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Technische Daten; Elektrische Daten; Mechanische Daten - TWK ELEKTRONIK TRK/S3 Handbuch

Absoluter multitour-drehgeber mit ethercat fsoe schnittstelle
Inhaltsverzeichnis

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Absoluter Multitour-Drehgeber Modell TRK/S3

Technische Daten

Eingangsdaten *
4 Byte Positionsdaten
2 Byte Geschwindigkeitsdaten

Elektrische Daten

Sensorsystem:
Betriebsspannung:
Leistungsaufnahme:
Auflösung:
Messbereich:
Gesamtschrittzahl:
Absolutgenauigkeit des
Positionswertes
Toleranz der internen
Positionsüberwachung
Interne Aktualisierungszeit
des Positionswertes:
Ausgabecode:
Codeverlauf:
Geschwindigkeitssignal:
Interne Aktualisierungszeit
des Geschwindigkeitssignals:
Bootup time
EtherCAT Daten
Übertragungstechnik
Übertragungsrate
Leitungslänge

Mechanische Daten

Betriebsdrehzahl:
Winkelbeschleunigung:
Trägheitsmoment (Rotor):
Betriebsdrehmoment:
Anlaufdrehmoment:
Zul. Wellenbelastung:
**
Lagerlebensdauer
:
Masse:
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich:
Lagertemperaturbereich:
Widerstandsfähigkeit:
gegen Schock:
gegen Vibration:
EMV-Normen:
Schutzart:
Salznebeltest:
Korrosionsfestigkeit:
*
Aus Sicht der Steuerung.
**
Diese Werte gelten bei maximaler Wellenbelastung. Bei geringeren Belastungen sind höhere Werte erreichbar..
Datum: 22.06.2017
ASIC mit Hall-Elementen
+ 14 VDC bis + 36 VDC (verpolungssicher)
< 3 W, Einschaltstrom < 500 mA
4096 Schritte / 360°< ) - (12 Bit) bzw. 8192 Schritte / 360 °< ) (13 Bit)
4096 Umdrehungen
24 Bit bzw. 25 Bit
± 0,2 % (bezogen auf eine Umdrehung)
1,5 % (bezogen auf eine Umdrehung)
1 ms
Binär
CW / CCW
16 Bit, mit Vorzeichen, Einheit: Schritte / Torzeit
(Torzeit im Bereich 10 ... 1000 ms einstellbar, Default: 10 ms)
1 ms
450 ms
100 Base-TX
100 MBit/s
Max. 100 m (zwischen zwei Teilnehmern)
1000 min
max. (optional 2000 min
-1
5
10
rad/s² max.
20 gcm²
≤ 8 Ncm (bei Drehzahl 500 min
≤ 4 Ncm
250 N axial, 250 N radial
9
> 10
Umdrehungen
ca. 0,450 kg (Edelstahlversion ca. 0,7 kg)
- 40 °C bis + 85 °C
- 40 °C bis + 100 °C (ohne Verpackung)
500 m/s²; 11 ms (DIN EN 60068-2-27)
250 m/s²; 10 ... 2000 Hz (DIN EN 60068-2-6)
EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
EN 61000-6-4 (Störaussendung)
EN 61326-3-1 (EMV für funktionionale Sicherheit)
IP 66 / IP 67, bei Kabelausgang IP68, IP69K (optional) (DIN EN 60529)
Prüfung Kb nach IEC60068-2-52
C4 long (EN ISO 12944)
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Dokumenten Nr. TRK 13348 DD

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