schmersal AS-i 3.0 Handbuch Seite 6

AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway mit integr. Safety-Monitor
Inhaltsverzeichnis
11.2 Device Level Ring Object .............................................................................. 71
11.3 Quality of Service Object............................................................................... 72
11.4 Assembly Object ............................................................................................ 74
11.4.1 Assembly Objects .........................................................................................................76
11.5 AS-i Master Object ......................................................................................... 77
11.6 AS-i Slave Object............................................................................................ 80
11.7 I/O Data Object................................................................................................ 82
11.8 Advanced Diagnostics Object....................................................................... 86
11.9 Object „Kurze Kommandoschnittstelle"...................................................... 87
11.10 Object „Lange Kommandoschnittstelle" ..................................................... 87
11.11 Safety Control/Status..................................................................................... 88
11.11.1 Interner Monitor ............................................................................................................. 88
11.11.2 Externer Monitor ............................................................................................................ 90
12 Inbetriebnahme mit CompactLogix .................................................. 92
12.1 Arbeiten mit den Musterdateien.................................................................... 95
13 Adresstabelle des Modbus................................................................ 96
13.1 Safety Control/Status................................................................................... 108
13.1.1 Interner Monitor ........................................................................................................... 108
13.1.2 Externer Monitor, AS-i-Kreis 1/2 ................................................................................ 109
13.2 AS-i-Kreis 1 Daten ........................................................................................ 111
13.2.1 Permanente Konfigurationsdaten .............................................................................. 111
13.2.2 Erweiterte Diagnose .................................................................................................... 111
13.2.3 Funktionsaufrufe ......................................................................................................... 112
13.3 AS-i-Kreis 1 Analogdaten ............................................................................ 113
13.3.1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ................ 113
13.3.2 16 Bit Eingangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ................. 113
13.4 AS-i-Kreis 2 Daten ........................................................................................ 114
13.4.1 Prozessdaten und aktuelle Konfigurationsdaten ..................................................... 114
13.4.2 Permanente Konfigurationsdaten .............................................................................. 114
13.4.3 Erweiterte Diagnose .................................................................................................... 115
13.4.4 Funktionsaufrufe ......................................................................................................... 115
13.5 AS-i-Kreis 2 Analogdaten ............................................................................ 116
13.5.1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ................ 116
13.5.2 16 Bit Eingangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ................. 116
13.6 Modbus-Watchdog ....................................................................................... 117
14 Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP)............................................ 118
14.1 Struktur der Meldungen............................................................................... 118
14.2 Ethernet TCP/IP-Funktionen........................................................................ 119
14.2.1 Funktion 3 (3hex): "Read multiple registers" ........................................................... 119
14.2.2 Funktion 16 (10hex): "Write multiple registers" ....................................................... 119
14.2.3 Function 23 (17hex): "Read/Write multiple registers" ............................................. 120
14.2.4 Exception-Codes ......................................................................................................... 121
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