TWK ELEKTRONIK TRK/S3 Handbuch

Absoluter Multitour-Drehgeber TRK/S3
mit EtherCAT FSoE Schnittstelle
®
Aufbau und Funktion
Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels
Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096
Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und
Diagnose über EtherCAT.
Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder
nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl -
Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend
aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über
M12-Stecker oder Kabelausgang.
Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK, ist das EtherCAT
interface nach IEC 61158-2 to 6 und das Encoder Profil CiA
DSP406 implementiert.
Durch die Nutzung des CANopen over EtherCAT- Telegramms
und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter
und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln.
Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen
Indizes wie bei CANopen.
Der TRK/S3 beinhaltet neben einer redundanten Sen-
sorik zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen
zur Erreichnung des SIL2 Levels sowie sichere Kom-
munikation über das FSoE-Protokoll (Failsafe over
EtherCAT). Das FSoE-Protokoll ist gemäß Safety over
EtherCAT Specification ETG.5100 Version 1.2.0 ausgelegt.
Die Seilzugversion mit integriertem Drehgeber bietet sehr
TWK-ELEKTRONIK GmbH
Heinrichstrasse 85
D-40041 Düsseldorf
Postfach 10 50 63
Berührungsloses, verschleißfreies

Sensorsystem nach dem Hall-Prinzip
Hohe Vibrations- und Schockfestigkeit

durch robusten mechanischen Aufbau
SIL2 bzw. Performance Level d

Sichere Position und sichere Geschwindigkeit

Auflösung: bis 8192 Schritte / 360° < ) (13 Bit)

Messbereich: 4096 Umdrehungen (12 Bit)

Schutzart: bis IP69K

Programmierbar über EtherCAT

Option: Seilzug-Ausführung mit integriertem

Drehgeber: TRK125-D
kompakte Längenmessung bis 10 Meter: Ausführung
TRK125-D.... Datenblatt für den mechanischen Aufbau:
125-D13794
Die ausführliche Beschreibung der Integration und Inbetrieb-
nahme in einem EtherCAT-Netzwerk befindet sich im Hand-
buch TRK 13349, welches auf Anfrage bei uns erhältlich ist.
EtherCAT Features
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Failsafe over EtherCAT protocol (FSoE)

Complex slave mit CANopen over EtherCAT (CoE)

"Full slave" - alle Adressierungsarten außer Segment

Addressing
Alle EtherCAT Write/Read-Services

Fieldbus Memory Management Unit (FMMU)

Sync-Manager

EtherCAT® is a registered brand and patented technology
licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Tel. +49 211 96117-0
Fax +49 211 637705
Dokumenten Nr.: TRK 13348 DD
Datum: 22.06.2017
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