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5.3. Sichere Ausgänge O0 bis O3
Die sicherheitsgerichteten Ausgänge O0 bis O3 sind als digitale Halbleiterausgänge für 24 V DC / 2 A
(Summenstrom) ausgelegt.
Die Ausgänge werden in Abhängigkeit der konfigurierten Sicherheitslogik gesteuert. Die Verknüpfung der
sicheren Ausgänge mit der Sicherheitslogik, nach der die Ausgänge gesteuert werden, erfolgt im Ver-
schaltungseditor der Konfigurationssoftware SAFECONF. Weitere Hinweise finden Sie im Anwender-
handbuch.
5.4. Masseschaltausgänge O0- und O1-
Die Masseschaltausgänge O0- und O1- erhöhen die Querschlusssicherheit des Sicherheitssystems.
Über diese Ausgänge kann beispielsweise ein an das Sicherheitsmodul PSR-TRISAFE-S angeschlosse-
nes Schütz sowohl über den Ausgang, als auch die Masse abgeschaltet werden.
Für eine Masseschaltung können folgende Ausgangskombinationen genutzt werden:
O0/O0- und O1/O1-.
5.5. Meldeausgänge M0 bis M3
Die nicht-sicherheitsrelevanten Meldeausgänge M0, M1, M2, M3 sind als digitale Halbleiterausgänge für
24 V DC / 100 mA ausgelegt.
Über diese Meldeausgänge kann beispielsweise eine nicht-sichere SPS oder eine Meldeeinheit (z.B. Si-
gnallampe) angesteuert werden. Die Verknüpfung der Meldeausgänge erfolgt, wie für die sicheren Ein-
und Ausgänge auch, im Verdrahtungseditor von SAFECONF.
5.6. Testtaktausgänge T0 und T1
Die an den Ausgängen T0 und T1 ausgegebenen Testtakte dienen zur Querschlusserkennnung an den
Eingängen. Jeder Ausgang ist doppelt vorhanden. Die ausgegebenen Testtakte T0 und T1 sind zueinan-
der asynchron, d.h T0 ist ungleich T1. Eine Querschlusserkennung kann sowohl zwischen T0 und T1, als
auch einem Testtakt und 24 V erfolgen.
Um eine Querschlusserkennung realisieren zu können, müssen die beteiligten sicheren Eingänge mit
Hilfe des Geräteparametrierungseditors (Teil des Hardware-Editors in SAFECONF) entsprechend konfi-
guriert werden.
6. Bedien- und Anzeigeelemente
LEDs zeigen die Betriebszustände an.
Symbol
Beschreibung
LED ist aus
LED ist an
LED blinkt langsam oder schnell
6.1. Status-LEDs
Anhand der vier Status-LEDs auf der Frontseite kann der
Betriebsstatus des Gerätes abgelesen werden.
Folgende LEDs sind (von links nach rechts) vorhanden:
PWR:
(grün)
Anzeige für Stromversorgung der Steuerung
DATA:
(grün)
Anzeige für Kommunikation mit Erweiterungsgeräten (mit/ohne TBUS)
ERR:
(rot)
Fehleranzeige
CONF:
(grün)
Anzeige Konfigurationsstatus und Kommunikation via
USB-Schnittstelle/IFS-CONFSTICK
8
Mögliche Anzeigekombinationen der Status-LEDs und deren Bedeutungen:
PWR
DATA
ERR
schnell
6.2. LEDs für sichere Signaleingänge/-ausgänge
Der Zustand an jedem der 20 sicheren Eingänge und 4 sicheren Ausgänge wird durch eine LED auf der
Frontplatte des Geräts angezeigt.
LED
Für jeden Eingang
"I0" bis I19"
Abb. 6
Für jeden Ausgang
"O0" bis "O3"
CONF
Bedeutung
Gerät ist ausgeschaltet:
keine Spannungsversorgung an A1 und A2
Initialisierungsphase nach dem Einschalten
(dauert max. 4 s)
Erstinbetriebnahmezustand
:
Quittierung der neuen Konfiguration nach dem Herunterladen
erforderlich: Drücken Sie den CONFIRM-Taster am Gerät
langsam
:
Quittierung einer neuen Konfiguration
(Übertragung durch IFS-CONFSTICK)
schnell
:
Erweiterungsgeräte-Wechsel; Quittierung erforderlich;
Drücken Sie den CONFIRM-Taster am Gerät.
langsam
Normalbetrieb ohne angeschlossene Erweiterungsgeräte
(TBUS-Kommunikation)
Normalbetrieb mit angeschlossenen Erweiterungsgeräten
(TBUS-Kommunikation)
Eingeschränkter Betrieb mit Fehler in min. einem IO
-> Fehler beseitigen; IO deaktivieren;
Drücken Sie den CONFIRM-Taster am Gerät zum Rücksetzen
der Fehlermeldung
Keine Konfigurationsdaten auf dem IFS-CONFSTICK vorhan-
den -> Projekt mit SAFECONF laden
IFS-CONFSTICK nicht vorhanden -> IFS-CONFSTICK einset-
zen und Spannungsversorgung anlegen
:
Fehler liegt vor.
Bitte lesen Sie den Fehlercode über SAFECONF aus.
Zustand
Bedeutung
Am betreffenden Eingang liegt kein Schaltsignal an.
Schaltsignal liegt am Eingang aktiv an.
Diagnosefehler (Errorcode siehe Handbuch)
Ausgang ist inaktiv
Ausgang ist aktiv
Diagnosefehler (siehe Handbuch, z.B. keine Versorgungs-
spannung anliegend, Querschluss oder Überlast)
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