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schmersal AS-i 3.0 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Systemhandbuch
schmersal AS-i 3.0 Handbuch (140 Seiten)
EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway mit integr. Safety-Monitor
Marke:
schmersal
| Kategorie:
Gateways
| Dateigröße: 5.84 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
EG-Konformitätserklärung
8
1 Die Verwendeten Symbole
9
Die Verwendeten Abkürzungen
9
2 Allgemeines
10
Produktinformation
10
Kurzbeschreibung
11
3 Sicherheit
12
Sicherheitsstandard
12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Einsatzbedingungen
12
Restrisiken (en 292-1)
12
Einsatzgebiete
13
Organisatorische Maßnahmen
13
Dokumentation
13
Rückverfolgbarkeit der Geräte
14
Sicherheitsvorschriften
14
Qualifiziertes Personal
14
Reparatur
14
Entsorgung
14
4 Spezifikationen
15
Technische Daten
15
Sicherheitstechnische Kenndaten
18
Übersicht Parameter zur Ermittlung der Ausfallraten
19
Reaktionszeiten
20
Sensor -> Lokaler Relaisausgang
20
Sensor -> Lokaler Elektronischer Ausgang
20
Sensor -> AS-I Relaisausgang
21
Sensor -> AS-I Elektronischer Ausgang
21
Ethernet Querkommunikation -> Lokaler Relaisausgang
22
Ethernet Querkommunikation -> Lokaler Elektronischer Ausgang
22
Ethernet Querkommunikation -> AS-I Relaisausgang
23
Ethernet Querkommunikation -> Elektronischer Ausgang
23
Systemreaktionszeiten - Beispielberechnungen
24
Systemkomponenten
24
Systemkonfiguration Beispiel 1 - Berechnung der Systemreaktionszeit
25
Systemkonfiguration Beispiel 2 - Berechnung der Systemreaktionszeit
26
Lieferumfang
27
5 Montage
28
Abmessungen
28
Anschlüsse
28
Montage IM Schaltschrank
29
Demontage
29
Elektrischer Anschluss
30
Inbetriebnahme
31
Wechsel in Erweiterten Modus
31
Modbus TCP Auswählen
31
Anzeigen von Ethernet-Eigenschaften
32
Einstellen von Ethernet-Eigenschaften
32
Watchdog-Zeit Einstellen
33
Ethernet/Ip Auswählen
33
Einstellen von Ethernet/Ip-Eigenschaften
34
AS-I-Slaves Anschließen
34
Quick Setup
35
Fehlersuche
36
Fehlerhafte Slaves
36
Fehleranzeige (Letzter Fehler)
36
Slave-Adressierung
37
Slave 2 Adressieren auf Adresse 15
37
Austausch eines Defekten Sicherheitsgerichteten AS-I-Slaves
38
Austausch der Chipkarte
39
Vor-Ort Parametrierung Sicherer AS-I/Gateways und Monitore
40
Sichere Konfiguration mit ASIMON 3 G2
42
6 Wartung
44
Sicheres Abschalten Kontrollieren
44
7 Elektrischer Anschluss
45
Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente
45
Asmm-2M-Eip-Mt-Rrss
45
AS-I-Busanschluss
46
Information über die Gerätetypen
46
Anschlussbelegung AS-I- und Stromversorgungsklemmen
46
Elektrischer Anschluss ASMM-2M-EIP-MT-RRSS
47
Diagnoseschnittstelle
48
Asmm-2M-Eip-Mt-Rrss
48
Chipkarte
48
Ethernet-Schnittstelle
48
Freigabekreise
49
Anschlussübersicht Sicherheitseinheit
49
Anzeige- und Bedienelemente
50
LED-Anzeigen Master
50
LED-Anzeigen Sicherheitseinheit
51
Taster
52
8 Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors
53
Gerät Einschalten
53
Konfiguration der Sicherheitsfunktionen
53
Beschreibung der Konfiguration Per ASIMON 3 G2 Software
54
Beschreibung der Konfiguration Per Chipkarte mit Stammkonfiguration
55
Beschreibung der Konfiguration Per Chipkarte mit Vollständiger Konfiguration
55
Sicherheitstechnische Dokumentation der Anwendung
56
Diagnosedaten
56
Abschalthistorie
57
Passwort-Schutz
57
Verfahren zur Konfiguration und zum Einlernen der Codefolgen
57
Funktion der Esc/Service-Taste
58
Sichere Koppelslaves auf den AS-I-Kreisen
58
Chipkarte
59
Unsichere Daten
59
Karte Unformatiert
59
Daten nicht Kompatibel
59
Karte Leer
59
Daten Kompatibel
60
Daten IM Gerät und auf der Chipkarte Gleich
60
Daten IM Gerät und auf der Chipkarte Ungleich
60
Sichere Daten
60
Daten Inkompatibel
61
Daten Kompatibel
61
Vollständige Konfiguration
61
Daten auf der Chipkarte und IM Gerät Identisch
62
Daten Ungleich
62
Bedienung der Chipkarte über das Menü
63
Arbeiten mit Mehreren Speicherbänken
63
9 Bedienung IM Erweiterten Anzeigemodus
65
10 Erweiterte Diagnose des AS-I-Masters
66
Liste der AS-I-Slaves, die Konfigurationsfehler Ausgelöst haben (LCS)
66
Protokollanalyse: Zähler für Übertragungsfehler bei Datentelegrammen
66
Offline-Phase bei Konfigurationsfehlern
67
Funktionen des AS-I-Wächters
67
Doppeladresserkennung
67
Erdschlusswächter
68
Störspannungserkennung
68
Überspannungserkennung
68
11 Ethernet/Ip-Schnittstelle
69
Identity Object
70
Device Level Ring Object
71
Quality of Service Object
72
Assembly Object
74
Assembly Objects
76
AS-I Master Object
77
AS-I Slave Object
80
I/O Data Object
82
Abbild der Ein- und Ausgangsdaten
83
Advanced Diagnostics Object
86
Object „Kurze Kommandoschnittstelle
87
Object „Lange Kommandoschnittstelle
87
Safety Control/Status
88
Interner Monitor
88
Externer Monitor
90
12 Inbetriebnahme mit Compactlogix
92
Arbeiten mit den Musterdateien
95
13 Adresstabelle des Modbus
96
AS-I-Kreis 1: Eingangsdatenabbild IDI
96
AS-I-Kreis 2: Eingangsdatenabbild IDI
97
AS-I-Kreis 2: Ausgangsdatenabbild ODI
99
Configuration_Active: der Projektierungsmodus ist Aktiv
105
Safety Control/Status
108
Interner Monitor
108
Safety Control Interner Monitor (Daten für Schreibzugriff)
109
Externer Monitor, AS-I-Kreis 1/2
109
Safety Status Externer Monitor (Daten für Lesezugriff)
109
Safety Control Externer Monitor (Daten für Schreibzugriff)
110
AS-I-Kreis 1 Daten
111
Permanente Konfigurationsdaten
111
Erweiterte Diagnose
111
Funktionsaufrufe
112
AS-I-Kreis 1 Analogdaten
113
Bit Ausgangsdaten des AS-I-Slaves Gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4
113
Bit Eingangsdaten des AS-I-Slaves Gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4
113
AS-I-Kreis 2 Daten
114
Prozessdaten und Aktuelle Konfigurationsdaten
114
Permanente Konfigurationsdaten
114
Erweiterte Diagnose
115
Funktionsaufrufe
115
AS-I-Kreis 2 Analogdaten
116
Bit Ausgangsdaten des AS-I-Slaves Gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4
116
Bit Eingangsdaten des AS-I-Slaves Gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4
116
Modbus-Watchdog
117
14 Betrieb Via Ethernet IP (Modbus/Tcp)
118
Struktur der Meldungen
118
Ethernet TCP/IP-Funktionen
119
Funktion 3 (3Hex): "Read Multiple Registers
119
Funktion 16 (10Hex): "Write Multiple Registers
119
Function 23 (17Hex): "Read/Write Multiple Registers
120
Exception-Codes
121
15 Datenübertragung unter Verwendung von CIP in Rslogix5000
123
MSG-Anweisung und Message-Type Tag
123
Beispiel 1: Lesen von las
125
Beispiel 2: Lesen/Schreiben von 16-Bit Daten
126
16 Inbetriebnahme des Gateways mit AS-I-Control-Tools
127
17 Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 G2
130
18 Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung
131
Spontananzeige von Fehlern aus der Sicherheitseinheit
131
Output Circuit
131
Fatal Error
132
Austausch eines Defekten Sicherheitsgerichteten AS-I-Slaves
132
Austausch eines Defekten AS-I-Sicherheitsmonitors
133
Passwort Vergessen? was nun
133
19 Glossar
135
20 Referenzliste
138
Handbuch: „Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2
138
Literaturverzeichnis
138
21 Anzeigen der Ziffernanzeige
139
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schmersal AS-i 3.0 Systemhandbuch (123 Seiten)
PROFINET-Gateway mit integr. Safety-Monitor
Marke:
schmersal
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 6.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
EG-Konformitätserklärung
8
1 Die Verwendeten Symbole
10
Die Verwendeten Abkürzungen
10
2 Allgemeines
11
Produktinformation
11
Neue Generation AS-I Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle
13
Kurzbeschreibung
14
3 Sicherheit
16
Sicherheitsstandard
16
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
Einsatzbedingungen
16
Restrisiken (en 292-1)
16
Einsatzgebiete
17
Organisatorische Maßnahmen
17
Dokumentation
17
Rückverfolgbarkeit der Geräte
17
Sicherheitsvorschriften
17
Qualifiziertes Personal
17
Reparatur
17
Entsorgung
18
4 Spezifikationen
19
Technische Daten
19
Sicherheitstechnische Kenndaten
22
Übersicht Parameter zur Ermittlung der Ausfallraten
23
Reaktionszeiten
24
Sensor -> Lokaler Relaisausgang
24
Sensor -> Lokaler Elektronischer Ausgang
24
Sensor -> AS-I Relaisausgang
25
Sensor -> AS-I Elektronischer Ausgang
25
Ethernet Querkommunikation -> Lokaler Relaisausgang
26
Ethernet Querkommunikation -> Lokaler Elektronischer Ausgang
26
Ethernet Querkommunikation -> AS-I Relaisausgang
27
Ethernet Querkommunikation -> Elektronischer Ausgang
27
Systemreaktionszeiten - Beispielberechnungen
28
Lieferumfang
31
Spezifikationen - AS-I/Profisafe Gateways
32
Technische Daten
32
Sicherheitstechnische Kenndaten
35
Reaktionszeiten
36
Ethernet (Profisafe) -> Lokaler Relaisausgang
36
Ethernet (Profisafe) -> Lokaler Elektronischer Ausgang
36
Ethernet (Profisafe) -> AS-I Relaisausgang
37
Ethernet (Profisafe) -> AS-I Elektronischer Ausgang
37
AS-I -> Ethernet (Profisafe)
38
6 Montage
39
Abmessungen
39
Anschlüsse
39
Montage IM Schaltschrank
40
Demontage
40
Elektrischer Anschluss
41
Inbetriebnahme
42
Wechsel in Erweiterten Modus
42
Einstellen der PROFINET-Eigenschaften
42
Einstellen der Profisafe-Adresse 17
44
AS-I-Slaves Anschließen
44
Quick Setup
45
Fehlersuche
46
Fehlerhafte Slaves
46
Fehleranzeige (Letzter Fehler)
46
Slave-Adressierung
47
Slave 2 Adressieren auf Adresse 15
47
Austausch eines Defekten Sicherheitsgerichteten AS-I-Slaves
48
Austausch der Chipkarte
49
Vor-Ort Parametrierung Sicherer AS-I/Gateways und Monitore
50
Sichere Konfiguration mit ASIMON 3 G2
52
7 Wartung
54
Sicheres Abschalten Kontrollieren
54
8 Elektrischer Anschluss
55
Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente
55
Asmm-2M-Pn-Rrss, Assg-2M-Pn-Rrss
55
AS-I-Busanschluss
56
Anschlussbelegung AS-I- und Stromversorgungsklemmen
56
Elektrischer Anschluss ASSG-2M-PN-RRSS
57
Elektrischer Anschluss ASMM-2M-PN-RRSS
58
Diagnoseschnittstelle
59
RS232-Diagnoseschnittstelle
59
PROFINET-Interface
59
Sichere Kopplung über Ethernet (ASMM-2M-PN-RRSS)
60
Chipkarte
60
Freigabekreise
61
Anschlussübersicht Sicherheitseinheit
61
Anzeige- und Bedienelemente
62
LED-Anzeigen Master
62
LED-Anzeigen Sicherheitseinheit
63
Taster
63
9 Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors
65
Gerät Einschalten
65
Konfiguration der Sicherheitsfunktionen
65
Beschreibung der Konfiguration Per ASIMON 3 G2 Software
66
Beschreibung der Konfiguration Per Chipkarte mit Stammkonfiguration
67
Beschreibung der Konfiguration Per Chipkarte mit Vollständiger Konfiguration
67
Sicherheitstechnische Dokumentation der Anwendung
68
Diagnosedaten
68
Diagnose der Freigabekreise 1-4 über die Binärdaten
69
Abschalthistorie
69
Passwort-Schutz
69
Verfahren zur Konfiguration und zum Einlernen der Codefolgen
70
Funktion der Esc/Service-Taste
71
Sichere Koppelslaves auf den AS-I-Kreisen
71
Chipkarte
71
Unsichere Daten
71
Karte Unformatiert
71
Daten nicht Kompatibel
71
Karte Leer
72
Daten Kompatibel
72
Daten IM Gerät und auf der Chipkarte Gleich
72
Daten IM Gerät und auf der Chipkarte Ungleich
72
Sichere Daten
73
Daten Inkompatibel
73
Daten Kompatibel
73
Vollständige Konfiguration
74
Daten auf der Chipkarte und IM Gerät Identisch
74
Daten Ungleich
74
Bedienung der Chipkarte über das Menü
75
Arbeiten mit Mehreren Speicherbänken
75
10 Bedienung IM Erweiterten Anzeigemodus
77
11 Erweiterte Diagnose des AS-I-Masters
78
Liste der AS-I-Slaves, die Konfigurationsfehler Ausgelöst haben (LCS)
78
Protokollanalyse: Zähler für Übertragungsfehler bei Datentelegrammen
78
Offline-Phase bei Konfigurationsfehlern
79
Funktionen des AS-I-Wächters
79
Doppeladresserkennung
79
Erdschlusswächter
80
Störspannungserkennung
80
Überspannungserkennung
80
Funktionen der Neuen Generation der AS-I Gateways
81
Gateways in C Programmierbar
81
Austauschbare Speicherkarte
81
Erdschlusswächter
81
AS-I Strom am Gerät Ablesbar
82
Selbst-Zurücksetzende Sicherungen
83
AS-I Power24V Fähig
83
Ethernet Diagnoseschnittstelle mit Webserver
84
Übergangsloser Wechsel des Betriebsmodus
84
12 Konfiguration der AS-I/Profinet-Gateways
85
Projektierung eines PROFINET-Kreises
85
Logische Steckplätze
85
Optionen
85
Byte Digitale AS-I E/A Daten (A- und B-Slaves)
88
Abbild der Ein- und Ausgangsdaten
89
Byte Digitale AS-I E/A Daten (nur A-Slaves)
90
Byte Digitale AS-I E/A Daten (nur B-Slaves)
90
Wörter Analoge AS-I-Eingangsdaten
91
Wörter Analoge AS-I-Ausgangsdaten
93
Byte Kommandoschnittstelle
94
Byte Kommandoschnittstelle
95
Byte Kommandoschnittstelle
96
Ausführen von Kommandoschnittstellenkommandos
96
PROFINET-Diagnose
97
Kanaldiagnosen
97
Herstellerspezifische Diagnosen
98
Safety Control/Status
101
Diagnose IM Zyklischen Kanal (10 Byte Safelink.diag.)
103
Gerätespezifische Parameter
105
13 Inbetriebnahme des Gateways mit AS-I-Control-Tools
107
14 Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 G2
110
15 Statusanzeige, Störung und Fehlerbehebung
111
Spontananzeige von Fehlern aus der Sicherheitseinheit
111
Output Circuit
111
Fatal Error
112
Austausch eines Defekten Sicherheitsgerichteten AS-I-Slaves
112
Austausch eines Defekten AS-I-Sicherheitsmonitors
113
Passwort Vergessen? was nun
113
16 Glossar
115
17 Anhang: Inbetriebnahme an einer Siemens NC Steuerung
118
Einstellung in der S7 Konfiguration
118
Einstellung in der NC-Steuerung
119
Einstellung „PROFISAFE_IN_ADDRESS
119
Einstellung „PROFISAFE_OUT_ADDRESS
119
Einstellung „PROFISAFE_IN_ASSIGN
119
Einstellung „PROFISAFE_OUT_ASSIGN
120
Einstellung „PROFISAFE_IN_FILTER
120
Einstellung „PROFISAFE_OUT_FILTER
120
18 Referenzliste
121
Handbuch: „Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2
121
Literaturverzeichnis
121
19 Anzeigen der Ziffernanzeige
122
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