierung. Vorwahlwert P1 dient als Vorsignal für P2. Bei der Einstellung von P2 wird P1 au- tomatisch berechnet.

  • Seite 22: Grenzwertüberwachung

    NA214 5.2.1 Grenzwertüberwachung Programmierung Zeile 33 = 3. Die Vorwahlwerte P1 und P2 können beliebig eingestellt werden. Bei Erreichen des jeweiligen Vorwahl- werts wird der zugehörige Relaisausgang aktiviert. Eine Deaktivie- rung der Relaisausgänge erfolgt erst bei Unterschreiten der einge- stellten Vorwahlwerte. Das Richtungssignal ist aktiviert, solange sich der Positionswert zwischen den Vorwahlen P1 und P2 befindet.

  • Seite 23: Oszillation

    NA214 5.2.2 Oszillation Programmierung Zeile 33 = 4. Die Vorwahlwerte P1 und P2 werden zyklisch in der Reihenfolge P1, P2, P1, P2 usw. abgearbeitet. P1 = oberer Umkehrpunkt, P2 = unterer Umkehrpunkt. Voraussetzung: P1 > P2. Der automatische Ablauf wird über Eingang Start XP gestartet.

  • Seite 24: Technische Daten

    NA214 6 Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 85...265 VAC (50/60 Hz) 24 VDC ±10 % Leistungsaufnahme 7 VA, 5 W Sensorversorgung 24 VDC ±10 % / 150 mA Anzeige LCD-TFT, 2-zeilig hinterleuchtet, alphanumerisch Stellenzahl 8-stellig Ziffernhöhe 10 mm (Positionswert) 5 mm (Bedienerführung)

  • Seite 25: Abmessungen

    NA214 Technische Daten - Schaltpegel Schaltung SSI-Takt Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 Komparator-Eingänge Eingangsschaltung Steuereingänge NPN- / PNP-Logik Eingangspegel Programmierbar Eingangspegel Low 0...2 VDC Eingangspegel High 3...40 VDC Eingangswiderstand 3 kΩ Relais-Ausgang Ausgangsschaltung Schaltspannung max. 250 VAC / 110 VDC Schaltstrom max.

  • Seite 26: Fehlermeldungen

    NA214 6.2 Fehlermeldungen ERROR-1 Die Programmierebene kann mit einem Code gesperrt werden. Wird ein falscher Code eingegeben, erscheint Error 1. Fehlerbehebung Korrekten Code eingeben. ERROR-2 Nur bei Slave-Betrieb möglich (Zeile 24 = 1). Errormeldung blinkt im Wechsel mit dem Anzeigewert. Gerät erkennt keinen SSI-Takt, oder die Taktpause beträgt >...

  • Seite 27: Anhang - Parameterplan

    NA214 8 Anhang - Parameterplan NA214.10 NA214.11 NA214.12 Default Zeile 1 Aktueller Positionswert XP xxxxxxxx ● ● ● Zeile 2 Vorwahlwert P1 1000 ● ● Zeile 3 Vorwahlwert P2 2000 ● ● Zeile 11 Status Positionswert XP C-Taste deaktiviert ●...
  • Seite 28 NA214 www.baumer.com...
  • Seite 29 NA214 Operating Instructions Electronic position display NA214 Contents Page General / Safety instructions System description Description Block diagram Connection Voltage supply connection Assignment of signal outputs Assignment of SSI interface Connection example Data transfer Executing test routine Analog outputs Connecting the sensor supply...

  • Seite 30: General Information

    NA214 General Information In the following you will find the explanations of the symbols used in this operating manual. Explanation of symbols ➜ This symbol indicates activities to be carried out. ● This symbol indicates supplementary technical information. This symbol is located before texts to which particular attention is to be paid to ensure proper use of the product.
  • Seite 31 NA214 Operation not covered by the specified descriptions/parameters is improper and can lead to - fatal injuries, - serious damage to health, - property damage or - damage to the units in conjunction with the systems/machines/processes to be controlled/monitored! The overvoltages to which the units are subjected at the connection...

  • Seite 32: System Description

    NA214 2 System description 2.1 Description The electronic position display is intended for use in conjunction with absolute encoders and measuring systems with SSI interface. Opti- onally programmable reading in mm, inch, degree, etc. Decimal and zero point are programmable at will. For positioning tasks there are device configurations with three relay outputs and analog outputs.

  • Seite 33: Block Diagram

    NA214 Actual position value Preset value 1 Preset value 2 Switching status of the relay outputs Control panel Setting key for decade selection Setting key for decade values Selector key for function display Selector key for programming / operating mode...

  • Seite 34: Connection

    NA214 3 Connection This section describes the terminal assignments followed by some typical connections. Sections 3.1 to 3.7 contain specific instructions and the specifications for the individual terminals. The inputs and out- puts are assigned to plug-in screw terminals. Depending on the de- vice configuration, inputs and outputs are assigned to one or two ter- minals.

  • Seite 35: Voltage Supply Connection

    NA214 3.1 Voltage supply There are two product variants: - DC voltage 24 VDC ±10 %, max. 5 % ripple - AC voltage 85...265 VAC, 50/60 Hz ➜ Connect the alternating voltage supply to terminals 1 and 2 in accordance with the terminal diagram.

  • Seite 36: Connection Example

    NA214 In master mode, terminals 12 (clock-) and 13 (clock+) provide the ab- solute encoder with the clock required for word transfer via data line. In slave mode, clock- and clock+ are receive only and enable “liste- ning in” externally clocked encoders.

  • Seite 37: Analog Outputs

    NA214 3.5 Control input assignment Terminals 5, 6 and 7 are comparator inputs, triggered either by PNP or NPN signals. PNP entails high pulse, NPN low pulse. Input logic and trigger threshold are defined in programming line 26. Terminal 5 “Reset XP“...

  • Seite 38: Connecting The Sensor Supply

    NA214 3.7 Connecting the sensor supply Connect the sensor supply at terminals 4 and 5. Do not use the sensor supply to supply non-earthed inductive or capacitive loads. The sensor supply is not short-circuit proof. Terminal Voltage Max. perm. current –...
  • Seite 39 NA214 3.9 Test routines The test routine is described below. In the test you may retreive the input parameters and verify switching of the outputs. then switch on the device. Test start ➜ Press the keys Wait until TEST appears in the display.

  • Seite 40: Operating Mode

    NA214 VERS. 1.0X Retreive program version and date ➜ Press key. ● VERS. 1.0X and date appear in the display. 1.00 = display only. 1.04 = positioning device with relay outputs. 1.07 = positioning device with relay outputs and 2 analog outputs.
  • Seite 41 NA214 Direct access to frequently applied functions XP , P1, P2, start, stop (functionality assignment in line 37) The displayed value is reset in input mode. Actual position value XP Read ➜ Press until position value XP appears in the upper line.

  • Seite 42: Programming Mode

    NA214 5 Programming mode This section describes device programming. Operating parameters are defined and selected on programming le- vel which is divided into four sections, each one separated by a line of hyphens. Programming section 1 The first programming section is for retrieving positioning and pre- set parameters (XP , P1 and P2), even without access authorization on operator level.
  • Seite 43 NA214 Go to selected programming line Scroll to the respective programming line using „forward“ and „back“. Change operating parameters Enter the new parameters using and have them ac- cepted by pressing End programming operation Press key. Programming section 1 Any locked parameters also appear in the display.
  • Seite 44 NA214 Programming section 3 Programming section 3 begins with programming line 21. Line 21 Absolute encoder resolution 25* Programmable up 1 to 31 bit Line 22 MSB assignment 0 * Number bit Sign bit Line 23 Code of the encoder...
  • Seite 45 NA214 Line 35 00000000 Start count value 00000000* Programmable up -9.9999999 to 9.9999999 The defined decimal point– if any – is shown in the display. Line 36 Leading zeros 0 * Show leading zeros with each position value >99999999 Leading zeros suppressed...
  • Seite 46 NA214 Line 54 00002000 Upper analog limit 00002000* Programmable up -99999999 to 99999999 - - - - - Serial interface baud rate Line 61 0 * 19200 baud 9600 baud 4800 baud 2400 baud 1200 baud Adress Line 62 0 * Programmable up 0 to 99...

  • Seite 47: Operating Modes

    NA214 5.1 Operating modes The operating modes below relate to positioning tasks (programming in line 33). 5.1.1 Step preset Parameter in line 33 = 0. Presets P1 and P2 will be processed one after another. Input Start XP will activate relay outputs p1 and P2 and set the directional signal.
  • Seite 48 NA214 5.1.2 P1-Self-adjusting preset in absolute mode Parameter in line 33 = 1. XP reference point is “0“ (absolute value). Preset P1 will act as a presignal to preset P2. P1 will be automatical- ly „taken along“ when targeting preset P2. Typical application: Swit- ching from high to low speed, P1 is to be defined only once.

  • Seite 49: P1-Trailing Preset (Relative)

    NA214 5.2 P1- Trailing preset (relative) Parameter in line 33 = 2. No common reference point. Every re-po- sitioning operation indicates what is added to the previous value. P1 must be defined only once if P2 remains the same. Typical applica- tion: Chain positioning.

  • Seite 50: Limit Monitoring

    NA214 5.2.1 Limit monitoring Parameter in line 33 = 3. Presets P1 and P2 can be defined at will. The related relay output will be activated once the respective preset is reached. The relay outputs remain active until dropping below the defined presets.

  • Seite 51: Oscillation

    NA214 5.2.2 Oscillation Parameter in line 33 = 4. Cyclic processing of P1 and P2 (P1, P2, P1, P2 and so on). P1 = maximum point of return, P2 = minimum point of return. Precondition: P1 > P2. Input Start XP will automatically start the operation and activate relay outputs Out P1 and Out P2.

  • Seite 52: Technical Data

    NA214 6 Technical data Technical data - electrical ratings Voltage supply 85...265 VAC (50/60 Hz) 24 VDC ±10 % Power consumption 7 VA, 5 W Sensor supply 24 VDC ±10 % / 150 mA Display LCD-TFT, 2-lines, backlit, alphanumeric Number of digits...

  • Seite 53: Dimensions

    NA214 Technical data - trigger level Circuit SSI-Takt Optocopuler SSI-Daten Linedriver RS485 Comparator inputs Input circuit Control inputs NPN- / PNP-logic Input level Programmable Input level Low 0...2 VDC Input level High 3...40 VDC Input resistance 3 kΩ Relay outputs Output circuit Switching voltage max.

  • Seite 54: Error Messages

    NA214 6.2 Error messages ERROR-1 The programming level can be locked by code. A wrong code entry will result in error 1. Troubleshooting Enter the correct code. ERROR-2 Only enabled in slave mode (line 24 = 1). Alternating indication of error message and current value.

  • Seite 55: Annex

    NA214 8 Annex – Parameterization plan NA214.10 NA214.11 NA214.12 Default Line 1 Actual position value XP xxxxxxxx ● ● ● Line 2 Preset value P1 1000 ● ● Line 3 Preset value P2 2000 ● ● Line 11 Status position value XP C-key disabled ●...
  • Seite 56 NA214 www.baumer.com...